Entfernungsmessung

simulieren wir eine Entfernungsmessung

we simulate a distance measurement

Entfernungsmessung

Cosmic distance ladder

Ultraschall-Entfernungsmessung (ca. 0,6 - 16,0 m) mit Flächen- und Volumenberechnung

Ultrasonic distance measurement (approx. 0.6 16.0 m) with surface and volume calculation

Analyse durch Entfernungsmessung

range finding

Entfernungsmessung mit Radar

Distance measurement with radar

Anschließend wird dann die Lichtposition elektrisch gefühlt und in ein entsprechendes elektrisches Positionssignal umgesetzt. Derartige Meßsysteme können in einer Vielzahl von Anwendungsfällen, einschließlich einer automatischen Steuerung von Bearbeitungsvorgängen, Dimensionsmessungen, Oberflächenkonturvermessungen u.ä. verwendet werden. Durch die Erfindung soll daher eine Entfernungsmeßanordnung mit optisch-elektronischen Entfernungsmessern geschaffen werden, welche im Hinblick auf ihre An- oder Unterbringung in mehrfacher Ausführung, an bzw. in einem Robotergreifarm besonders klein ausgelegt sind, und mit deren Hilfe Annäherungen an zu erfassende Oberflächen oder Werkstücke beliebiger Beschaffenheit und Orientierung schnell und geregelt ausführbar sind, so daß dadurch innerhalb eines großen Meßbereichs bei gleichzeitig hoher Auflösung eine örtlich fein differenzierte, berührungslose Entfernungsmessung mit hoher Genauigkeit und Meßfrequenz ermöglicht ist.

It is, therefore, an object of the present invention to provide an optical-electronic rangefinder having especially small dimensions permitting it to be mounted in various designs, for example on the gripping arm or mechanism of a robot or robot tool or accommodated within such a robot gripping arm or tool, and by means of which rangefinder the surfaces or tools of any shape and orientation can be approached rapidly and in a controlled manner, so that ranges can be measured with a high degree of accuracy and measuring frequency within a wide range of measurement in a contactless manner and with locally fine differentiation combined with high resolution.

VORRICHTUNG ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG, SOWIE ENTFERNUNGSMESSER UND ANSCHLAGELEMENT DAFÜR

DEVICE FOR MEASURING DISTANCES, DISTANCE MEASURER AND STOP ELEMENT THEREFOR

Vorrichtung zur Feuerdetektion, die das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 4 benutzt, gekennzeichnet durch a) Mittel (RF) zur Entfernungsmessung nach dem Strahltyp, das einen Strahl elektromagnetischer Strahlung gegen eine Oberfläche im überwachten Raum aussendet und die Laufzeit der zurückgekehrten Strahlung entsprechend dem Abstand zu besagter Oberfläche misst, b) Speichermittel (RAM1) zur Speicherung der gemessenen Laufzeit oder dem Abstand zu besagter Oberfläche als Referenzwert, c) Vergleichsmittel (938) zum Vergleich der während der Feuerüberwachung gemessenen Rückkehrlaufzeit mit dem vorgängig gespeicherten Referenzwert, und d) Feuerdiskriminationsmittel (940), die den Ausbruch und/oder die Art eines Feuers auf der Grundlage des Ergebnisses des Vergleichs durch das Vergleichsmittel (938) anzeigen.

A fire detecting device using the method according to one of claims 1 to 4, characterized by a) a beam type distance measuring means (RF) projecting a beam of electromagnetic radiation toward a surface in the surveilled space and measuring the return time of the radiation returned from said surface corresponding to the distance to said surface, b) a storage means (RAM1) for storing the measured return time or distance to said surface as reference value, c) a comparision means (938) comparing the return time measured during fire surveillance operation with said previously stored reference value, and d) fire discriminating means (940) indicating the outbreak and/or the kind of a fire on the basis of the result of the comparision by the comparision means (938).