Gleichstromantrieb

Stromlaufplan für handgeführte Geräte mit Gleichstromantrieb nach Richtlinie 94/9/EG

Circuit diagram for hand-held devices with DC drive according to Directive 94/9 / EC

MIT GLEICHSTROMANTRIEB

WITH DIRECT CURRENT DRIVE

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Gleichstromantrieb ist und daß ein Ankerstrom i a einer gleichstromgespeisten Ankerwicklung des Gleichstromantriebs als Beschleunigungsersatzsignal b E = i a verwendet wird.

Method according to claim 4, characterised in that the drive is a direct current drive and in that the armature current i a of a direct current-fed armature winding of the direct current drive is used as acceleration substitute signal b E = i a .

Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Gleichstromantrieb ist und daß ein Ankerstrom i a einer gleichstromgespeisten Ankerwicklung des Gleichstromantriebs als Beschleunigungsersatzsignal b E = i a verwendet ist. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzfrequenz des Tiefpasses (2) mit der Tiefpaßübertragungsfunktion F T (p) so klein gewählt ist, daß dann, wenn die gleichstromgespeiste Ankerwicklung des Antriebs über einen sogenannten Pulswechselrichter gespeist wird, und dessen Ausgangsspannung nach dem Prinzip der zeitdiskreten Schaltzustandsänderung mit einer Taktfrequenz im Bereich von 100 kHz direkt aus einem Zweipunktregelkreis (6) abgeleitet wird, welcher den Istwert des Synthesesignals z auf dessen Sollwert einregelt, in diesem Zweipunktregelkreis (6) für das Synthesesignal z keine selbsterregten Schwingungen auftreten.

Device according to claim 15, characterised in that the drive is a direct current drive and in that the armature current i a of a direct current-fed armature winding of the direct current drive is used as acceleration substitute signal b E = i a . Device according to claim 17, characterised in that the cut-off frequency of the low-pass filter (2) with the low-pass transmission function F T (p) is chosen so small that, when the direct current-fed armature winding of the drive is fed via a so-called pulsed current inverter and the output voltage of which is derived directly from an on-off control circuit (6) according to the principle of the discrete-time switching condition alteration at a cycle frequency in the region of 100 kHz, which on-off control circuit adjusts the actual value of the synthesis signal z to its reference value, no self-starting oscillations occur in this on-off control circuit (6) for the synthesis signal z.

Stromlaufplan für handgeführte Geräte mit Gleichstromantrieb

Circuit diagram for handheld devices with DC drive

Stromlaufplan für handgeführte Geräte mit Gleichstromantrieb nach Richtlinie 94/9/EG

Circuit diagram for handheld devices with DC drive according to Directive 94/9/EC