Drehkraft

Drehgeschwindigkeit • Drehkraft (Drehmoment) • Drehrichtung • Drehrichtungswechsel

• rotational speed rotary force (torque) • Rotation • Change of rotational direction

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede separate Getriebezugeinrichtung (106, 108) ein Leerlaufgetriebe (116) zwischen den Antriebs- und Abtriebsritzeln (112, 120) zum Übertragen von Drehkraft von der Antriebswelle (34, 35) auf die gemeinsame Hinterachsantriebswelle (22) einschließt.

Apparatus according to Claim 1, wherein each said separate gear train means (106,108) includes an idler gear (116) between said input and output gears (112,120) for transmitting torque from said input shaft (34,35) to said common final drive shaft (22).

Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen (10), insbesondere zum Transport eines Gegenstandes zwischen zwei Orten, die in einem ebenen Bereich angeordnet sind: mit einer motorgetriebenen Untereinheit (12) mit einem ersten Positioniermotor (22) und einem zweiten Positioniermotor (28), mit einer Armuntereinheit (14), die mit dem besagten zweiten Positioniermotor (28) um eine Ellbogenachse (20) drehbar ist, und mit einer Handuntereinheit (16), die zum Tragen von Gegenständen geeignet ist, die an der Armuntereinheit an einer Handgelenkachse (21) befestigt ist, die von der Ellbogenachse räumlich entfernt angeordnet ist und die durch den ersten Positioniermotor um diese Handgelenkachse drehbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß die von dem ersten Positioniermotor gelieferte Drehkraft durch eine exzentrische Antriebsuntereinheit (110) übertragen wird, daß diese exzentrische Antriebsuntereinheit innerhalb der Armuntereinheit zwischen dem ersten Drehmotor und der Handuntereinheit angeordnet ist und ausgelegt ist, eine Drehkraft einer Hand-Antriebswelle (26), die konzentrisch mit der Ellbogenachse ausgerichtet ist, auf eine Handgelenk-Antriebswelle (80) auszuüben, die mit der Handgelenkachse konzentrisch angeordnet ist, wobei die exzentrische Antriebsuntereinheit umfaßt: einen ersten Kurvenantrieb (111), der an der Hand-Antriebswelle befestigt ist, um sich mit dieser zu drehen, wobei dieser erste Kurvenantrieb einen oberen exzentrischen Zylinder (116), der außerhalb der besagten Ellbogenachse steht, und einen unteren exzentrischen Zylinder (118) umfaßt, der in demselben Abstand aber in einer anderen Richtung in Bezug auf den oberen exzentrischen Zylinder außerhalb der besagten Ellbogenachse steht, einen zweiten Kurvenantrieb (112), der in deckungsgleicher Weise zu dem ersten Kurvenantrieb ausgebildet ist, jedoch an der besagten Handgelenk-Antriebswelle befestigt ist, einen ersten Kurvenantriebs-Verbinder (120) mit einer kreisförmigen ersten Antriebsöffnung (126) und einer kreisförmigen zweiten Antriebsöffnung (128), wobei jede Öffnung einen Durchmesser aufweist, der etwas größer als der der jeweiligen exzentrischen Zylinder ist, so daß die besagten Öffnungen mindestens einen ringförmigen Abschnitt der jeweilig oberen exzentrischen Zylinder des ersten Kurvenantriebes und des zweiten Kurvenantriebes gleitend umfassen, sowie einem starren Verbindungsplattenabschnitt (124) zum Übertragen einer Kraft von dem ersten Kurvenantrieb auf den zweiten Kurvenantrieb, und einen zweiten Kurvenantriebs-Verbinder (122), der in deckungsgleicher Weise zu dem ersten Kurvenantriebs-Verbinder ausgebildet ist, aber die jeweilig unteren exzentrischen Zylinder des ersten Kurvenantriebes und des zweiten Kurvenantriebes umfaßt.

An object transport apparatus (10) adapted to transport an object between points located in a planar zone, comprising: a motive power subassembly (12) including a first positioning motor (22) and a second positioning motor (28): an arm subassembly (14) rotatable about an elbow axis (20) by said second positioning motor (28); and a hand subassembly (16) adapted to carry objects, attached to the arm subassembly at a wrist axis (21), displaced from said elbow axis being rotatable about said wrist axis by said first positioning motor, characterised in that rotational force delivered by said first positioning motor is translated by an eccentric drive subassembly (110), said eccentric drive subassembly being situated within the arm subassembly intermediate said first rotational motor and the hand subassembly, and being adapted to deliver rotational motion of a hand drive shaft (26) concentric with said elbow axis to a wrist drive shaft (80) concentric with said wrist axis; wherein said eccentric drive subassembly includes: a first cam driver (111) secured about said hand drive shaft, so as to rotate therewith, said first cam driver including an upper eccentric cylinder (116) offset from said elbow axis and a lower eccentric cylinder (118) offset from said elbow axis by the same magnitude but different direction from the offset of said upper eccentric cylinder; a second cam driver (112) congruent in construction to said first cam driver but secured about said wrist drive shaft; a first cam linkage (120) including a circular first driver aperture (126) and a circular second driver aperture (128) each said aperture having a diameter slightly larger than that of the respective eccentric cylinders such that said apertures slidably surround at least an annular portion of said respective upper eccentric cylinders of said first cam driver and said second cam driver, and a rigid linkage plate portion (124) for delivering force from said first cam driver to said second cam driver; and a second cam linkage (122), congruent in construction to said first cam linkage but encompassing said respective lower eccentric cylinders of said first cam driver and said second cam driver.

Gerät zum Ausbohren einer gebogenen Bohrung, welches folgendes aufweist: (a) ein Paar biegsamer Kabel (238), von denen jedes ein betriebsmäßig mit einem Bohrmeißel (240) gekoppeltes distales Ende aufweist; (b) ein Gehäuse (176), durch welches die biegsamen Kabel geführt sind, wobei das Gehäuse ein distales Ende (180) aufweist, das an eine einem auszubohrenden Objekt benachbarte Position angepasst ist, sowie ein proximales Ende, das so ausgelegt ist, dass es mit einem Antriebsgriff (20) gekoppelt werden kann, der ein Gehäuse für einen Antrieb (22) zum Aufbringen einer Drehkraft aufweist (c) ein Paar gebogener Führungen (234), die schwenkbar so angebracht sind, dass sie relativ zum Gehäuse (176) auf koplanaren Kreisbögen verschwenkbar sind, wobei die Bohrmeißel von den gebogenen Führungen abgestützt werden; und (d) ein Paar Schwenkarme (230), von denen jeder ein distales Ende aufweist, das mechanisch mit einer anderen der gebogenen Führungen so gekoppelt ist, dass eine an die Arme angelegte externe Kraft durch sie hindurch in der Weise übertragen wird, dass zur Bildung der gebogenen Bohrung die gebogenen Führungen und die Bohrmeißel vom distalen Ende des Gehäuses aus nach außen gedreht werden; : (f) jedes er biegsamen Kabel (238) ein proximales Ende aufweist, welches in einer wegschaltbaren Antriebskupplung (186, 188) endet, wobei die Drehung der Antriebskupplung aufgrund der angelegten Drehantriebskraft durch die biegsamen Kabel so übertragen wird, dass sie die Bohrmeißel (240) in Drehbewegung antreibt; (f) dass das Gehäuse die Form eines Kassettengehäuses (176) aufweist, welches ein proximales Ende besitzt, das mit einer Kopplungsausbildung (178, 196) versehen ist, die so ausgelegt ist, dass sie sich an eine komplementäre Kopplungsausbildung (114, 112) ankoppeln lässt, welche auf dem distalen Ende des Antriebsgehäuses (22) vorgesehen ist; (g) dass die gebogenen Führungen (234) so angebracht sind, dass sie unabhängig von einander in der Weise verschwenkbar sind, dass sie sich so bewegen lassen, dass sie einen gemeinsamen Abschnitt bzw. Schnittpunkt zu unterschiedlichen Zeitpunkten kreuzen, um die Bohrung (254) herzustellen, ohne dass sich die Bohrmeißel (240) dabei gegenseitig berühren; und (h) wobei die Schwenkarme (230) so mit jeweiligen wegschaltbaren Verbindungsgestängen (182, 184) verbunden sind, welche jeweils mit verschiedenen Vorschubmechaniken (70, 74) zum Aufbringen einer externen Kraft zum Verlagern der Gestänge und der Schwenkarme koppelbar sind.

Apparatus for drilling a curved bore, comprising: (a) a pair of flexible cables (238) each having a distal end operably coupled to a cutting bit (240); (b) a housing (176) through which the flexible cables extend, said housing having a distal end adapted to position adjacent to an object to be drilled and a proximal end adapted to couple with a drive handle (20) comprising a housing for a drive (22) for applying rotational force; (c) a pair of curved guides (234) that are pivotally mounted to swing relative to the housing (176) in coplanar arcs, the cutting bits being supported by the curved guides; and (d) a pair of swing arms (230) each having a distal end mechanically coupled to a respective one of the curved guides (234) so that an external force applied to the arms is transmitted therethrough to rotate the curved guides and cutting bits outwardly from the distal end of the housing to produce the curved bore; : (e) each of the flexible cables (238) having a proximal end terminating in a disconnectable drive coupling (186, 188), rotation of the drive coupling by the applied rotational drive force being transmitted through the flexible cables to rotatably drive the cutting bits (240); (f) the housing being in the form of a cartridge housing (176) having a proximal end provided with a coupling formation (178, 196) adapted to couple with a complementary coupling formation (114, 112) provided on the distal end of the drive housing (22); (g) the curved guides (234) being mounted to swing independently such that they can be moved so as to cross a common portion or intersection point at different times, to produce the bore (254) without the cutting bits (240) contacting each other; and (h) the swing arms (230) being connected to respective disconnectable links (182, 184) connectable respectively with different advancement mechanism (70, 74) for applying an external force to displace the links and the swing arms.

Nadelanordnung nach Anspruch 2, bei der der Nadelansatz (5) eine Bahn (53) zum Aufnehmen der Zunge (12) der Torsionsfeder (13) aufweist, wodurch, wenn durch die Torsionsfeder eine Drehkraft auf den teleskopierbaren Schutz (3) aufgebracht wird, der Vorsprung (11) desteleskopierbaren Schutzes vom Kanal (54) des Nadelansatzes (5) in die distale Verriegelungstasche (55) auf dem Nadelansatz dreht.

A needle assembly according to claim 2, wherein said needle hub (5) includes a track (53) for receiving the tab (12) of the torsion spring (13) whereby, when a rotational force is applied to said telescoping shield (3) by said torsion spring, said lug (11) on said telescoping shield rotates from said channel (54) on said needle hub (5) into said distal locking pocket (55) on said needle hub.

Cassettenlademechanismus eines magnetischen Aufnahme und Wiedergabegeräts mit: einem Cassettenhalter (12) zum Speichern einer Bandcassette (1), wobei der Halter mit Stützabschnitten (12a, 12b) an beiden Seiten ausgestattet ist, einem Träger (2) zum Speichern des Cassettenhalters, wobei der Träger auf beiden Seiten mit Führungslöchern (2a, 3a, 2b, 3b) augestattet ist, um den Cassettenhalter von einer ersten Position in eine zweite Position zu führen, wobei die Stützabschnitte des Cassettenhalters eingeführt und gehalten sind von den jeweiligen Führungslöchern in dem Träger, Cassettenhalterbewegungseinrichtungen (8, 9, 13), um den Cassettenhalter von der ersten Position in die zweite Position zu bewegen, wobei die Bewegungseinrichtungen erste Zahnradeinrichtungen (8, 9) mit mindestens einem Zahnrad (9) und einem Antriebsglied (13) aufweisen, die bewegt werden nach Aufnahme der Drehkraft von mindestens des einen Zahnrads von den ersten Zahnradeinrichtungen, und um einen der Stützabschnitte (12a) des Cassettenhalters entlang der Führungslöcher des Trägers anzutreiben, einer Antriebskraftquelle (21), zweite Zahnradeinrichtungen (32, 33, 34), die mindestens ein Zahnrad (34) enthalten, das gedreht wird, nachdem es die Antriebskraft von dieser Antriebskraftquelle aufgenommen hat, und eine Basis (53), die mit mindestens einer Welle (53d) zum Halten des mindestens einen Zahnrads der zweiten Zahnradeinrichtungen ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Cassettenlademechanismus weiterhin aufweist: Lagerabschnitte (45, 46), die auf einer Seite des Trägers angeordnet sind, ein Einstellagenbezugsloch (57), das auf der Basis gebildet ist, um eine relative Lage der ersten und zweiten Zahnradeinrichtung zu bestimmen, und Drehübertragungseinrichtungen (10a, 35, 10) zum Übertragen der Drehkraft des mindestens einen Zahnrads (34) der zweiten Zahnradeinrichtungen auf das mindestens eine Zahnrad (9) der ersten Zahnradeinrichtungen, daß die Basis (53) getrennt von dem Träger (2) bereitgestellt ist, die Drehübertragungseinrichtung eine Welle (10a) beinhaltet, die gehalten ist, von den Lagerabschnitten (45, 46) des Trägers und von dem ein Ende eingeführt ist durch das Bezugsloch (57) der Basis, ein erstes Drehübertragungselement (35) angepaßt an die Welle (10a) und im Eingriff mit dem mindestens einen Zahnrad (34) der zweiten Zahnradeinrichtungen ist und ein zweites Drehübertragungselement (10) angepaßt an die Welle (10a) und im Eingriff mit dem mindestens einen Zahnrad (9) der ersten Zahnradeinrichtungen ist, und dieses mindestens eine Zahnrad (9) der ersten Zahnradeinrichtungen an das mindestens eine Zahnrad (34) der zweiten Zahnradeinrichtungen über zweite und erste Drehübertragungselemente (10, 35) gekoppelt ist, wenn dieses eine Ende der Welle (10a), das von den Lagerabschnitten (45, 46) des Trägers gehalten wird, durch das Bezugsloch (57) der Basis eingeführt ist.

A cassette loading mechanism for a magnetic recording and reproducing apparatus comprising: a cassette holder (12) for storing a tape casssette (1), said holder being equipped with support portions (12a, 12b) on both sides thereof; a bracket (2) for storing said cassette holder, said bracket being equipped with guide holes (2a, 3a, 2b, 3b) in both sides thereof for guiding said cassette holder from a first position to a second position, said support portions of said cassette holder being inserted in and supported by said guide holes of said bracket, respectively; cassette holder moving means (8, 9, 13) for moving said cassette holder from said first position to said second position, said moving means including first gear means (8, 9) having at least one gear (9), and a driving member (13) moved upon receiving the rotating force of said at least one gear of said first gear means and driving one (12a) of said support portions of said cassette holder along said guide holes of said bracket; a driving force source (21); second gear means (32, 33, 34) including at least one gear (34) rotated upon receiving the driving force from said driving force source; and a base (53) equipped with at least one shaft (53d) for supporting said at least one gear of said second gear means; characterized in that said cassette loading mechanism further comprises: bearing portions (45, 46) disposed on one side of said bracket; a fitting position reference hole (57) formed on said base, for determining a relative position of said first and second gear means; and rotation transmission means (10a, 35, 10) for transmitting the rotating force of said at least one gear (34) of said second gear means to said at least one gear (9) of said first gear means, in that said base (53) is provided separately from said bracket (2), in that said rotation transmission means includes a shaft (10a) which is supported by said bearing portions (45, 46) of said bracket and one end of which is inserted through said reference hole (57) of said base, a first rotation transmission element (35) fitted to said shaft (10a) and meshing with said at least one gear (34) of said second gear means, and a second rotation transmission element (10) fitted to said shaft (10a) and meshing with said at least one gear (9) of said first gear means, and in that said at least one gear (9) of said first gear means is coupled to said at least one gear (34) of said second gear means through said second and first rotation transmission elements (10, 35) when said one end of said shaft (10a) supported by said bearing portions (45, 46) of said bracket is inserted through said reference hole (57) of said base.

Vorrichtung für thermische Verdampfung, umfassend: eine zylindrische Röhre (12) mit einem Auslassende (14) und einem Einlassende (16); eine Basis (22), wobei die Röhre (12) mit Bezug auf die Basis (22) rotierbar ist; eine erste Antriebseinrichtung (24) zum Ausüben von Drehkraft auf die Röhre; eine Schnecke (30), die zwei Enden hat und sich durch die Röhre hindurch erstreckt; eine zweite Antriebseinrichtung (38) zum Ausüben von Drehkraft auf die Schnecke (30); wenigstens eine Heizeinrichtung (44) zum Heizen des Äußeren der Röhre (12) während der Rotation, Zuführeinrichtung (50) zum Einführen von nassem Material in das Innere der Röhre (12) außerhalb der Schnecke in der Röhre an einem Ende (16) der Röhre; gekennzeichnet durch eine an der Basis (22) befestigte unbewegliche Nassmaterialeingangskammer (26) an einem Ende (16) der Röhre und eine an der Basis befestigte unbewegliche Trockenmaterial- und Produktdampfaustragskammer (28) und dadurch , dass das Einlassende (16) der Röhre sich in die Eingangskammer (26) und das Auslassende (14) der Röhre sich in die unbewegliche Trockenmaterial- und Produktdampfaustragskammer (28) hinein erstreckt.

Thermal vapourisation apparatus comprising: a cylindrical tube (12) having an outlet end (14) and an inlet end (16); a base (22), with the tube (12) being rotatable with respect to the base (22); a first drive means (24) for applying rotating force to the tube; an auger (30) having two ends and extending through the tube; second drive means (38)for applying rotating force to the auger (30); at least one heating means (44) to heat the exterior of the tube (12) while in rotation; feed means (50) for introducing wet material into the interior of the tube (12) exteriorly of the auger within the tube at one end (16) of the tube; characterized by a stationary wet material input chamber (26) fixed to the base (22) at one end (16) of the tube and a stationary dried material and product vapour discharge chamber (28) fixed to the base; and in that the inlet end (16) of the tube extends into the input chamber (26) and the outlet end (14) of the tube extends into the stationary dried material and product vapour discharge chamber (28).

Es stellt sich dann eine für bestimmte Einsatzzwecke besonders vorteilhafte Selbstsperrung des Treibstangengetriebes ein, welche sich nicht durch Ausübung einer Schubkraft an den Treibstangen, sondern lediglich durch Aufbringung einer Drehkraft am Ritzel überwinden läßt.

This produces a particularly favorable self-locking phenomenon for certain uses of the connecting rod gearing, which cannot be overcome by a thrust force on the connecting rods, but only by applicational of a torsional force at the pinion.