Kraftkonstante

Kraftkonstante der Bindung

Force constant of the bond

Kraftkonstante

Force constant

Die Lernphase beim Bremsen mit der Dauerbremse erfolgt bereits beim Anfahren mit der dauergebremsten Achse auf die folgende Weise: Aus dem Verhältnis des Schlupfbedarfs zu der Antriebskraft an der Hinterachse wird eine "Kraftkonstante" gebildet, wobei ds aus der Vorderachsgeschwindigkeit V und der Hinterachsgeschwindigkeit V wie folgt gebildet wird: Die Antriebs-/Dauerbremskraft an der Hinterachse F wird auf die folgende, in der DE 195 13 509 A1 und der EP 737608 A2 beschriebene Weise gebildet, wobei zur Erhöhung der Genauigkeit jedoch die rotierenden Massen des Motors und der Reifen berücksichtigt werden: mit: mit: Massenträgheitsmomente werden nur vereinfacht als Mittelwerte für eine ganze Fahrzeugbaureihe angesetzt.

The learning phase during the braking with the retarder takes place as early as during the start of the drive by way of the retarder-braked axle as follows. From the ratio of the slip requirement to the driving force on the rear axle, a force constant: fk=?ds/?F-HA is calculated, wherein ds is calculated as follows from the front axle speed VVA and the rear axle speed VHA: VA HA VA. The driving/retarder braking force on the rear axle FHA is formed in the following manner described in DE 195 13 509 A1 and EP 737608 A2, also incorporated herein by reference, in which, however, for increasing the accuracy, the rotating masses of the engine and of the tires must be taken into account: HA eng ( 2 eng tire)· actual [N] with: DBI HA 2] wherein: Meng [Nm] engine-side retarder braking moment Jeng [kgm2] engine-side mass moment of inertia [?] drive train efficiency u [l/m] transmission ratio and “conversion” M?F FHA [N] driving/retarder braking force at HA mtire [kg] mass of all wheels zactual [m/s2] vehicle deceleration (positive) m [kg] vehicle mass. Mass moments of inertia are used only in a simplified manner as average values for an entire vehicle series.