Übersetzungsgetriebe

übersetzungsgetriebe

uebersetzungsgetriebe

synchrongenerator mit Teilumrichter sowie ein dreistufiges Übersetzungsgetriebe

synchronous generator with converter section and a three-stage transmission gear

oppelt-gespeister Asynchrongenerator mit Teilumrichter sowie ein dreistufiges Übersetzungsgetriebe

ouble-fed asynchronous generator with converter section and a three-stage transmission gear

übersetzungsgetriebe

transmission gear

Übersetzungsgetriebe auf Segelschiffen.

Drive transmission in sailing craft.

Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Leimwalze (15), einem Etikettenkasten (17) und einem Etikettenübertragungszylinder (19), sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger (1) drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers (1) an den Stationen (15,17,19) vorbeibewegten Entnahmeelement (2,3,4) für die Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett des Etikettenkastens (17) und an den anderen Stationen (15,19) abwälzende Aufnahmefläche (5,6,7) für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement (2,3,4) ein Kurvengetriebe (20,21 bis 30) vorgesehen ist, das aus einer für alle Entnahmeelemente (2,3,4) gemeinsamen, ortsfesten Doppelkurvenscheibe (20) mit in zwei Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen Kurven (20a,20b) und aus zwei Sätzen von je zwei Eingriffsgliedern (24,25;29,30) besteht, die mittels eines Trägerelements (21) auf einer Antriebswelle (31) des Entnahmeelementes (2,3,4) gelagert sind und durch Formschluß mit den beiden Kurven (20a,20b) bei Drehung des Trägers (1) den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) über seine volle Umdrehung sichern, wobei die Antriebswelle (31) vor der Ebene, in der die dieser Welle (31) nächstliegende erste Kurve (20a) liegt, endet, und wobei die Eingriffsglieder (29,30), die der zweiten Kurve (20b) zugeordnet sind, an einem zwischen den beiden Kurven (20a,20b) liegenden Brückenglied (26) drehversetzt gelagert sind, das von den Eingriffsgliedern (24,25) der ersten Kurve (20a) getragen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelkurvenscheibe (20) mit ihren beiden Kurven (20a,20b) nach Art einer innenverzahnten Triebstockverzahnung ausgebildet ist, von der mit den Eingriffsgliedern (24,25,29,30) unmittelbar (ohne Übersetzungsgetriebe) die Drehbewegung der Entnahmeelemente (2,3,4) abgeleitet wird, indem zumindest in bestimmten Bereichen an den Stationen (15,17,19) nur ein Eingriffsglied (24,25;29,30) je Satz und in anderen bestimmten Bereichen an den Stationen (15,17,19) zusätzlich ein weiteres Eingriffsglied (24,25;29,30) mit der mit ihren Zahnspitzen in den antriebswellenfreien Bereich des Brückengliedes (26) ineinreichenden Doppelkurve (20a,20b) im Eingriff sich befinden.

A labelling station for articles, more particularly bottles, having a number of stations disposed one after the other along a path, namely a gluing roller (15), a label box (17), a label-transferring cylinder (19) and at least one label-removing element (2,3,4) which is rotatably mounted on a rotating support (1) and is moved past the stations (15,17,19) with each rotation of the support (1) and which has an outwardly curved label-receiving surface (5,6,7) rolling on the front label of the label box (17) and on the other stations (15,19) respectively, the drive provided for each label-removing element (2,3,4) being a cam drive (20,21-30) comprising a fixed double cam disc (20), common to all the removal elements (2,3,4), with single-side cams (20a,20b) disposed spaced-out in two planes one above the other and two sets of engagement members (24,25;29,30) which are mounted via a support element (21) on a driving shaft (31) of the removal element (2,3,4) and with the rotation of the support (1) ensure by positive connection with the two cams (20a,20b) the constrained movement of each removal element (2,3,4) over its full rotation, the driving shaft (31) terminating in front of the plane in which the first cam (20a) closest to said shaft (31) lies, while the engagement members (29,30) associated with the second cam (20b) are mounted rotatably offset on a bridge member (26) lying between the two cams (20a,20b) and borne by the engagement members (24,25) of the first cam (20a), characterised in that the double cam disc (20) with its two cams (20a,20b) is so constructed after the fashion of an internally toothed lantern gear that the rotary movement of the removal elements (2,3,4) is derived directly (without transmission gearing) therefrom, while at least in definite zones of the stations (15,17,19) only one engagement member (24,25;29,30) per set and in other definite zones of the stations (15,17,19) additionally a further engagement member (24,25;29,30) is in engagement with the double cam (20a,20b), which extends with its tooth tips into the area of the bridge member (26) being vacant of the driving shaft (31).

Der Querverschiebeantrieb 6 umfaßt eine am Gehäuseoberteil 9b befestigte Zahnstange 15 und ein innerhalb des Gehäuseunterteils 9a angeordnetes übersetzungsgetriebe 16, das mit einem Schrittmotor 17 angetrieben wird.

The drive 6 comprises a rack 15 secured to the upper housing part 9b and a transmission-like gearing or gear assembly 16 mounted to the lower housing part 9a and driven by an associated stepping motor 17.

Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Lenksystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit wenigstens einem lenkbaren Fahrzeugrad (3), einem Übersetzungsgetriebe () im Übertragungsweg zwischen einem Lenkrad (2) und dem Fahrzeugrad (3), und einem Stellmotor (M), wobei dem Stellmotor (M) zur Erzeugung eines auf das Fahrzeugrad (3) zu übertragenden Motorstellmoments (M servo ) eine Sollmomentvorgabe als Funktion des vom Fahrer erzeugten Handlenkmoments zuführbar ist, bei dem die Sollmomentvorgabe für den Stellmotor (M) um ein die Reibung im Lenksystem zumindest annähernd kompensierendes Hysteresemoment (M Hys ) gemäß einer Funktion ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet , dass in einer Regel- und Steuereinheit eine die Reibung im Lenksystem kennzeichnende Hysteresefunktion abgespeichert ist und dass das zumindest annähernd kompensierende Hysteresemoment (M Hys ) gemäß der Funktion ermittelbar ist, wobei M soll,komp das kompensierte, dem Stellmotor zuzuführende Sollmoment, M soll das nicht-kompensierte Sollmoment und M Hys das Hysteresemoment bezeichnet, und das Hysteresemoment (M Hys ) aus einer Hysteresekennlinie als Funktion des nicht-kompensierten Sollmoments (M soll ) ermittelbar ist.

Steering system for a motor vehicle, in particular a steering system for performing the method according to any one of Claims 1 to 4, having at least one steerable vehicle wheel (3), a transmission mechanism in the transmission path between a steering wheel (2) and the vehicle wheel (3), and a servomotor (M), a default set point torque being deliverable to the servomotor (M) as a function of the manual steering torque generated by the driver in order to generate a motor actuating torque (M Servo ) to be transmitted to the vehicle wheel (3), where the default set point torque for the servomotor (M) can be determined taking into account a hysteresis torque (M Hys ) which compensates at least approximately for the friction in the steering system, in accordance with a function, characterized in that a hysteresis function characterizing the friction in the steering system is stored in a feedback control unit and in that the hysteresis torque (M Hys ) compensating at least approximately can be determined according to the function: where M soll,komp is the compensated set point torque to be delivered to the servomotor, M soll is the non-compensated set point torque and M Hys is the hysteresis torque, and the hysteresis torque (M Hys ) can be determined from a hysteresis characteristic curve as a function of the non-compensated set point torque (M Soll ).