Drehmomentkonstante

Drehmomentkonstante

Torque constant

Verfahren zum Treiben eines Servomotors (4) nach Anspruch 1, wobei die Stromsteuerung das Ausführen einer numerischen Berechnung enthält, unter Verfahren eines Motorwiderstandswerts (Ra), einer Motorinduktivität (La), einer Konstanten einer induzierten Spannung (kE) und einer Drehmomentkonstante (kt) des Servomotors (4).

A method for driving a servo-motor (4) according to Claim 1, wherein said current-controlling comprises performing a numeric calculation using motor resistance (Ra), motor inductance (La), an induced voltage constant (kE) and a torque constant (kt) of said servo-motor (4).

Eine Kurzbeschreibung des Menüplans gibt einen Überblick über die verfügbaren Funktionen. calibration Softwaremäßige Kalibrierung der Meßeinheit des Prüf­ standes. resistance Messung des Phasenwiderstandes der Motoren über Strom- und Spannungsmessung. inductance Messung der Motorinduktivitäten über Strom- und Spannungsmessung. torque-constant Messung der Drehmomentkonstante k für verschiedene Drehzahlbereiche. friction Messung des Reibungsmomentes in Abhängigkeit der Rotordrehzahl. time-constant Ermittlung der mechanischen Zeitkonstante über die Motorhochlaufkurve. inertia Ermittlung des Rotorträgheitsmoments über die Motor­ hochlaufkurve. exit Ausstieg aus dem Programm 'Messung der Motorkon­ stanten'.

If an additional pulse generator with controllable frequency is added parallel to the angular-position encoder 2, this circuit is suitable for the universal operation of all types of small electrical motors, that is to say for remote-controlled and non-position-controlled motors such as general synchronous motors, step motors, asynchronous motors etc. For the fedback operation, the angular-position encoder 2 is connected into the electrical circuit and for the controlled operation the pulse generator is connected into the electrical circuit.