Nadelkopf

nadelkopf

pinhead

Nadelkopf an Rändelung eindrehen

Screw in the needle head into the knurling

Nadelkopf herausdrehen und entnehmen

Unscrew and remove the needle head

Nadelkopf

Needle head

Es zeigen: Die in den Fig. 1, 2 dargestellte aus Stahlblech ausge­ stanzte Zungennadel weist einen Schaft 1 auf, der einen­ ends einen Fuß 2 und anderenends einen Nadelkopf 3 trägt.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A latch needle made from steel sheet material is shown in FIGS. 1 and 2, and includes a shank 1 which has a needle back edge 8, a butt 2 at one end and, at the other end, a needle head 3.

Automatisiertes Verfahren zur Probenaufbringung und -aufnahme unter Verwendung eines Roboters mit einer Positioniervorrichtung, um einen hieran angebrachten Kopf auf dem Roboter zu bewegen, wobei Köpfe mittels eines Anbringungsmechanismus automatisch an der Positioniervorrichtung befestigt und von dieser gelöst werden können, wobei das Verfahren aufweist: (a) Durchführen einer Probenaufbringung oder -aufnahme unter Verwendung eines ersten Nadelkopfes, der an der Positioniervorrichtung angebracht ist, (b) Ablegen des ersten Nadelkopfes zu dessen Reinigung in einer automatisierten Wasch- und Trockenvorrichtung, (c) Aufnehmen eines zweiten Nadelkopfes, der sauber ist, (d) Durchführen einer Probenaufbringung oder -aufnahme mit dem zweiten Nadelkopf, der an der Positioniervorrichtung angebracht ist, (e) Ablegen des zweiten Nadelkopfes zu dessen Reinigung in der automatisierten Wasch- und Trockenvorrichtung, (f) Aufnehmen des ersten Nadelkopfes, der in der automatisierten Wasch- und Trockenvorrichtung gereinigt wurde, (g) Durchführen einer Probenaufbringung oder -aufnahme mit dem ersten Nadelkopf, der an der Positioniervorrichtung angebracht ist, und (h) wiederholtes Ausführen der Schritte (b) bis (g).

An automated spotting or picking process using a robot with a positioning apparatus for moving a head attached to it around the robot, wherein heads can be clamped to and released from the positioning apparatus in an automated manner by an attachment mechanism, comprising: (a) performing spotting or picking using a first pin head attached to the positioning apparatus; (b) depositing the first pin head for it to be cleaned in an automated washing and drying apparatus; (c) picking up a second pin head that is clean; (d) performing spotting or picking with the second pin head attached to the positioning apparatus; (e) depositing the second pin head for it to be cleaned in the automated washing and drying apparatus; (f) picking up the first pin head that has been cleaned in the automated washing and drying apparatus; (g) performing spotting or picking with the first pin head attached to the positioning apparatus; and (h) repeatedly carrying out (b) to (g).

Mikroarray-Roboter oder Kolonien aufnehmender Roboter, der eine Positioniervorrichtung aufweist, die so betreibbar ist, daß sie einen daran angebrachten Nadelkopf dazu bringt, eine Probenaufbringung oder -aufnahme durchzuführen, und einen Anbringungsmechanismus (220), um ein Wechseln zwischen verschiedenen Nadelköpfen (12) zu erlauben durch automatisiertes Ablegen und Aufnehmen, und zumindest eine automatisierte Wasch- und Trockenstation (30), die so betreibbar ist, daß sie von der Positioniervorrichtung abgelegte Nadelköpfe reinigt, beinhaltet.

A microarraying or colony picking robot comprising a positioning apparatus operable to move a pin head attached to it to perform spotting or picking and including an attachment mechanism (220) to allow swapping between different pin heads (12) by automated deposit and pick up, and at least one automated washing and drying station (30) operable to clean pin heads deposited by the positioning apparatus.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug ein Kombinationskopf mit mindestens zwei gleichen oder unterschiedlichen Werkzeugteilen ist, wobei vorzugsweise einer der Werkzeugteile ein Nadelkopf (100), Mehrnadelkopf (120), Kapseltransportkopf (140), Matrizenkapseltransportkopf (160), Kapselhandlingkopf (220), Matrizenkapselhandlingkopf (250), Kapselabgabekopf (280;300), Schneckendosierkopf (320;420) oder Feststoffdosierkopf (350) ist.

The device as claimed in one of claims 1 to 9, characterized in that the tool is a combination head having at least two identical or different tool parts, one of the tool parts preferably being a needle head (100), multi-needle head (120), capsule-transporting head (140), matrix-capsule-transporting head (160), capsule-handling head (220), matrix-capsule-handling head (250), capsule-dispensing head (280;300), screw metering head (320;420) or solids-metering head (350).