Datenwort

korrektur der Position im entsprechenden Datenwort in der PLC

correction of the position in the corresponding data word in the PLC

Datenwort

data_word

DATENWORT

Word

Berechnung der Adresse vom Datenwort

The address of the data word

Für die 4 sich dort quasi ergebenden Datenworte, die nicht mit den Zählerdatenworten identisch sind, kann in der Tabelle jeweils 1 Datenwort von 4 Permutationsbits in permutierter Form angegeben sein.

For the four data words then quasi-appearing, not being identical to the counter data words, each time one data word of four permutation bits can be indicated in permuted form in the table.

Dieses Datenwort wird vom Prozessor nicht weiter bearbeitet.

This data word is not processed further by the processor.

Dieses Datenwort ALD wird der Speichereinheit MEM zugeführt und dort zusammen mit dem registrierten Meßwert abgespeichert.

This data item ALD is transmitted to the memory unit MEM and stored there together with the registered measured value MEM.

Verfahren zum Bereitstellen von Fehlertoleranz durch Verwendung redundanter Prozessoren (110, 120, 130, 140), welches aufweist: Empfangen (502) einer Mehrzahl von Speicheroperationen von einer Mehrzahl redundanter Prozessoren, auf denen derselbe Code im Verriegelungsgleichschritt (Lockstep) läuft, Vergleichen (504) der Mehrzahl von Speicheroperationen, um zu bestimmen, ob die Mehrzahl von Speicheroperationen identisch ist, was anzeigt, daß die Mehrzahl redundanter Prozessoren korrekt arbeitet, wenn die Mehrzahl von Speicheroperationen nicht identisch ist, Anzeigen eines Fehlerzustandes und Bearbeiten des Fehlerzustandes durch: Setzen (508) eines Fehler-Flag in einem Datenwort für die kombinierte Speicheroperation, und Weiterleiten (510) der kombinierten Speicheroperation an den Systemspeicher, und falls die Mehrzahl von Speicheroperationen identisch ist: Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bearbeiten des Fehlerzustandes umfaßt: Bestimmen (506), ob eine Mehrheit aus der Mehrzahl von Speicheroperationen identisch ist, wenn die Mehrheit aus der Mehrzahl von Speicheroperationen identisch ist, Kombinieren der Mehrheit zu einer kombinierten Speicheroperation und Weiterleiten der kombinierten Speicheroperation an den Systemspeicher, und falls keine Mehrheit existiert, Setzen eines Fehlerflag in einem Datenwort für die kombinierte Speicheroperation, und Weiterleiten der kombinierten Speicheroperation an den Systemspeicher.

A method for providing fault-tolerance by using redundant processors (110, 120, 130, 140), comprising: receiving (502) a plurality of store operations from a plurality of redundant processors running the same code in lockstep; comparing (504) the plurality of store operations to determine if the plurality of store operations are identical, thereby indicating that the plurality of redundant processors are operating correctly; if the plurality of store operations are not identical, indicating an error condition and handling the error condition by: setting (508) an error flag in a data word for the combined store operation; and forwarding (510) the combined store operation to the system memory; and if the plurality of store operations are identical: The method of claim 1, wherein handling the error condition involves: determining (506) whether a majority of the plurality of store operations are identical; if the majority of the plurality of store operations are identical, combining the majority into the combined store operation, and forwarding the combined store operation to the system memory; and if no majority exists, setting an error flag in a data word for the combined store operation, and forwarding the combined store operation to the system memory.