Ballastwiderstand

Der erfindungsgemäße Roboter weist weiterhin verteilt oder dezentral an der Struktur angeordnete elektronische Antriebselemente oder Antriebselektroniken 17,41,42,51,52,53 die insbesondere jeweils einen Wechselrichter mit Zwischenkreisnetzteil, Resolver Digital Wandler sowie Ballastwiderstand oder ein Rückspeisemodul, gegebenenfalls aber auch ein Niederspannungsnetzteil sowie Niederspannungselektronik wie eine Steuerung, sowie Einbauplätze zur Integration weiterer Elektronikbaugruppen beinhalten können, auf.

[0023] The robot according to the invention also has drive elements or drive electronics , , , , , arranged in distributed or decentral manner on the structure, which in particular can in each case comprise an inverter with an intermediate circuit supply unit, a resolver digital converter and ballast resistor or feedback module, optionally also a low voltage supply unit and electronics such as a control means, as well as installation locations for the integration of further electronic subassemblies.