Auswahlschalter

Auswahlschalter für Gehäuse, Kollagen / Netz

Switch selector for casing, collagen /net

Auswahlschalter für Initialisierung der Signalqualität

Selector for initialization of signal quality

Auswahlschalter

selector switch

Auswahlschalter für EOBD

Selector switch for EOBD

Auswahlschalter und Anzeige

A selection switch and display

Vorrichtung zum Erfassen bioelektrischer Signale nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Stimulationssignalerzeugungsschaltkreis (40) erzeugte Stimulationsspannung eine Gleichspannung im Bereich von 0,5 bis 3,0 V ist. Vorrichtung zum Erfassen bioelektrischer Signale nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkerschaltkreis (50B) umfaßt: einen ersten Differenzverstärker (T?, T?); einen zweiten Differenzverstärker (T?, T?); einen Emitterfolger (T?); und einen Rückkopplungsschaltkreis, welcher einen Auswahlschalter (5) und ein Widerstandsnetzwerk umfaßt; worin der erste Differenzverstärker (T?, T?) einen Eingang aufweist, der mit der Erfassungselektrode (20) verbunden ist, und einen Ausgang, der mit dem Eingang des zweiten Differenzverstärkers (T?, T?) verbunden ist, dessen Ausgang mit dem Eingang (Basis) des Emitterfolgers (T?) verbunden ist, welcher wiederum seine Ausgabe an den Eingang des Signalverarbeitungsschaltkreises (60) liefert, der Rückkopplungsschaltkreis zwischen den Eingang des ersten Differenzverstärkers (T?, T?) und den Ausgang des Emitterfolgers (T?) geschaltet ist, und die Verstärkung des Verstärkerschaltkreises (50) von dem Auswahlschalter (S) verändert wird, um eine exponentiell skalierte, lineare Verstärkung eines Mikrostromes in dem Bereich von 10?¹¹ bis 10?? A durchzuführen.

An apparatus for detecting bioelectric signals as claimed in claim 1, wherein said stimulating voltage generated by said stimulating signal generating circuit (40) is a DC voltage in the range 0.5 - 3.0 V. An apparatus for detecting bioelectric signals as claimed in claim 1, characterized by said amplifying circuit (50B) comprising: a first differential amplifier (T?, T?); a second differential amplifier (T?, T?); an emitter follower (T?); and a feedback circuit comprising a selecting switch (5) and a resistor network; wherein, said first differential amplifier (T?, T?) has an input connected to said detecting electrode (20), and an output connected to the input of said second differential amplifier (T?, T?) whose output is connected to the input (base) of said emitter follower (T?), which in turn provides its output to the input of said signal processing circuit (60), said feedback circuit is connected between the input of said first differential amplifier (T?, T?) and the output of said emitter follower (T?), and the gain of the amplifying circuit (50) is changed by said selecting switch (S) to perform an exponentially scaled linear amplification of a micro-current in the range of 10?¹¹ - 10?? ampere.

1. Verfahren zum manuellen Modifizieren einer Soll-Vorschubgeschwindigkeit einer Maschine, die durch ein numerisches Steuersystem gesteuert wird, das die Maschine im Betrieb mit Vorschubimpulsen bei einer Impulsrate versorgt, die der Soll _ Vorschubgeschwindigkeit in einem Vorschub-Modus entspricht, der kein manueller Vorschub-Modus (HDL) ist, wobei ein automatischer Vorschub-Modus (AUTO), in dem die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit automatisch bestimmt wird, und ein Schnellvorschub-Modus (JOG), in dem die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit in Form einer Impulsrate von Impulsen vorbestimmt ist, die durch Niederhalten einer Schnellvorschubtaste erzeugt werden, vorgesehen sind, wobei das Verfahren umfaßt: ein selektives Bestimmen zumindest des automatischen Vorschub-Modus (AUTO) unabhängig von dem manuellen Vorschub-Modus (HDL) unter Benutzung eines Modus-Auswahlschalters (101) und ein manuelles Betätigen eines manuellen Impulserzeugers (102), um die Vorschubgeschwindigkeit, die für zumindest den automatischen Vorschub-Modus (AUTO) Sollwert ist, zu modifizieren, durch Liefern von Impulsen (HFP), die die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit modifizieren, wobei der manuelle Impulserzeuger (102) eine Dreheinrichtung ist, die als der manuelle Impulserzeuger (102) fungiert, der benutzt wird, um die Maschine in dem manuellen Vorschub-Modus (HDL) zu betreiben, und der Impulse (HFP) erzeugt, die eine Anzahl, die von dem Drehwinkel des manuellen Impulserzeugers abhängt, und eine Erzeugungsrate, die von der Drehgeschwindigkeit des manuellen Impulserzeugers (102) abhängt, aufweisen, welches Verfahren gekennzeichnet ist durch Schritte zum selektiven Bestimmen des Schnellvorschub-Modus (JOG) unabhängig von den anderen Vorschub-Modi, durch Benutzvng des Modus-Auswahlschalters (101), Modifizieren sowohl der Soll _ Vorschubgeschwindigkeit, wenn der bestimmte Modus der automatische Vorschub-Modus (AUTO) ist, als auch der Schnellvorschubgeschwindigkeit, wenn der bestimmte Modus der Schnellvorschub-Modus (JOG) ist, durch Benutzen sowohl eines ersten Registers (104), um eine Vorranggröße zu speichern, die ein dem automatischen Vorschub-Modus (AUTO) benutzt wird, als auch eines zweiten Registers (105), um eine Vorranggröße zu speichern, die in dem Schnellvorschub-Modus (JOG) benutzt wird, und Ändern der Vorranggröße, die in einem der Register (104 oder 105) gespeichert ist, abhängig von dem Modus, der durch den Modus-Auswahlschalter (101) bestimmt ist, unter Benutzung eines Änderungsmittels (116a oder 116b), wobei die gespeicherte Vorranggröße und daher die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit durch das Änderungsmittel (116a oder 116b) in Abhängigkeit von der Anzahl von Impulsen (HFP) geändert wird, die durch den manuellen Impulserzeuger (102) erzeugt werden, und wobei der manuelle Impulserzeuger (102) die gespeicherte Vorranggröße in einer Weise variiert, daß eine Bedienvngsperson die Soll _ Vorschubgeschwindikeit oder Schnellvorschubgeschwindigkeit um einen Prozentsatz modifiziert, der äqvivalent zu der Drehposition ist, in die sie den manuellen Impulserzeuger stellt, Betätigen des Modus-Auswahlschalters (101), um ein Signal an einen ausgewählten von ersten bis dritten Ausgängen des Schalters, die jeweils dem SchnellvorschubModus (JOG), dem automatischen Vorschub-Modus (AUTO) und dem manuellen Vorschub-Modus (HDL) entsprechen, zu legen, wobei die Ausgänge mit ersten Eingängen betreffender erster bis dritter UND-Glieder (113a, 113b, 113c) verbunden sind, Erzeugen von Kurbel-Vorschub-Impulsen (HFP) in Reaktion auf Impulse aus dem manuellen Impulserzeuger (102) unter Benutzung eines Kodierers (115), der mit dem manuellen Impulserzeuger (102) verbunden ist, und Liefern der Kurbel-Vorschub-Impulse an zweite Eingänge der UNDGlieder (113a, 113b, 113c), Abzählen der Impulse, die von dem ersten und dem zweiten UND-Glied ausgegeben werden, unter Benutzung eines ersten und eines zweiten Zählers (116a, 116b), die jeweils als das Änderungsmittel (116a, 116b) wirken und mit dem Ausgang des ersten bzw. des zweiten UND-Glieds (113a, 113b) verbunden sind, Modifizieren der Inhalte des zweiten und des ersten Registers (105, 104) unter Benutzung von Signalen aus dem ersten und dem zweiten Zähler, Speichern einer Soll _ Schnellvorschubgeschwindigkeit unter Benutzung eines dritten Registers (106), Erzeugen eines Schnellvorschubgeschwindigkeitssignals (Fgc) durch Modifizieren von Ausgangssignalen aus dem zweiten und dem dritten Register (105, 106) unter Benutzung eines Multiplizierers (107), Erzeugen von Impulsen einer Frequenz (Fc) auf der Grundlage eines Produkts einer Vorranggröße (Ra), die in dem ersten Register (104) gespeichert ist, und eines Soll _ Vorschubgeschwindigkeitssignals (Fa), das extern zugeführt ist, unter Benutzung eines ImpulsratenMultiplexers (108), Erzeugen von verteilten Impulsen (DIP) für den automatischen Vorschub-Modus (AUTO) aus den Impulsen (Fc) aus dem Impulsraten-Multiplexer und extern zugeführten Distanzdaten (?X, ?Y) unter Benutzung eines Impulsverteilers (109), Erzeugen in Reaktion auf ein Signal aus der Schnellvorschubtaste (103) eines gepulsten Signals (JP) einer Impulsrate, die proportional zu der Größe des Schnellvorschubgeschwindigkeitssignals (Fgc) aus dem Multiplizierer (107) ist, für den Schnellvorschub-Modus (JOG) unter Benutzung einer Impulserzeugungseinheit (110), die vorgesehen ist, um das Schnellvorschubgeschwindigkeitssignal (Fgc) aus dem Multiplizierer (107) zu empfangen, und Senden der verteilten Impulse (DIP) tür den automatischen Vorschub-Modus (AUTO), des gepulsten Signals (JP) tür den Schnellvorschub-Modus (JOG) oder eines Ausgangssignals aus dem dritten UND-Glied (113c) tür den manuellen Vorschub-Modus (HDL) an eine Servoeinheit der Maschine, die durch das numerische Steuersystem gesteuert wird, unter Benutzung eines ODER-Glieds (114).

1. A method of manually modifying a commanded feed speed of a machine controlled by a numerical control system which, in use, supplies the machine with feed pulses at a rate corresponding to the commanded feed speed in a feed mode other than a manual feed mode (HDL), there being provided an automatic feed mode (AUTO) in which the commanded feed speed is determined automatically, and a jog feed mode (JOG) in which the commanded feed speed is predetermined as a rate of pulses generated by holding down a jog feed button, the method comprising: selectively designating at least the automatic feed mode (AUTO) independently from the manual feed mode (HDL) using a mode selection switch (101), and manually operating a manual pulse generator (102) to modify the feed speed commanded for at least the automatic feed mode (AUTO) by supplying pulses (HFP) modifying the commanded feed speed, the manual pulse generator (102) being a rotary device which doubles as the manual pulse generator (102) used to operate the machine in the manual feed mode (HDL) and which generates pulses (HFP) having a number dependent on the angle of rotation of the manual pulse generator and a generation rate dependent on the speed of rotation of the manual pulse generator (102); the method being characterised by: selectively designating the jog feed mode (JOG) independently from the other feed modes using said mode selection switch (101); modifying both the commanded feed speed when the designated mode is the automatic feed mode (AUTO) and the jog feed speed when the designated mode is the jog feed mode (JOG), by using both a first register (104) to store an override quantity used in the automatic feed mode (AUTO) and a second register (105) to store an override quantity used in the jog feed mode (JOG), and changing the override quantity stored in either register (104 or 105) dependent on the mode designated by said mode selection switch (101) using changing means (116a or 116b), the stored override quantity, and therefore the commanded feed speed, being changed by said changing means (116a or 116b) in dependence upon the number of pulses (HFP) produced by the manual pulse generator (102), and the manual pulse generator (102) varying the stored override quantity in such a manner that the operator modifies the commanded feed speed or jog feed speed by a percentage which is equivalent to the rotary position which he gives to the manual pulse generator; operating said mode selection switch (101) to supply a signal to a selected one of first to third outputs of said switch corresponding respectively to jog feed mode (JOG), automatic feed mode (AUTO) and manual feed mode (HDL), said outputs being connected to first inputs of respective first to third AND gates (113a, 113b, 113c); generating handle feed pulses (HFP) in response to pulses from said manual pulse generator (102) using an encoder (115) coupled to the manual pulse generator (102), and supplying the handle feed pulses to second inputs of said AND gates (113a, 113b, 113c); counting pulses output from the first and second AND gates using first and second counters (116a, 116b) acting as said changing means (116a, 116b) and connected to the outputs of the first and second AND (113a, 113b), respectively; modifying the contents of said second and first registers (105, 104) using signals from the first and second counters, respectively; storing a commanded jog feed speed using a third register (106); generating a jog feed speed signal (Fgc) by multiplying outputs from said second and third registers (105, 106) using a multiplier (107); generating pulses of a frequency (Fc) based on a product of an override quantity (Ra) stored in said first register (104) and a commanded feed speed signal (Fa) applied externally, using a pulse rate multiplexer (108); generating, distributed pulses (DIP) for the automatic feed mode (AUTO) from said pulses (Fc) from said pulse rate multiplexer and externally-applied distance data (?X, ?Y), using a pulse distributor (109); generating, in response to a signal from said jog feed button (103), a pulsed signal (JP) of a pulse rate proportional to the magnitude of said jog feed speed signal (Fgc) from said multiplier (107), for the jog feed mode (JOG) using a pulse generating unit (110) arranged to receive said jog feed speed signal (Fgc) from said multiplier (107); and transmitting said distributed pulses (DIP) for the automatic feed mode (AUTO), said pulsed signal (JP) for the jog feed mode (JOG), or an output signal from said third AND gate (113c) for the manual feed mode (HDL), to a servo unit of the machine controlled by the numerical control system, using an OR gate (114).

6. Vorrichtung zur Benutzung beim manuellen Modifizieren einer Soll _ Vorschubgeschwindigkeit einer Maschine, die durch ein numerisches Steuersystem gesteuert wird, das die Maschine im Betrieb mit Vorschubimpulsen bei einer Impulsrate versorgt, die der Soll _ Vorschubgeschwindigkeit in einem Vorschub-Modus entspricht, der kein manueller Vorschub-Modus (HDL) ist, wobei ein automatischer Vorschub-Modus (AUTO), in dem die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit automatisch bestimmt wird, und ein Schnellvorschub-Modus (JOG), in dem die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit in Form einer Impulsrate von Impulsen vorbestimmt ist, die durch Niederhalten einer Schnellvorschubtaste erzeugt werden, vorgesehen sind, wobei die Vorrichtung umfaßt: einen Modus-Auswahlschalter (101), der dazu bestimmt ist, selektiv zumindest den automatischen Vorschub-Modus (AUTO) unabhängig von dem manuellen Vorschub-Modus (HDL) zu bestimmen, und einen manuellen Impulserzeuger (102), der manuell betätigbar ist, um die Vorschubgeschwindigkeit, die für zumindest den automatischen Vorschub-Modus (AUTO) befohlen ist, durch Zuführen von Impulsen (HFP) zu modifizieren, die die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit modifizieren, wobei der manuelle Impulserzeuger (102) eine Dreheinrichtung ist, die als der manuelle Impulserzeuger (102) fungiert, der benutzt wird, um die Maschine in dem manuellen Vorschub-Modus (HDL) zu betreiben, und der Impulse (HFB) erzeugt, die eine Anzahl, welche von dem Drehwinkel des manuellen Impulserzeugers abhängt, und eine Erzeugungsrate, die von der Drehgeschwindigkeit des manuellen Impulserzeugers (102) abhängt, aufweisen, welche Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß der Modus-Auswahlschalter (101) dafür vorgesehen ist, den Schnellvorschub-Modus (JOG) unabhängig von den anderen Vorschub-Modi zu bestimmen, die Vorrichtung Mittel zum Modifizieren sowohl der befohlenen Vorschubgeschwindigkeit, wenn der bestimmte Modus der automatische Vorschub-Modus (AUTO) ist, und die Schnellvorschubgeschwindigkeit, wenn der bestimmte Modus der Schnellvorschub-Modus (JOG) ist, umfaßt, die sowohl ein erstes Register (104) zum Speichern einer Vorranggröße, die in dem automatischen Vorschub-Modus (AUTO) benutzt wird, als auch ein zweites Register (105) zum Speichern einer Vorranggröße, die in dem Schnellvorschub-Modus (JOG) benutzt wird, und ein Mittel (116a oder 116b) enthalten, das betreibbar ist, um die Vorranggröße, die in einem der Register (104 oder 105) gespeichert ist, abhängig von dem Modus zu ändern, der durch den Modus-Auswahlschalter (101) bestimmt ist, wobei die gespeicherte Vorranggröße und daher die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit durch das Änderungs-Mittel (116a oder 116b) in Abhängigkei von der Anzahl der Impulse (HFP) geändert wird, die durch den manuellen Impulserzeuger (102) erzeugt werden, und wobei der manuelle Impulserzeuger (102) die gespeicherte Vorranggröße in einer derartigen Weise variiert, daß eine Bedienungsperson die Soll _ Vorschubgeschwindigkeit oder die Schnellvorschubgeschwindigkeit um einen Prozentsatz modifiziert, der äquivalent zu der Drehposition ist, ein die sie den manuellen Impulserzeuger stellt, der Modus-Auswahlschalter (101) erste bis dritte Ausgänge hat, die jeweils dem Schnellvorschub-Modus (JOG), dem automatischen Vorschub-Modus (AUTO) und dem manuellen Vorschub-Modus (HDL) entsprechen, und der betätigbar ist, um ein Signal an einen der Ausgänge zu legen, der dem bestimmten Modus (HDL, AUTO, JOG) entspricht, wobei die Ausgänge mit ersten Eingängen betreffender erster bis dritter UND-Glieder (113a, 113b, 113c) verbunden sind, der manuelle Impulserzeuger (102) mit einem Kodierer (115) verbunden ist, der betreibbar ist, um Kurbel-Vorschub-Impulse (HFP) in Reaktion auf Impulse aus dem manuellen Impulserzeuger (102) zu erzeugen, und vorgesehen ist, um die Kurbel-Vorschub-Impulse an zweite Eingänge der UND-Glieder (113a, 113b, 113c) zu liefern, ein erster und ein zweiter Zähler (116a, 116b), die als die Änderungs-Mittel (116a, 116b) wirken, vorgesehen sind, welche mit den Ausgängen des ersten und des zweiten UND-Glieds (113a, 113b) verbunden sind, das zweite und das erste Register (105, 104) angeschlossen sind, um jeweils Signale aus dem ersten und dem zweiten Zähler aufzunehmen, ein drittes Register (106) zum Speichern einer Soll -Schnellvorschubgeschwindigkeit vorgesehen ist, ein Multiplizierer (107) vorgesehen ist, um Ausgingssignale aus dem ersten und dem dritten Register (105, 106) zu empfangen und um aus diesen Ausgingssignalen ein Schnellvorschubgeschwindigkeitssignal (Fgc) zu erzeugen, das kennzeichnend für deren Produkt ist, ein Impulsriten-Multiplexer (108) vorgesehen ist, um ein Signal für eine Vorringgröße (Ra) von dem ersten Register (104) und ein Soll _ Vorschubgeschwindigkeitssignal (Fa), das extern zugeführt ist, aufzunehmen und daraus Impulse einer Frequenz (Fc) auf der Grundlage des Produkts der Signale zu erzeugen, ein Impulsverteiler (109) vorgesehen ist, um diese impulse (Fc) aus dem Impulsraten-Multiplexer und extern zugeführte Distanzdaten (?X, ?Y) zu empfingen und betreibbar ist, um daraus verteilte Impulse (DIP) für den automatischen Vorschub-Modus (AUTO) zu erzeugen, eine Impulserzeugungseinheit (110) vorgesehen ist, um das Schnellvorschubgeschwindigkeitssignal (Fgc) aus dem Multiplizierer (107) zu empfangen, und der in Reaktion auf ein Signal aus der Schnellvorschubtaste (103) betreibbar ist, um ein gepulstes Signal (JP) einer Impulsrate, die proportional zu der Größe des Schnellvorschubgeschwindigkeitssignals (Fgc) aus dem Multiplizierer (107) ist, für den Schnellvorschub-Modus (JOG) zu erzeugen, und ein ODER-Glied (114) vorgesehen ist, um die verteilten Impulse (DIP) für den automatischen Vorschub-Modus (AUTO), das gepulste Signal (JP) für den Schnellvorschub-Modus (JOG) oder ein Ausgangssignal aus dem dritten UND-Glied (113c) für den manuellen Vorschub-Modus (HDL) zu einer Servoeinheit der Maschine zu übertragen, die durch das numerische Steuersystem gesteuert wird.

6. Apparatus for use in manually modifying a commanded feed speed of a machine controlled by a numerical control system which, in use, supplies the machine with feed pulses at a rate corresponding to the commanded feed speed in a feed mode other than a manual feed mode (HDL), there being provided an automatic feed mode (AUTO) in which the commanded feed speed is determined automatically, and a jog feed mode (JOG) in which the commanded feed speed is predetermined as a rate of pulses generated by holding down a jog feed button, the apparatus comprising: a mode selection switch (101) adapted to selectively designate at least the automatic feed mode (AUTO) independently from the manual feed mode (HDL), and a manual pulse generator (102) which is manually operable to modify the feed speed commanded for at least the automatic feed mode (AUTO) by supplying pulses (HFP) modifying the commanded feed speed, the manual pulse generator (102) being a rotary device which doubles as the manual pulse generator (102) used to operate the machine in the manual feed mode (HDL) and which generates pulses (HFP) having a number dependent on the angle of rotation of the manual pulse generator and a generation rate dependent on the speed of rotation of the manual pulse generator (102); the apparatus being characterised in that: said mode selection switch (101) is adapted to selectively designate the jog feed mode (JOG) independently from the other feed modes; the apparatus comprises means for modifying both the commanded feed speed when the designated mode is the automatic feed mode (AUTO) and the jog feed speed when the designated mode is the jog feed mode (JOG), including both a first register (104) for storing an override quantity used in the automatic feed mode (AUTO) and a second register (105) for storing an override quantity used in the jog feed mode (JOG), and means (116a or 116b) operable to change the override quantity stored in either register (104 or 105) dependent on the mode designated by said mode selection switch (101), the stored override quantity, and therefore the commanded feed speed, being changed by said changing means (116a or 116b) in dependence upon the number of pulses (HFP) produced by the manual pulse generator (102), and the manual pulse generator (102) varying the stored override quantity in such a manner that the operator modifies the commanded feed speed or jog feed speed by a percentage which is equivalent to the rotary position which he gives to the manual pulse generator; said mode selection switch (101) has first to third outputs corresponding respectively to jog feed mode (JOG), automatic feed mode (AUTO) and manual feed mode (HDL) and is operable to supply a signal to any one of said outputs corresponding to the designated mode (HDL, AUTO, JOG) said outputs being connected to first inputs of respective first to third AND gates (113a, 113b, 113c); said manual pulse generator (102) is coupled to an encoder (115) operable to generate handle feed pulses (HFP) in response to pulses from said manual pulse generator (102) and arranged to supply the handle feed pulses to second inputs of said AND gates (113a, 113b, 113c); first and second counters (116a, 116b) acting as said changing means (116a, 116b) are provided, connected to the outputs of the first and second AND gates (113a, 113b), respectively; said second and first registers (105, 104) are connected to receive signals from the first and second counters, respectively; a third register (106) is provided for storing a commanded jog feed speed; a multiplier (107) is arranged to receive outputs from said second and third registers (105, 106) and to generate from those outputs a jog feed speed signal (Fgc) indicative of their product; a pulse rate multiplexer (108) is arranged to receive an override quantity signal (Ra) from said first register (104) and a commanded feed speed signal (Fa) applied externally and to generate therefrom pulses of a frequency (Fc) based on the product of said signals; a pulse distributor (109) is arranged to receive said pulses (Fc) from said pulse rate multiplexer, and externally-applied distance data (?X, ?Y), and is operable to generate therefrom distributed pulses (DIP) for the automatic feed mode (AUTO); a pulse generating unit (110) is arranged to receive said jog feed speed signal (Fgc) from said multiplier (107) and is operable in response to a signal from said jog feed button (103) to generate a pulsed signal (JP) of a pulse rate proportional to the magnitude of said jog feed speed signal (Fgc) from said multiplier (107), for the jog feed mode (JOG); and an OR gate (114) is arranged to transmit said distributed pulses (DIP) for the automatic feed mode (AUTO), said pulsed signal (JP) for the jog feed mode (JOG), or an output signal from said third AND gate (113c) for the manual feed mode (HDL), to a servo unit of the machine controlled by the numerical control system.