Additionswert

Positions-Detektionsvorrichtung für einen Lasersensor mit: einer lichtaufnehmenden Zelle, die aus einer CCD (ladungsgekoppelten Schaltung) besteht, die mehrere Zellen enthält, von denen jede einen Ausgang abhängig von einer elektrischen Ladung erzeugt, die proportional zu einer auf einer Zellenoberfläche aufgenommenen Lichtmenge gespeichert ist; einer Zeitschaltsignal-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Abtast-Haltesignales zum sukzessiven Abtasten jeweiliger Zellen von Anfang an, nachdem ein Steuersignal ausgegeben wurde; einer Zellen-Zählvorrichtung, die durch das Steuersignal zurückgestellt werden und die Abtast-Haltesignale zählen kann, um einen Wert x einer Zellenposition in dem lichtaufnehmenden Element auszugeben; einer Addiereinrichtung, die durch das Steuersignal zurückgestellt werden und abhängig von dem Abtast-Haltesignal sukzessive den Ausgang C jeder Zelle in dem abzutastenden lichtaufnehmenden Element aufaddieren kann, um einen Additionswert ?C zu erhalten; einer Berechnungseinrichtung für die Summe der Produkte, die durch das Steuersignal zurückgestellt werden und den Ausgang C jeder Zelle in dem abzutastenden lichtaufnehmenden Element abhängig von dem Abtast-Haltesignal mit dem Wert x jeder von der Zellen-Zählvorrichtung ausgegebenen Zellenposition multiplizieren und diese multiplizierten Werte sukzessive aufsummieren kann, um einen aufsummierten Wert ?C ·x zu erhalten; und eine Teilungseinrichtung zum Teilen des aufsummierten Wertes ?C ·x , der durch die Berechnungseinrichtung für die Summe der Produkte erhalten wurde, durch den Additionswert ?C , der durch die Addiereinrichtung erhalten wurde, um einen Mittelpunkt einer Schwerpunktposition ?C ·x / ?C von Empfangsstrahlen zu berechnen und diesen Mittelpunkt der Schwerpunktposition als die lichtaufnehmende Position auszugeben, wobei die Vorrichtung gekennzeichnet ist durch einen Komparator, der den Ausgang C jeder Zelle mit einem vorbestimmten Schwellenwert V vergleicht und einen Ausgang erzeugt, wenn der Ausgang C jeder Zelle gleich oder größer als der vorbestimmte Schwellenwert V ist; einen Zähler, der abhängig von dem durch den Komparator zugeführten Ausgangssignal zurückgestellt werden kann, und der die Anzahl der Zellen zählt, die abzutasten sind, nachdem das Ausgangssignal verschwindet und der ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Zellenanzahl einen vorbestimmten Wert überschreitet, so daß die Addiereinrichtung, die Berechnungseinrichtung für die Summe der Produkte und die Teilungseinrichtung alle abhängig von diesem Ausgangssignales zurückgestellt werden; mehrere Signalspeicher, die in Reihe geschaltet werden können und jeweils gespeicherte Daten abhängig von dem durch den Zähler zugeführten Ausgangssignal an ihre nachfolgenden Speicher übergeben, den von der Teilungseinrichtung zugeführten Ausgang in einem in ihnen enthaltenen Erstschrittspeicher speichern, und durch das Steuersignal zurückgestellt werden; und einer Positions-Detektionseinrichtung zum Erhalten der lichtaufnehmenden Position des primären Reflektionsstrahles auf der Basis von in den mehreren Signalspeichern gespeicherten Daten.

A position detecting apparatus for a laser sensor comprising: a light receiving cell consisting of a CCD that contains a plurality of cells, each generating an output in accordance with an electric charge stored in proportion to a light quantity received on a cell surface; a timing signal generating means for generating a sample hold signal to successively scan respective cells from the beginning after a gate signal is outputted; a cell counter capable of being reset by said gate signal and counting said sample hold signals to output a value x of cell position in the light receiving element; an adder means capable of being reset by said gate signal and successively adding said output C of each cell in the light receiving element to be scanned in response to said sample hold signal to obtain an addition value ?C ; a sum of products calculating means capable of being reset by said gate signal and for multiplying said output C of each cell in the light receiving element to be scanned in response to said sample hold signal by said value x of each cell position outputted from said cell counter and successively summing up these multiplied values to obtain a summed-up value ?C ·x ; and a division means for dividing said summed-up value ?C ·x obtained by the sum of products calculating means by said addition value ?C obtained by the adder means to calculate a center of gravity position ?C ·x / ?C of receiving beams and outputting this center of gravity position as the light receiving position; the apparatus being characterized by: a comparator that compares the output C of each cell with a predetermined threshold value V and generates an output when the output C of each cell is equal to or greater than the predetermined threshold value V ; a counter capable of being reset in response to the output signal fed from said comparator, and functioning to count the cell number to be scanned after said output signal disappears and generating an output signal when the cell number exceeds a predetermined value so that said adder means, sum of products calculating means and division means are all reset in response to this output signal; a plurality of latch buffers capable of being connected in series, respectively functioning to transfer stored data to their succeeding buffers in response to the output signal fed from said counter, storing the output fed from said division means in a first step buffer thereof, and being reset by said gate signal; and a position detecting means for obtaining the light receiving position of the primary reflection beam on the basis of data stored in said plurality of latch buffers.