Angriffspunkt

Der erste Angriffspunkt liegt darin, daß eine gewisse Form der öffentlichen Ordnung und der Autorität wiederhergestellt wird, denn andernfalls ist das Chaos komplett.

The place to start, ladies and gentlemen, is with the restoration of some degree of order and authority, because otherwise nothing can be done.

Mindest erreichbare Auspresskraft 200N der Displayscheibe sowie Angriffspunkt neu hinzu.

Minimum achievable extrusion force 200N of the display screen as well as point of attack newly added.

angriffspunkt

attack point

Aus der Druckkraft auf die Berandungsfläche eines Fluides kann man die Belastung derselben berechnen, indem man die dortige Verteilung des Druckes über die Fläche integriert. Die Druckkraft ist also eine Belastungsgröße der Berandung, die in der Konstruktion derselben berücksichtigt werden muß. Eine solche Berandung kann z.B. eine Staumauer sein. Wir wollen daher lernen, ihren Betrag, ihre Richtung und ihren Angriffspunkt für beliebige Flächen zu bestimmen.

From the pressure force to the boundary surface of a fluid can be the load of the same charge by integrating the local distribution of the pressure over the surface. The pressure force is thus a load size of the boundary, which must be included in the construction thereof. Such a boundary can be eg a dam. We want to learn, therefore, how much, determine their direction and their target for arbitrary surfaces.

In der Ingenieurpraxis besteht häufig der Bedarf, die Berechnungen zur Gesamtdruckkraft und deren Angriffspunkt für beliebige geometrische Grundfiguren durchführen. Um diese Berechnungen einfacher zu gestalten, bedient man sich des Formalismus der Flächenmomente. Diese sind für eine durch die Koordinaten $x$ und $z$ parametrisierte Fläche $A$ folgendermaßen definiert. Als statische oder Flächenmomente ersten Grades $S_i$ bezeichnet man die bestimmten Integrale

In engineering practice is often a need, the calculations for total pressure force and its point of attack for any geometrical primitives perform. To make these calculations easier, one uses the formalism of the area moments. These are for the coordinates $ x $ and $ z $ parametric surface $ A $ is defined as follows. As static or area moments of first degree $ S_i $ is called the definite integrals

Die so erhaltenen Ausdrucke werden nun in einer MATLAB-Funktion für die Druckkraft und deren Angriffspunkt verarbeitet:

The resulting prints are now processed in a MATLAB function for the pressure force and its point of attack:

Da der Druck über das Flächenstück nicht gleich verteilt ist, sondern mit der Tiefe ansteigt, geht die Druckkraft nicht durch den Flächenschwerpunkt, sondern greift unterhalb desselben an. Um diesen Angriffspunkt zu bestimmen, kann man die verschiedenen Techniken aus der Statik nichtebener, nichtzentraler Kräfte verwenden. Wir wollen hier folgenden Weg beschreiten. Wir berechnen zunächst die Angriffspunkte der Druckkraftkomponenten $F_x$, $F_y$ und $F_z$ und daraus den Gesamtangriffspunkt. Dabei bezeichnen wir mit

Since the pressure on the sheet is not uniformly distributed, but increases with the depth, the compressive force is not through the center of area, but engages underneath it. To determine this point of attack, you can use the various techniques of the static non-planar, non-central forces. We want to the following path. We first calculate the points of the pressure force components F_X $ $, $ $ and $ F_y F_Z $ and therefrom to the general point of attack. Here we denote

Die Erfindung betrifft eine parallelkinematische Vorrichtung mit einer festen Plattform und einer beweglichen Plattform auf der Basis von Stäben (1, 11, 21, 41) und Aktuatoren, wobei zumindest ein Aktuator (A, Al, A2) als Stab konstanter Länge mit einem gegenüber der festen Plattform verschieblichen Fußpunkt (6, 16, 26, 46) ausgebildet ist und mit einem Stab konstanter Länge und festem Fußpunkt (1, 11, 21, 41) auf der festen Plattform einen gemeinsamen Kopfpunkt (2, 12, 22, 42) auf der beweglichen Plattform aufweist und die Haltekraft von der Winkellage der Kinematik weitgehend unabhängig bleibt, wobei der verschiebliche Fußpunkt (6, 16, 26, 46) von einem Lenkstab (7, 17, 27, 49) mit festem Fußpunkt auf der festen Plattform, mit dem er gelenkig verbunden ist, entlang eines Kreisbogens geführt wird und an einem mit ihm über ein Krafteinleitungselement (9, 49) fest verbundenen Angriffspunkt (10, 40) angreift.

The invention relates to a parallel kinematic device with a fixed platform and with a moving platform based on rods (1, 11, 21, 41) and on actuators, at least one actuator (A, A1, A2) is provided in the form of a rod of a constant length with a foot (6, 16, 26, 46) that can move relative to the fixed platform and, with a rod of a constant length and fixed foot (1, 11, 21, 41) on the fixed platform, comprises a common head (2, 12, 22, 42) on the moving platform, and the retaining force remains largely independent of the angular position of the kinematic. The displaceable foot (6, 16, 26, 46) is guided along an arc of a circle by a steering rod (7, 17, 27, 49) with a fixed foot on the first platform, with which is connected in an articulated manner and it acts upon a point of application (10, 40) connected in a fixed manner thereto via a force introduction element (9, 49).