Überkreuzung

keine Überkreuzung von dfr zu hgh

no crossover of dfr to hgh

Verfahren nach Anspruch 1, mit den Schritten, daß ein Beschleunigungslimit A für den Beschleunigungs-Parameter y'' der Bahn in Relation zu dar Fähigkeit des Servomechanismus zur Beschleunigung des Ausgabegliedes bestimmt wird; und die Größe von y''' auf Null reduziert wird, wann dar Beschleunigungs-Parameter y'' der Bahn mit dem Beschleunigungslimit A koinzidiert, um dadurch den Bahnbeschleunigungs-Parameter im wesentlichen konstant bei dem Beschleunigungslimit A zu halten. Verfahren nach Anspruch 12, mit den Schritten, daß der Wert des Beschleunigungs-Parameters y''(t+dt) für das nächste Zeitintervall dt bestimmt wird, um zu erfassen, ob eine Überkreuzung des Beschleunigungslimits A während des nächsten Zeitintervalls aufgetreten sein wird; und um in Reaktion auf eine solche Erfassung eine neue Größe von y''' zu bestimmen aufgrund einer Interpolation der Bahnbeschleunigung über dem Zeitintervall dt, so daß der Bahnbeschleunigungs-Parameter mit dem Beschleunigungslimit im wesentlichen in einem solchen nächsten Zeitintervall koinzidieren wird.

A method as claimed in Claim 1, including the steps of defining an acceleration limit A for the acceleration parameter y'' of the trajectory in relation to the ability of the servo mechanism to accelerate the output member; and reducing the magnitude of y''' to zero when the acceleration parameter y'' of the trajectory coincides with the acceleration limit A, thereby to maintain the trajectory acceleration parameter substantially constant at the acceleration limit A. A method as claimed in Claim 12, including the steps of determining the value of the acceleration parameter y''(t+dt) for the next time interval dt to detect if a crossing of the acceleration limit A will have occurred by the next time interval; and in response to such detection defining a new magnitude of y''' based on an interpolation of the trajectory acceleration over the time interval dt so that the trajectory acceleration parameter will coincide with the acceleration limit substantially at such next time interval.

In diesem Beispiel sind die Kontaktfedern in einem Abschnitt 30b hinter der Überkreuzung 14 angeordnet, um als Teil der ersten Kompensationsstufe zur induktiven Kompensation beizutragen.

In this example, the jack springs in a section are arranged after the cross-over at to contribute inductive compensation also as part of the first stage compensation.