Übertragungsleitung

Nur das Übertragungsmedium (Übertragungsleitung) wird redundant ausgelegt.

Only the transmission medium (transmission line) is redundant.

Übertragungsleitung

Transmission line

Übergang zwischen Übertragungsleitung und Hohlleiter

Transition between circuit transmission line and microwave waveguide

In einer ersten Phase schaltet die Zentrale Z eine Versorgungsspannung an die Übertragungsleitung.

In a first phase, the master station Z connects a supply voltage to the transmission line.

die Größe des Tauschers bestimmt die tatsächliche Übertragungsleitung

The size of the exchanger determines the actual transmission line

Bei UHF und SHF (cm-waves, microwaves) sind R und G typisch sehr niedrig, verglichen mit L und C (R  0; G  0; X0  R0) und man kann mit der verlustlosen Übertragungsleitung rechnen.

At UHF and SHF (cm-waves, microwaves) R and G are typically very low compared with  L and  C (R  0; G  0, X0   R0) and one can expect the lossless transmission line.

man kann mit der verlustlosen Übertragungsleitung rechnen

one can expect the lossless transmission line

Phasendifferenz bzw. die -?/2 rad. Phasendifferenz liefert; einen A/D-Umsetzer (35) zur Umsetzung des ersten Fehlersignals in ein ihm entsprechendes digitales Fehlersignal; eine Schrittwertgeneratoreinrichtung (36), durch die auf der Basis des von dem A/D-Umsetzer gelieferten digitalen Signals ein Schrittwert nach Größe und Vorzeichen zur Aufhebung einer Sagnac-Phasendifferenz erzeugt wird, die zwischen dem rechtsumlaufenden Licht und dem linksumlaufenden Licht durch eine der optischen Übertragungsleitung eingegebene Winkelgeschwindigkeit geschaffen wird; eine Rampensignalgeneratoreinrichtung (39), die den Schrittwert für jede Periode l? akkumuliert und, wenn das akkumulierte Ergebnis einen 2m? entsprechenden vorbestimmten Maximalwert überschreitet, wobei m eine positive ganze Zahl ist, einen Überlaufwert als das akkumulierte Ergebnis betrachtet, das sich mit jeder Periode l? ändernde akkumulierte Ergebnis als ein digitales Rampensignal ausgibt, und, wenn der Überlauf auftritt, ein das Vorhandensein des Überlaufs anzeigendes Überlaufsignal (OVF) und ein das Vorzeichen des Überlaufs angebendes Überlaufvorzeichensignal (PNC) ausgibt; eine D/A-Umsetzeinrichtung (45), durch die auf der Basis des digitalen Vorspannungssignals und des digitalen Rampensignals ein analoges Signal zur Steuerung der optischen Phasenmodulationseinrichtung erzeugt wird; eine zweite Fehlersignaldetektoreinrichtung (48, 49, 58, 61, 51) zur Erfassung, als ein zweites Fehlersignal, der Differenz zwischen den Ausgangspegeln des optoelektrischen Wandlers zu dem Zeitpunkt des Auftretens des Überlaufssignals und bei der unmittelbar vorhergehenden Periode; und eine Rückkopplungssteuereinrichtung (46), die auf der Basis des Überlaufvorzeichensignals (PNC) und des Vorspannungsvorzeichensignals (BSN) zum Zeitpunkt des Auftretens des Überlaufsignals (OVF) entscheidet, welcher von +(4m-1) x ?/2, -(4m-1) x ?/2, -(4m+1) x ?/2 und +(4m+1) x ?/2 die Phasendifferenz zwischen dem rechtsumlaufenden Licht und linksumlaufenden Licht zum Zeitpunkt des Auftretens des Überlaufssignals entspricht, die ein Gegenkopplungsfehlersignal durch Multiplizieren des zweiten Fehlersignals mit einem positiven oder negativen Vorzeichen abhängig von dem Ergebnis der Entscheidung erzeugt, und die auf der Basis des Gegenkopplungssignals die Verstärkung der D/A-Umsetzeinrichtung steuert.

A digital phase ramp type fiber optic gyro comprising: a light source (11); a beam splitter (12) for splitting light from said light source to two beams; a looped optical transmission line (13) to which said two beams from said beam splitter are applied as right-handed light and left-handed light for propagation therethrough; interference means (12) for causing right-handed light and left-handed light emitted from said optical transmission line to interfere with each other; an opto-electric converter (16) supplied with interference light from said interference means, for outputting an electric signal corresponding to the intensity of said interference light; optical phase modulating means (17) disposed between one end of said optical transmission line and said beam splitter and electrically controlled to shift the phase of light; biasing signal generating means (43) for generating a digital biasing signal which is a square wave having a period twice longer than a time ?? which is an odd-number multiple of the light propagation time ? of said optical transmission line and having a 50% duty and which provides +?/2 and -?/2 rad. bias phase differences alternately between said right-handed light and said left-handed light for each period ?? by said optical phase modulating means and for generating a bias sign signal (BSN) representing the sign of each of said bias phase differences, ? being 1, 3, 5, ...; first error signal detecting means (27-33,53,54) for detecting a first error signal corresponding to the difference between the outputs of said opto-electric converter when said biasing signal is providing said +?/2 rad. phase difference and said -?/2 rad. phase difference, respectively; an A/D converter (35) for converting said first error signal to a digital error signal corresponding thereto; step value generating means (36) whereby a step value of a magnitude and a sign for cancelling a Sagnac phase difference provided between said right-handed light and said left-handed light by an angular rate input to said optical transmission line is generated, based on said digital signal supplied from said A/D converter; ramp signal generating means (39) which accumulates said step value for every period ?? and, when the accumulated result exceeds a predetermined maximum value corresponding to 2m?, m being a positive integer, regards an overflow value as said accumulated result, outputs as a digital ramp signal said accumulated result varying for every period ?? and when said overflow occurs, outputs an overflow signal (OVF) indicating the occurrence of said overflow and an overflow sign signal (PNC) indicating the sign of said overflow; D/A converting means (45) whereby, based on said digital biasing signal and said digital ramp signal, an analog signal for controlling said optical phase modulating means is generated; second error signal detecting means (48,49,58,61,51) for detecting, as a second error signal, the difference between the output levels of said opto-electric converter at the time of occurrence of said overflow signal and at the immediately preceding period; and feedback control means (46) which, based on said overflow sign signal (PNC) and said bias sign signal (BSN) at the time of occurrence of said overflow signal (OVF), determines which of +(4m-1)×?/2, -(4m-1)×?/2, -(4m+1)×?/2 and +(4m+1)×?/2 the phase difference between said right-handed light and said left-handed light at the time of occurrence of said overflow signal corresponds to, which generates a negative feedback error signal by multiplying said second error signal by a positive or negative sign dependent on the result of said determination, and which controls the gain of said D/A converting means, based on said negative feedback signal.