Gierwinkel

Berechnung der Gierwinkel des Fahrzeugs

Calculation of the yaw angle of the vehicle

Radioelektrischer Sensor, der in einem mit einem Trägheitsnavigationssystem versehenen Flugzeug angebracht ist, gemäß der Gesamtheit der Ansprüche 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Digitalisierungsmittel (22) das vom Spannungsrampen-Generator (11) ausgesandte Signal SG abtasten, wobei die Abtastwerte des Signals SG in dem Zeit-Abtastwert-Speicher (28) gespeichert sind, und daß die Verarbeitungsmittel (31) den Anfang einer jeden Folge SU unter Eerücksichtigung eines Abtastwertes des Signals SG und gegebenenfalls eines dem Gierwinkel ?? zugehörigen Wertes berechnen.

Radio-frequency sensor mounted on an aircraft fitted with an inertial unit, according to Claims 1 and 4 taken together, characterized in that the said digitization means (22) sample the signal SG transmitted by the said voltage ramp generator (11), the samples of the signal SG being stored in the said time-domain sample memory (28), and that the said processing means (31) calculate the start of each sequence SU by taking account of a value of samples of the signal SG and, if appropriate, a value associated with the angle of yaw ??.