Abtriebsdrehmoment

Abtriebsdrehmoment Betriebsfaktor

Output torque Service factor

Abtriebsdrehmoment

output torque

Antriebskraft-Regelungsvorrichtung, die folgendes aufweist: eine Fahrzustand-Detektiereinrichtung (112), um einen Fahrzustand eines Fahrzeugs abzutasten; eine Antriebsradgeschwindigkeit-Detektiereinrichtung (11, 12), um eine Antriebsradgeschwindigkeit des Fahrzeugs abzutasten; eine Detektiereinrichtung (13, 14), um die Geschwindigkeit eines angetriebenes Rads des Fahrzeugs abzutasten; eine Schlupfzustand-Detektiereinrichtung (51-54), um einen Schlupfzustand des Antriebsrads auf der Basis der Antriebsradgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit des angetriebenen Rads abzutasten; und eine Drehmomentänderungseinrichtung (391, 47, 49, 55-60, 63-68), um ein abnehmendes Drehmoment zu bestimmen, das erforderlich ist, um einen Schlupf des Antriebsrads auf der Basis eines Ausgangssignals der Schlupfzustand-Detektiereinrichtung (51-54) zu regeln, und um ein auf das Antriebsrad übertragenes Drehmoment auf der Basis des abnehmenden Drehmoments und eines Ausgangssignals der Fahrzustand-Detektiereinrichtung zu ändern, um dadurch den Schlupf des Antriebsrads zu regeln, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlupfzustand-Detektiereinrichtung (51-54) folgendes aufweist: eine Referenzgeschwindigkeit-Vorgabeeinrichtung (51, 52, 53), um eine Referenzgeschwindigkeit auf der Basis eines Ausgangssignals der Detektiereinrichtung (13, 14) für die Geschwindigkeit des angetriebenen Rads zu bestimmen; und eine Schlupfwert-Detektiereinrichtung (54), um einen Schlupfwert des Antriebsrads auf der Basis einer Differenz zwischen einem Ausgangssignal der Antriebsradgeschwindigkeit-Detektiereinrichtung (11, 12) und einem Ausgangssignal der Referenzgeschwindigkeit-Bestimmungseinrichtung (51, 52, 53) abzutasten; und daß die Drehmomentänderungseinrichtung (391, 47, 49, 55-60, 63-68) folgendes aufweist: eine Regelungsstart-Befehlseinrichtung (391), um mindestens ein Motorregelungsstartsignal abzugeben, wenn ein Schlupfzustand des Antriebsrads, der mindestens den Schlupfwert einschließt, eine vorbestimmte Regelungsstartbedingung erfüllt; eine Fahrzeugbeschleunigungs-Recheneinrichtung (47), um eine Fahrzeugbeschleunigung des Fahrzeugs auf der Basis eines Ausgangssignals der Detektiereinrichtung (13, 14) für die Geschwindigkeit des angetriebenen Rads zu berechnen; eine Referenzantriebsdrehmoment-Recheneinrichtung (49), um ein Referenzantriebsdrehmoment auf der Basis eines Ausgangssignals der Fahrzeugbeschleunigungs-Recheneinrichtung (47) zu berechnen; eine Abtriebsdrehmoment-Sollwert-Vorgabeeinrichtung (60), um einen Abtriebsdrehmoment-Sollwert des Motors nach Maßgabe eines Ausgangssignals der Referenzantriebsdrehmoment-Recheneinrichtung (49) zu bestimmen; eine Korrekturdrehmoment-Vorgabeeinrichtung (55, 56), um ein Korrekturdrehmoment auf der Basis eines Ausgangssignals der Schlupfwert-Detektiereinrichtung (54) zu bestimmen; eine Abtriebsdrehmoment-Sollwert-Korrektureinrichtung (57, 59), um den Abtriebsdrehmoment-Sollwert nach Maßgabe eines Ausgangssignals der Korrekturdrehmoment-Vorgabeeinrichtung (55, 56) zu korrigieren; und eine Antriebsdrehmoment-Steuereinrichtung (63-68), um dann, wenn das Motorregelungsstartsignal von der Regelungsstartbefehlseinrichtung (391) abgegeben wird, eine Motorleistung des Fahrzeugs nach Maßgabe des korrigierten Abtriebsdrehmoment-Sollwerts zu steuern, um ein Antriebsdrehmoment des Antriebsrads zu regeln.

A traction control apparatus comprising: drive state detecting means (112) for detecting a drive state of a vehicle; driving wheel velocity detecting means (11, 12) for detecting a driving wheel velocity of the vehicle; driven wheel velocity detecting means (13, 14) for detecting a driven wheel velocity of the vehicle; slip state detecting means (51-54) for detecting a slip state of the driving wheel based on the driving wheel velocity and the driven wheel velocity; and torque changing means (391, 47, 49, 55-60, 63-68) for determining a reducing torque required for controlling a slip of the driving wheel based on an output of the slip state detecting means (51-54), and changing a torque transmitted to the driving wheel based on the reducing torque and an output of the drive state detecting means, thereby controlling the slip of the driving wheel, characterized in that the slip state detecting means (51-54) includes: reference velocity setting means (51, 52, 53) for determining a reference velocity based on an output of the driven wheel velocity detecting means (13, 14); and slip value detecting means (54) for detecting a slip value of the driving wheel based on a difference between an output of the driving wheel velocity detecting means (11, 12) and an output of the reference velocity determining means (51, 52, 53); and in that the torque changing means (391, 47, 49, 55-60, 63-68) includes: control start instruction means (391) for outputting at least an engine control start signal when a slip state of the driving wheel, which includes at least the slip value, satisfies a predetermined control start condition; vehicle acceleration calculating means (47) for calculating a vehicle acceleration of the vehicle based on an output of the driven wheel velocity means (13, 14); reference drive torque calculating means (49) for calculating a reference drive torque based on an output of the vehicle acceleration calculating means (47); target output torque setting means (60) for determining a target output torque of the engine in accordance with an output of the reference drive torque calculating means (49); correction torque setting means (55, 56) for determining a correction torque based on an output of the slip value detecting means (54); target output torque correction means (57, 59) for correcting the target output torque in accordance with an output of the correction torque setting means (55, 56), and drive torque control means (63-68) for, when the engine control start signal is output from the control start instruction means (391), controlling an engine output of the vehicle in accordance with the corrected target output torque to control a drive torque of the driving wheel.

Verfahren zur Steuerung einer Überbrückungskupplung nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß während des zweiten Schrittes der Kupplungshydraulikdruck für eine Drehzahlumschaltkupplunq (21, 22, 23 oder 24), die als nächste in eine Arbeitseinrückstellung gebracht werden soll, so berechnet wird, daß das Abtriebsdrehmoment des Kraftübertragungsorganes bei Vollendung des Füllvorganges zum Zeitpunkt des Aussendens eines Drehzahlumschaltbefehles mit dem Abtriebsdrehmoment zum Zeitpunkt des Aussendens des Drehzahlumschaltbefehles abgeglichen wird, der auf eine Drehzahlumschaltkupplung, die gerade in Arbeiteinrückstellung gebracht worden ist, aufzubringende Kupplungshydraulikdruck für einen Zeitraum vom Zeitpunkt des Aussendens eines Drehzahlumschaltbefehles bis zur Vollendung des Füllvorganges berechnet wird und darüber hinaus das Steuerventil, welches der Drehzahlumschaltkupplung zugeordnet ist, die gerade in eine Arbeitseinrückstellung gebracht worden ist, so gesteuert wird, daß der Hydraulikdruck in dieser Drehzahlumschaltkupplung an den Kupplungshydraulikdruck angeglichen wird, der für diese Drehzahlumschaltkupplung berechnet worden ist, und daß während des dritten Schrittes das der Drehzahlumschaltkupplung zugeordnete Steuerventil (31, 32, 33 oder 34) so gesteuert wird, daß der berechnete Hydraulikdruck zum Zeitpunkt der Bestätigung der Vollendung des Füllvorganges auf die Drehzahlumschaltkupplung aufgebracht wird, die als nächste in eine Arbeitseinrückstellung gebracht werden soll.

A method of controlling a lock-up clutch as claimed in claim 6, 7 or 8, wherein during said second step, clutch hydraulic pressure for a speed changing clutch (21, 22, 23 or 24) to be next brought into an operatively engaged state is calculated such that output torque from the transmission on completion of the filling at the time point of issuance of a speed changing command is equalized with output torque at the time of issuance of the speed changing command, clutch hydraulic pressure to be exerted on a speed changing clutch which has been currently brought into an operatively engaged state is calculated for a period of time from the time point of issuance of a speed changing command till completion of the filling and moreover the control valve relevant to the speed changing clutch which has been currently brought into an operatively engaged state is controlled such that hydraulic pressure in this speed changing clutch is equalized to said clutch hydraulic pressure which has been calculated for this speed changing clutch, and during said third step, the control valve (31, 32, 33 or 34) relevant to the speed changing clutch is controlled such that the calculated hydraulic pressure is exerted on the speed changing clutch to be next brought into an operatively engaged state at the time point of confirmation of the completion of the filling.

Verfahren zur Steuerung einer Überbrückungskupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß während des ersten Schrittes der Kupplungshydraulikdruck für eine Drehzahlumschaltkupplung (21, 22, 23 oder 24) berechnet wird, die als nächste in eine Arbeitseinrückstellung gebracht werden soll, so daß es möglich ist, das Abtriebsdrehmoment des Kraftübertragungsorganes zum Zeitpunkt der Vollendung des Füllvorganges während des zweiten Schrittes zu bestätigen, um es dem Abtriebsdrehmoment des Kraftübertragungsorganes zum Zeitpunkt des Aussendens eines Drehzahlumschaltbefehles anzugleichen, und daß während des dritten Schrittes ein Steuerventil (31, 32, 33 oder 34), das einer Drehzahlumschaltkupplung (21, 22, 23 oder 24) zugeordnet ist, die in eine Arbeitseinrückstellung zu bringen ist, so gesteuert wird, daß der berechnete Hydraulikdruck zum Zeitpunkt der Bestätigung der Vollendung des Füllvorganges auf diese Kupplung aufgebracht wird.

A method of controlling a lock-up clutch as claimed 6, wherein during said first step, clutch hydraulic pressure is calculated for a speed changing clutch (21, 22, 23 or 24) to be next brought into an operatively engaged state so as to allow output torque from the transmission at the time of completion of the filling to be confirmed during said second step to be equalized to output torque from the transmission at the time point of issuance of a speed changing command and during said third step, a control valve (31, 32, 33 or 34) relevant to a speed changing clutch (21, 22, 23 or 24) to be brought into an operatively engaged state is controlled such that said calculated hydraulic pressure is exerted on this clutch at the time of confirmation of the completion of the filling.

abtriebsdrehmoment

output torque