Lenkaufwand

Die zu fahrende Ideallinie wird durch die Minimierung von Lenkaufwand und Weg schrittweise in einem speziellem Optimierungsverfahren errechnet.

The Golf GTI 53+1 does this, and it therefore rises to the challenge of studying vehicle and driver influences in a more differentiated manner.

Die Modifizierte Individual-Regelung (MIR) (DE-OS 28 51 107) wurde aus der Individualregelung entwickelt, um den Lenkaufwand auf Fahrbahnen mit seitenweise unterschiedlichen oder wechselnden Kraftschlußbedingungen durch Reduzierung der Gier­ momente für Normalfahrer beherrschbar zu machen.

A modified individual control and regulation (MIC) anti-lock brake system is taught in German Patent DE-OS 28 51 107. As taught therein, this (MIC) anti-lock brake system provides improved control of the steering effort on roadways having variable or different force requirements on a roadway in which traction conditions change and differ from one side to the other. This improved steering control is accomplished by reducing the side drift or yawing moment of the vehicle during normal driving.

Weitere Regler koordinieren übermäßiges Unter- und Übersteuern.Das Erlernen der durch Pylonen markierten Strecken besteht im wesentlichen aus drei Phasen. In der ersten Phase erfasst und vermisst der GTI während einer sehr langsamen Fahrt die Pylonenpositionen mittels Laserscanner. Seine eigene Position auf der Strecke bestimmt er via DGPS. Anschließend wertet der GTI in der zweiten Phase - im Stand - per Rechner die ermittelten Daten aus und definiert die verfügbare Fahrgasse. Innerhalb dieses Korridors wird eine Ideallinie als Vorgabe für die Querdynamikregelung errechnet; es wird also festgelegt, welchen Spielraum der GTI jeweils nach rechts und links auf der Strecke hat. Die zu fahrende Ideallinie wird durch die Minimierung von Lenkaufwand und Weg schrittweise in einem speziellem Optimierungsverfahren errechnet. Auf dieser Basis ermitteln die Systeme des Golf GTI 53+1 ein Querdynamikprofil und damit die wirkliche Ideallinie. Daraus generieren sich Vorgaben wie die maximale Fahrgeschwindigkeit und Längsbeschleunigung. Während der automatischen Fahrt im Grenzbereich versuchen die Systeme in Allianz, möglichst perfekt die berechneten Sollvorgaben "einzustellen". Weitere Regler koordinieren übermäßiges Unter- und Übersteuern.

An overview of the performance potential of the Golf GTI 53+1:Reproducible driving maneuvers, such as those achievable by the Golf GTI 53+1, facilitate more focused vehicle development. In particular, analytically separate evaluations of vehicle dynamics (functionality of systems), driving behavior (effects of systems) and driving conditions (environmental effects) are of decisive importance here. However, none of this would be possible without an automated system that can assume the functionality of the vehicle driver with sufficient precision. The Golf GTI 53+1 does this, and it therefore rises to the challenge of studying vehicle and driver influences in a more differentiated manner. The defined objective here: To recognize and correct vehicle weaknesses in dynamic driving tests more accurately. Similarly the clever GTI can be used to study - with a view toward later model-specific variants - a broad spectrum of chassis tuning characteristics and to individually configure them. And indeed this can be done in a very early phase of vehicle development. An overview of the performance potential of the Golf GTI 53+1: