Bereichsauflösung

Ein Verfahren nach Anspruch 9, das weiter die Schritte umfaßt, daß wiederholt das frequenzmodulierte Radarsignal in Sägezahnwellenform erzeugt wird und eine Frequenz aufweist, die linear von einer Frequenz f? bis zu einer Frequenz f? über einer Zeitperiode T variiert, wobei der Wert f? - f? eine RF-Bandbreite der Radarvorrichtung umfaßt und eine Bereichsauflösung L herbeiführt, die durch den Ausdruck C/2(f? - f? ) definiert ist; und ein Lokaloszillatorsignal aus dem erzeugten Radarsignal mit alternierenden 0 Grad und 90 Grad Phasenverschiebungen relativ zu dem erzeugten Radarsignal mit aufeinanderfolgenden Sägezahnwellenformen erzeugt wird; worin der Mischschritt die Mischung des Lokaloszillatorsignales und der empfangenen Radarsignale umfaßt, um ein IF-Signal für jede erzeugte Sägezahnwellenform zu erzeugen; und worin die Bestimmungs- und Hinweisschritte das Analysieren des IF-Signals umfassen, wenn das Lokaloszillatorsignal eine 0 Grad Phasenverschiebung aufweist, und zwar zu einer Fourierreihe mit einem Gleichstromkoeffizienten A?, der eine Gleichstromkomponente des IF-Signals darstellt, und harmonischen Frequenzquadraturkomponenten A n und B n für jede Frequenzkomponente ? n des IF-Signals, wobei n eine ganze Zahl größer als Null ist und ? n gleich mit 2?n/T ist; das IF-Signal, wenn das Lokaloszillatorsignal eine 90 Grad-Phasenverschiebung aufweist, zu einer Fourierreihe mit einem Gleichstromkoeffizienten B?, der eine Gleichstromkomponente des IF-Signals darstellt, und harmonischen Frequenzquadraturkomponenten A n und B n für jede Frequenzkomponente des IF-Signals analysiert wird; der Fourierreihengleichstromkoeffizient C? und die harmonischen Frequenzkoeffizienten C n bestimmt werden, wobei C? gleich der Quadratwurzel der Summe der Quadrate von A? und B? ist und C n der Quadratwurzel der Summe der Quadrate von A n und B n für jeden ganzzahligen Wert von n gleich ist; und ein Bereich bis zu dem Objekt gleich zu mL angegeben wird, wenn der Gleichstromkoeffizient C? kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wobei m gleich dem ganzzahligen Wert von n entsprechend dem ersten harmonischen Frequenzkoeffizienten C n größer als der vorbestimmte Wert ist, und ein Bereich bis zu dem Objekt innerhalb L/2 angegeben wird, wenn der Gleichstromkoeffizient C? größer als der vorbestimmte Wert ist, wodurch der minimal nachweisbare Bereich kleiner als die Bereichsauflösung L der Radarvorrichtung ist, die durch die RF-Bandbreite herbeigeführt wird.

A method as claimed in claim 9, further comprising the steps of repeatedly generating the frequency modulated radar signal in sawtooth waveform and having a frequency varying linearly from a frequency f? to a frequency f? over a time period T, the value f? - f? comprising an RF bandwidth of radar apparatus and establishing a range resolution L that is defined by the expression C/2(f?-f?) ; and generating a local oscillator signal from the generated radar signal having alternating 0 degree and 90 degree phase shifts relative to the generated radar signal with successive sawtooth waveforms; wherein the mixing step comprises mixing the local oscillator signal and the received radar signals to generate an IF signal for each generated sawtooth waveform; and wherein the determining and indicating steps comprise analyzing the IF signal when the local oscillator signal has a 0 degree phase shift into a Fourier series having a DC coefficient A? representing a DC component of the IF signal and harmonic frequency quadrature components A n and B n for each frequency component ? n of the IF signal, where n is an integer greater than zero and ? n is equal to 2?n/T; analyzing the IF signal when the local oscillator signal has a 90 degree phase shift into a Fourier series having a DC coefficient B? representing a DC component of the IF signal and harmonic frequency quadrature components A n and B n for each frequency component of the IF signal; determining the Fourier series DC coefficient C? and harmonic frequency coefficients C n where C? is equal to the square root of the sum of the squares of A? and B? and C n is equal to the square root of the sum of the squares of A n and B n for each integer value of n; and indicating a range to the object equal to mL when the DC coefficient C? is less than a predetermined value, where m is equal to the integer value of n corresponding to the first harmonic frequency coefficient C n greater than the predetermined value and indicating a range to the object within L/2 when the DC coefficient C? is greater than the predetermined value, whereby the minimum detectable range is less than the range resolution L of the radar apparatus established by the RF bandwidth.

Eine frequenzmodulierte Radarvorrichtung mit enger Bandbreite nach Anspruch 4, worin der Wert f? - f? eine RF-Bandbreite der Radarvorrichtung umfaßt, die eine minimale Bereichsauflösung von L herbeiführt; worin das Berechnungsmittel das IF-Signal zu einer Fourierreihe mit einem Gleichstromkoeffizienten, der eine Gleichstromkomponente des IF-Signals darstellt, und harmonischen Frequenzkoeffizienten analysiert, die jeder einen Wert einer jeweiligen harmonischen Frequenzkomponente des IF-Signals darstellen, wobei die harmonischen Frequenzkoeffizienten die Frequenz des IF-Signals darstellen; worin das Anzeigemittel den Bereich bis zum Objekt (12) in Vielfachen der minimalen Bereichsauflösung L in Übereinstimmung mit der Frequenz des IF-Signals darstellen, das durch die harmonischen Frequenzkoeffizienten dargestellt wird, wenn der Gleichstromkoeffizient kleiner als der vorbestimmte Wert ist und den Bereich bis zu einem Objekt innerhalb 1/2 der minimalen Bereichsauflösung L anzeigt, wenn der Wert des Gleichstromkoeffizienten kleiner als der vorbestimmte Wert ist, wodurch ein Hinweis des Bereichs bis zum Objekt innerhalb 1/2 der minimalen Bereichsauflösung der Radarvorrichtung, die durch die RF-Bandbreite herbeigeführt wird, geschaffen wird.

A narrow bandwidth frequency modulated radar apparatus as claimed in claim 4, wherein the value f? - f? comprises an RF bandwidth of the radar apparatus establishing a minimum range resolution of L; wherein the computing means analyzes the IF signal into a Fourier series having a DC coefficient representing a DC component of the IF signal and harmonic frequency coefficients each representing a value of a respective harmonic frequency component of the IF signal, the harmonic frequency coefficients representing the frequency of the IF signal; wherein the indicating means indicates the range to the object (12) in multiples of the minimum range resolution L in accordance with the frequency of the IF signal represented by the harmonic frequency coefficients when the DC coefficient is less than the predetermined value and indicates the range to the object within 1/2 the minimum range resolution L when the value of the DC coefficient is less than the predetermined value, whereby an indication of the range to an object within 1/2 of the minimum range resolution of the radar apparatus established by the RF bandwidth is provided.

Eine frequenzmodulierte Radarvorrichtung mit enger Bandbreite nach Anspruch 5, worin die Frequenz f? bis Frequenz f? über eine Zeitspanne T übertragen werden, und die minimale Bereichsauflösung L durch den Ausdruck C/2(f?-f?) festgelegt ist; worin der Gleichstromkoeffizient durch C? festgelegt ist; worin der harmonische Frequenzkoeffizient durch C n für jede Frequenzkomponente ? n des IF-Signals festgelegt ist, wobei n eine ganze Zahl größer als Null und ? n gleich mit 2?n/t ist; und worin der Bereich zu dem Objekt (12) gleich mit mL ist, wenn der Gleichstromkoeffizient C? kleiner als der vorbestimmte Wert ist, wobei m dem ganzen Wert von n gleich ist, der dem ersten harmonischen Frequenzkoeffizienten C n größer als der vorbestimmte Wert entspricht.

A narrow bandwidth frequency modulated radar apparatus as claimed in claim 5, wherein the frequency f? to frequency f? is transmitted over a time period T, and the minimum range resolution L is defined by the expression C/2(f?-f?) ; wherein the DC coefficient is defined by C?; wherein the harmonic frequency coefficient is defined by C n for each frequency component ? n of the IF signal, where n is an integer greater than zero and ? n is equal to 2?n/T; and wherein the range to the object (12) is equal to mL when the DC coefficient C? is less than the predetermined value, where m is equal to the integer value of n corresponding to the first harmonic frequency coefficient C n greater than the predetermined value.