Erdschatten

Geeignete Optimierungsprogramme sind z.B. beschrieben in "Optimization Theory of Large Systems" von Leon S. Lasdon, McMillan Company etwa Seite 11, Powell's method. In bekannter Weise werden solchen Optimierungsverfahren skalare Kostenfunktionale zu Grunde gelegt, deren Minimum in Abhängigkeit der freien Einstellparameter (?, ?) ermittelt wird Obwohl die vorliegende Erfindung unter Verwendung von Meßwerten der Satellitenlage, evtl. von Geschwindigkeiten und Zeitfunktionen als Eingangsgrößen für den Regler prinzipiell die direkte Regelung der Satellitenausrichtung bezüglich der missionsbedingter Sollorientierung z.B. zur Erde gestattet, wird die ausschließliche Ausnutzung der Solargeneratorverstellung zur Stellmomentenerzeugung nicht zu einer befriedigenden Lösung der Regelungsaufgabe ausreichen, da u.a. nach Bahnkorrekturmanövern, zu deren Durchführung Reaktionsdüsen mit relativ hohem Schub- und Momentenniveau benötigt werden, erhebliche rotatorische Restgeschwindigkeiten um die einzelnen Satellitenachsen auftreten, zu deren Ausregelung mittels der vergleichsweise schwachen Solardruckmomente unzulässig lange Übergangszeiten bis zum Erreichen der Sollausrichtung erforderlich wären und beim Durchgang durch den Erdschatten solardruckabhängige Momente völlig verschwinden und verbleibende Störeinflüsse und Restgeschwindigkeiten übernaupt nicht mehr ausgeregelt werden könnten.

In a known manner, such optimization processes are based on scalar cost functional whose minimum is determined as a function of the free adjusting parameters (?, ?). Although the present invention in principle, while using as input quantities for the controlling device measured values of the satellite position, possibly of speeds and time functions, permits the direct adjusting of the satellite alignment with respect to the mission-caused desired orientation, for example, with respect to the earth, the exclusive utilization of the solar generator adjustment for generating adjusting torques will not be sufficient for a satisfactory solution of the adjusting task. This is because, among others, after orbit correcting maneuvers, for whose implementation reaction nozzles are required with a relatively high thrust level and torque level, considerable rotatory residual speeds occur about the individual satellite axes, for the control of which, by means of the comparatively weak solar pressure torques, unacceptably long transition times would be required before the desired alignment is reached. And, during the passage through the shadow of the earth, solar-pressure dependent torques could disappear completely and remaining interfering influences and residual speeds could no longer be controlled.