Betriebswert

Flächen-gewichteter Betriebswert

Area weighted operation value

Motordrehzahl-Steuervorrichtung zum Steuern eines mechanischen Systems, das einen Motor und eine davon angetriebene Last aufweist, wobei die Steuervorrichtung folgendes aufweist: eine erste Subtrahiereinrichtung (5), um einen Motordrehzahl-Betriebswert (? ) von einem Motordrehzahl-Führungswert (? *) zu subtrahieren und ein resultierendes Signal als ein Steuersignal (??*) abzugeben, um den Betrieb des Motors (1) zu steuern; ein Hauptfilter (9), das funktionsmäßig mit der ersten Subtrahiereinrichtung (5) gekoppelt ist, um ein Drehmomentführungssignal (??*), das aus dem Steuersignal (??*) erhalten ist, nach Maßgabe eines vorgegebenen Filterkoeffizienten (f) durchzulassen; und eine Filterkoeffizient-Vorgabeeinrichtung (10), die mit dem Hauptfilter (9) gekoppelt ist und ein adaptives Filter (16) aufweist, um den Filterkoeffizienten (f) vorzugeben und den Koeffizienten an das Hauptfilter (9) abzugeben, , die Filterkoeffizient-Vorgabeeinrichtung (10) ferner folgendes aufweist: eine Hochpaßfiltereinrichtung (12), um den Motordrehzahl-Betriebswert (? ) zu empfangen und Frequenzkomponenten (d), die höher als eine vorbestimmte Frequenz (f ) sind, durchzulassen; eine Referenzsignalerzeugungseinrichtung (13), um ein Referenzsignal (r) zu erzeugen, das Frequenzkomponenten hat, die niedriger als die vorbestimmte Frequenz (f ) sind; eine Addiereinrichtung (15), um das Referenzsignal (r) zu den von der Hochpaßfiltereinrichtung (12) durchgelassenen Frequenzkomponenten (d) zu addieren und ein resultierendes Signal (x) abzugeben; wobei das adaptive Filter (16) das Referenzsignal (r) und das resultierende Signal (x) empfängt und den Filterkoeffizienten (f) bestimmt, um den Durchgang der von der Hochpaßfiltereinrichtung (12) durchgelassenen Frequenzkomponenten (d) selektiv zu begrenzen.

A motor speed controller suitable for controlling a mechanical system comprising a motor and a load driven thereby, said controller comprising: first subtracting means (5) for subtracting a motor speed operation value (? *) from a motor speed command value (? *) and for outputting a resultant signal as a control signal (??*) to control operation of said motor (1); a main filter (9) operatively coupled to said first subtracting means (5) for passing a torque command signal (??*) obtained from said control signal (??*) according to a set filter coefficient (f); and filter coefficient setting means (10) coupled to said main filter (9) and comprising an adaptive filter (16) for setting the filter coefficient (f) and outputting the coefficient to said main filter (9), said filter coefficient setting means (10) further comprises: high pass filter means (12) for receiving said motor speed operation value (? ) and passing frequency components (d) higher than a predetermined frequency (f ) ; reference signal generating means (13) for generating a reference signal (r) having frequency components less than said predetermined frequency (f ) ; adding means (15) for adding said reference signal (r) to said frequency components (d) passed by said high pass filter means (12) and for outputting a resultant signal (x); wherein said adaptive filter (16) receives said reference signal (r) and said resultant signal (x) and determines said filter coefficient (f) for selectively limiting passage of said frequency components (d) passed by said high pass filter means (12).

Die Geräuscherzeugung durch die Ein- und Abschaltvorgänge der Bestromung der Erregerwicklungen wird dadurch minimiert, dass die Anstiegs- und/oder Abfallflanken des Stromes in den Erregerwicklungen abgeflacht sind, dass in den Anstiegsflanken der Steuersignale das Pulsweitenverhältnis in Abhängigkeit von einem vorgegebenen oder vorgebbaren Sollwert für die Drehzahl oder Leistung des Motors von einem niedrigen Anfangswert auf einen dem Solwert zugeordneten Betriebswert zunimmt und dass in den Abfallflanken der Steuersignale das Pulsweitenverhältnis vom vorliegenden Betriebswert ausgeht und in Abhängigkeit von dem vorliegenden Istwert der Drehzahl oder der Leistung des Motors auf einen niedrigen Abschaltendwert abnimmt und anschliessend den Wert Null annimmt.

Noise produced when the electrical supply is connected to and disconnected from the excitation coils is minimized by flattening out the rising or falling edge of the current flowing into the excitation coils, by increasing the pulse width ratio in the rising edges of the control signals according to a pre-defined or pre-definable set value for the revolution speed or output of said motor from a low initial value to an operating value assigned to the set point value, and by reducing the pulse width rates, starting from the operating value in the falling edges of the control signals to a low final cut off value according to the actual value of the revolution speed or output of said motor before reaching zero.