Industriefahrzeug

Industriefahrzeug von Renault

Industrial vehicle by Renault

Industriefahrzeug.

Industrial vehicle.

Gerät zum Steuern des Schwenkens einer Achse (17) in einem Industriefahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) die Achse (17) derart stützt, dass die Achse (17) mit Bezug auf einen Körper (2) des Fahrzeugs (1) schwenkbar ist, und in der Lage ist, eine Last zu tragen und zu bewegen, wobei das Gerät eine Gierbeschleunigungserfassungseinrichtung (2, 33) zum Erfassen der Gierbeschleunigung (??/?t) des Fahrzeugs hat, wenn das Fahrzeug gedreht wird, und eine Beschränkungseinrichtung (21, 27, 30), um ein Schwenken der Achse (17) gemäß der durch die Erfassungseinrichtung (9, 33) erfassten Gierbeschleunigung zu beschränken, und wobei das Gerät umfasst: eine Einstellungseinrichtung (33) zum Einstellen eines Gierbeschleunigungsgrenzwerts (Y X ) gemäß dem tatsächlichen Lastzustand, wobei mögliche Lastzustände in eine Vielzahl von Stabilitätsbereichen entsprechend damit klassifiziert sind, wie der Lastzustand die Stabilität des Fahrzeugs (1) beeinträchtigt, wobei der Bereich einen relativ hohen Stabilitätsbereich (?) und einen relativ niedrigen Stabilitätsbereich (?) hat, wobei der Gierbeschleunigungsgrenzwert (Y X ) auf einen relativ niedrigen Wert (Y B ) eingestellt ist, wenn der Lastzustand sich in dem relativ niedrigen Stabilitätsbereich (?) befindet, und wobei der Gierbeschleunigungsgrenzwert (Y X ) auf einen relativ hohen Wert (Y A ) eingestellt ist, wenn der Lastzustand sich in dem relativ hohen Stabilitätsbereich (?) befindet; eine Lasterfassungseinrichtung (10, 11, 12, 33) zum Erfassen des tatsächlichen Lastzustandes; und eine Beschränkungssteuerungseinrichtung (33) zum vorübergehenden Beschränken des Schwenkens der Achse (17), wenn die durch die Gierbeschleunigungserfassungseinrichtung (9, 33) erfasste Gierbeschleunigung gleich oder höher als der Gierbeschleunigungsgrenzwert (Y X ) wird, der dem tatsächlichen Lastzustand entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilität des Fahrzeugs (1) als hoch klassifiziert wird, wenn das Gewicht (W) der Last gleich oder geringer als eine Gewichtsbegrenzung (W A ) ist, und die vertikale Position (H) der Last bei oder unter einer ersten Höhe (H A ) angeordnet ist, wobei die Stabilität des Fahrzeugs als niedrig klassifiziert wird, wenn das Gewicht (W) der Last die Gewichtsgrenze (W A ) übersteigt, oder wenn die vertikale Position (H) der Last oberhalb von der ersten Höhe (H A ) angeordnet ist.

An apparatus for controlling pivoting of an axle (17) in an industrial vehicle (1), wherein the vehicle (1) supports the axle (17) such that the axle (17) is pivotal with respect to a body (2) of the vehicle (1) and is capable of carrying and moving a load, wherein the apparatus includes a yaw acceleration detecting means (2, 33) for detecting the yaw acceleration (??/?t) of the vehicle when the vehicle is turned, and a restricting means (21, 27, 30) for restricting pivoting of the axle (17) in accordance with the yaw acceleration detected by the detecting means (9, 33), and wherein the apparatus is comprises: a setting means (33) for setting a yaw acceleration limit value (Y X ) in accordance with the current load state, wherein possible load states are classified into a plurality of stability ranges according to how the load state affects the stability of the vehicle (1), the range including a relatively high stability range (?) and a relatively low stability range (?), wherein the yaw acceleration limit value (Y X ) is set at a relatively low value (Y B ) when the load state is in the relatively low stability range (?), and wherein the yaw acceleration limit value (Y X ) is set at a relatively high value (Y A ) when the load state is in the relatively high stability range (?); a load detecting means (10, 11, 12, 33) for detecting the current load state; and a restriction control means (33) for temporarily restricting pivoting the axle (17) when the yaw acceleration detected by the yaw acceleration detecting means (9, 33) becomes equal to or higher than the yaw acceleration limit value (Y X ) that corresponds to the current load state characterized in that , the stability of the vehicle (1) is classified as being high when the load weight (W) is equal to or lighter than a weight limit (W A ) and the vertical position (H) of the load is located at or below a first height (H A ) wherein the stability of the vehicle, is classified as being low when the load weight (W) exceeds the weight limit (W A ) of when the vertical position (H) of the load is located above the first height (H A ).

Verfahren zur Steuerung des Schwenkens einer Achse (17) in einem Industriefahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) die Achse (17) derart stützt, dass die Achse (17) mit Bezug auf einen Körper (2) des Fahrzeugs (1) schwenkbar ist, und in der Lage ist, eine Last zu tragen und zu bewegen, wobei das Schwenken der Achse (17) vorübergehend gemäß dem Ergebnis eines Vergleichs zwischen der Gierbeschleunigung (??/?t) des Fahrzeugs (1) und einem Gierbeschleunigungsbegrenzungswert (Y X ) beschränkt ist, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Klassifizieren des Zustandes der Last in eine Vielzahl von Stabilitätsbereichen, die entsprechend damit bestimmt sind, wie der Lastzustand die Stabilität des Fahrzeugs (1) beeinträchtigt, wobei die Bereiche einen relativ hohen Stabilitätsbereich (?) und einen relativ niedrigen Stabilitätsbereich (?) haben; Einstellen des Gierbeschleunigungsgrenzwerts (Y X ) gemäß dem tatsächlichen Lastzustand, wobei der Gierbeschleunigungswert (Y X ) auf einen relativ niedrigen Wert (Y B ) eingestellt ist, wenn der Lastzustand sich in dem relativ niedrigen Stabilitätsbereich (?) befindet, und wobei der Gierbeschleunigungsgrenzwert (Y X ) auf einen relativ hohen Wert (Y A ) eingestellt ist, wenn der Lastzustand sich in dem relativ hohen Stabilitätsbereich (?) befindet; Vorübergehendes Beschränken des Schwenkens der Achse (17), wenn die Gierbeschleunigung gleich oder größer wie der Gierbeschleunigungsgrenzwert (Y X ) wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Klassifizierung des Lastzustands in eine Vielzahl von Stabilitätsbereichen derart ausgeführt wird, dass die Stabilität des Fahrzeugs als hoch klassifiziert wird, wenn das Gewicht (W) der Last gleich oder leichter als eine Gewichtsbegrenzung (W A ) ist, und die vertikale Position (H) der Last bei oder unter einer ersten Höhe (H A ) angeordnet ist, und wobei die Stabilität des Fahrzeugs als niedrig klassifiziert ist, wenn das Gewicht (W) der Last die Gewichtsbegrenzung (W A ) übersteigt, oder wenn die vertikale Position (H) der Last oberhalb der ersten Höhe (H A ) angeordnet ist.

A method for controlling pivoting of an axle (17) in an industrial vehicle (1), wherein the vehicle (1) supports the axle (17) such that the axle (17) is pivotal with respect to a body (2) of the vehicle (1) and is c able of carrying and moving a load, pivoting of the axle (17) being temporarily restricted in accordance with the result of comparison between the yaw acceleration (??/?t) of the vehicle (1) and a yaw acceleration limit value (Y X ) and wherein the method comprises the following steps: classifying the state of the load into a plurality of stability ranges, which are determined according to how the load state affects the stability of the vehicle (1), wherein the ranges include a relatively high stability range (?), and a relatively low stability range (?); setting the yaw acceleration limit value (Y X ) in accordance with the current state of the load, wherein the yaw acceleration limit value (Y X ) is set at a relatively low value (Y B ) when the load state is in the relatively low stability range (?), and wherein the yaw acceleration limit value (Y X ) is set at a relatively high value (Y A ) when the load state is in the relatively high stability range (?); and temporarily restricting pivoting of the axle (17) when the yaw acceleration becomes equal to or higher than the yaw acceleration limit value (Y X ), characterized in that the step of classifying the state of the load into a plurality of stability ranges is carried out such that the stability of the vehicle is classified as being high when the load weight (W) is equal to or lighter than a weight limit (W A ) and the vertical position (H) of the load is located at or below a first height (H A ) herein the stability vehicle is classified as being low when the load weight (W) exceeds the weight limit (W A ) or when the vertical position (H) of the load is located above the first height (H A ).