Kupplungsdrehmoment

Eine Vorrichtung zum Regeln einer Kupplung (12), eines Kraftfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1-5, ferner mit: einer Drehzahlüberwachungseinrichtung (26, R4) zum Bestimmen, ob die Drehzahl des Motors unter eine vorbestimmte untere Grenze verringert wurde, während die Kupplung durch die zweite Schlupfregeleinrichtung geregelt wird; und einer dritten Schlupfregeleinrichtung (26, S9, S12-14, S16/ S17) zum Regeln des Schlupfbetrags der Kupplung derart, daß das Kupplungsdrehmoment im wesentlichen gleich dem Motordrehmoment ist, nachdem die Motordrehzahlüberwachungseinrichtung bestimmt, daß die Drehzahl des Motors unter die vorbestimmte untere Grenze verringert wurde.

An apparatus for controlling a clutch (12) of a motor vehicle according to any one of claims 1-5, further comprising: engine speed monitoring means (26, R4) for determining whether said speed of said engine has been lowered below a predetermined lower limit while said clutch is controlled by said second slip control means; and third slip control means (26, S9, S12-14, S16, S17) for controlling the amount of slip of said clutch such that said clutch torque is substantially equal to said engine torque after said engine speed monitoring means determines that said speed of said engine has been lowered below said predetermined lower limit.