Beschleunigungsmoment

Verfahren nach Anspruch 1, 2, 4 oder 5, bei dem der Wert des das Schwungraddrehmoment (T FW ) kennzeichnenden Steuerparameters als eine Funktion der Gleichung: T FW = T EG - T BEF - T ACCES - T ACCEL bestimmt wird, wobei T = Motorschwungraddrehmoment T = Motorgesamtdrehmoment T = Motorgrundreibmoment T = Nebenaggregat-Drehmoment T = Beschleunigungsmoment. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Werte wenigstens einer der Steuerparameter als gefilterte Durchschnittswerte bestimmt werden. Verfahren nach Anspruch 8, das außerdem die Einschätzung der Durchführbarkeit nachfolgender Hochschaltvorgänge als eine Funktion des Werts des Steuerparameters beinhaltet, der das Schwungraddrehmoment (T FW ) kennzeichnet. Steuerverfahren nach Anspruch 8, bei dem das Getriebesystem dynamische Hochschaltvorgänge aus einer eingerückten Gangstufe heraus in eine Zielgangstufe in einer Schrittfolge vollständig ohne Trennen der Hauptkupplung und ungeachtet der vom Fahrer vorgenommenen Einstellung des Fahrpedals durchführt, wobei das Verfahren beinhaltet: (a) einen Schritt vorheriger temporärer Gaswegnahme, bei dem die Kraftstoffbelieferung des Motors beeinflußt wird, um ein Ausrücken der eingerückten Gangstufe zu gestatten, (b) dass nach Bestätigung des Ausrückens der eingerückten Gangstufe ein Synchronisierschritt durchgeführt wird, bei dem die Kraftstoffbelieferung des Motors reduziert wird, um der Motordrehzahl zu gestatten, sich auf die Synchrondrehzahl zum Einrücken der Zielgangstufe (ES = IS = OS x GR ) zu vermindern, und (c) dass nach Erreichen der weitgehend synchronen Drehzahl des Motors und nach Veranlassen des Einrückens der Zielgangstufe ein Steuerungsrückgabeschritt durchgeführt wird, bei dem die Kraftstoffbelieferung des Motors veranlasst wird, durch die erfaßte vom Fahrer vorgenommene Einstellung des Fahrpedals gesteuert zu werden, wobei die Bestimmung des Werts eines die Motorverlangsamungsgeschwindigkeit kennzeichnenden Steuerparameters (dES/dt) beinhaltet: dass während des vorausgehenden Schritts temporärer Gaswegnahme die Motordrehzahl erfasst wird, dass das Auslösen des Synchronisierschritts erfasst wird und dass, wenn das Auslösen des Synchronisierschritts erfasst wird, die Motordrehzahl veranlasst wird, sich an die Motoranfangsdrehzahl (RPM ) anzugleichen und eine Zeitschrittfolge gestartet wird, dass das Auslösen des Steuerungsrückgabeschritts erfasst wird und dass, wenn die Auslösung des Steuerungsrückgabeschritts erfasst wird, die Motordrehzahl veranlasst wird, sich an die Motorenddrehzahl (RPM ) anzunähern, wobei die von Beginn der Zeitschrittfolge an verstrichene Zeit erfasst wird, und dass der aktuelle Wert des die Motorverlangsamung kennzeichnenden Steuerparameters als eine Funktion der Differenz zwischen der Motorenddrehzahl und der Motoranfangsdrehzahl und der verstrichenen Zeit bestimmt wird.

The method of claims 1, 2, 4 or 5 wherein said value of said control parameter indicative of flywheel torque (T FW ) is determined as a function of the expression: T FW = T EG - T BEF - T ACCES - T ACCEL where T = engine flywheel torque T = gross engine torque T = base engine friction torque T = accessory torque; and T = acceleration torque. The method of Claim 8 wherein said values of at least some of said control parameters are determined as a filtered average value. The method of Claim 8 further comprising evaluating feasibility of subsequent upshifts as a function of the value of said control parameter indicative of flywheel torque (T FW ). The control method of Claim 8 wherein said transmission system performs dynamic upshifts from an engaged ratio into a target gear ratio in a sequence of operations, all without disengagement of the master clutch and regardless of operator's setting of the throttle device, the method comprising: (a) a predip operation wherein fueling of the engine is manipulated to allow disengagement of the engaged gear ratio; (b) after confirmation of disengagement of the engaged gear ratio, a synchronizing operation wherein fueling of the engine is reduced, allowing engine rotational speed to decrease toward the synchronous speed for engagement of the target ratio (ES = IS = OS * GR ); and (c) after achieving substantial synchronous rotational speed of said engine and causing engagement of said target gear ratio, a throttle recovery operation wherein fueling of the engine is caused to be controlled by sensed operator setting of said throttle device; said determination of the value of a control parameter (dES/dt) indicative of engine deceleration rate comprising: during the predip operation, sensing engine speed; sensing initiation of said synchronizing operation, and upon sensing initiation of said synchronizing operation, causing sensed engine speed to equal engine speed initial (RPM ), and starting a timing sequence; sensing initiation of the throttle recovery operation, and upon sensing initiation of said throttle recovery operation, causing engine speed to equal engine speed final (RPM ), sensing elapsed time from starting of said timing sequence; and determining the current value of the control parameter indicative of engine deceleration rate as a function of the difference between engine speed final and engine speed initial and of the elapsed time.

Verfahren zum Betrieb von rotierenden Anlaufscheren im Start-Stop-Betrieb an Walzgut unterschiedlicher Geschwindigkeit in Draht-, Fein-, Mittelstahl - und Knüppelstraßen, bei dem die Anlaufschere, deren Getriebe (7) über eine Kupplung (10) mit einem Antriebsmotor (9) verbunden ist, aus der Ruhelage auf etwa Walzgeschwindigkeit beschleunigt und nach erfolgtem Schnitt wieder abgestoppt wird, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Scherengetriebe (7) und dem Antriebsmotor (9) ein Schaltgetriebe (8) angeordnet ist, wobei Scherengetriebe (7) und Schaltgetriebe (8) sowie Schaltgetriebe (8) und Antriebsmotor (9) jeweils über eine drehsteife Kupplung (10, 11) miteinander verbunden sind mit dessen Hilfe die Kombination folgender miteinander verknüpfter Arbeitsschritte durchgeführt werden: a) Anfahren der Schere mit geringem Antriebsmoment (M ) (ca. 10 % des Nennmoments = 0,1 Mn) über den kurzen Zeitraum, der zur Eliminierung des Getriebe und Kupplungsspiels erforderlich ist, durchschnittlich über den Zeitraum von ca. 10 ms, danach b) konstante Beschleunigung der Schere mit maximaler Steilheit und maximalem Beschleunigungsmoment (M ) auf die Scherensollgeschwindigkeit (v ) für alle Walzgutgeschwindigkeiten und -querschnitte, wobei die Scherensollgeschwindigkeit (v ) größer als die Geschwindigkeit des Walzgutes (v ) gewählt ist (voreilende Schere), c) Beginn des Schnitts kurz vor Erreichen der Scherensollgeschwindigkeit (v ) zu einem Zeitpunkt t , bei dem die Scherengeschwindigkeit bereits größer als die Geschwindigkeit des Walzgutes (v ) ist, d) automatische Überwachung der Scherenmesser-Umfangsgeschwindigkeit während des Schnitts, um eine optimale Scherenvoreilung aufrechtzuerhalten.

Method of operating rotating cropping shears in start-stop operation at roll stock of different speed in wire, refined steel, medium steel and billet roll trains, in which the cropping shears, the gear transmission (7) of which is connected with a drive motor (9) by way of a coupling (10), is accelerated from the rest setting to about rolling speed and is stopped again after a cut has been carried out, characterised in that a switching gear (8) is arranged between the shears gear transmission (7) and the drive motor (9), wherein the shears gear transmission (7) and switching gear (8) are connected together by way of a respective rotationally stiff coupling (10) and the switching gear (8) and drive motor (9) are connected together by way of a respective rotationally stiff coupling, with the assistance of which switching gear the combination of the following interlinked working steps is performed: a) starting up of the shears at low starting torque (M ) (about 10% of the nominal torque = 0.1 Mn) over the short interval which is required for elimination of gear and coupling play, on average over the interval of about 10 ms, then b) constant acceleration of the shears with maximum steepness and maximum acceleration torque (M ) to the shears target speed (v ) for all roll stock speeds and cross-sections, wherein the shears target speed (v ) is selected to be greater than the speed of the roll stock (V ) (leading shears), c) beginning of the cutting shortly before attainment of the shears target speed (v ) at an instant t at which the shears speed is already greater than the speed of the roll stock (v ), and d) automatic monitoring of the circumferential speed of the knives of the shears during the cutting in order to maintain an optimum leading of the shears.

Beschleunigungsmoment

moment of acceleration

Beschleunigungsmoment

accelerating torque

Das bedeutet eine Momentenreduktion von 34% bezogen auf die untersuchten Schnittstellen. Die Belastung der Schnittstellen ergibt sich damit im Normalbetrieb mit 8Nm Beschleunigungsmoment zu 8Nmx36x0,64= 184,34Nm. Statisch ergibt sich bei max. Motormoment von 10Nm ein Schnittstellenmoment von 360Nm.

This means a torque reduction of 34% based on the investigated interfaces. The load on the interfaces thus results in normal operation with 8Nm acceleration torque to 8Nmx36x0, 64 = 184.34 Nm. Static results at max. Engine torque of 10Nm torque of 360Nm an interface.