Normalbeschleunigung

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Verlauf der Bremsbeschleunigung (a b ) des Kraftfahrzeuges beim Übergang zwischen der Normalbeschleunigung (a n ) und der Grenzbeschleunigung (a g ) stetig ist.

Method according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the time profile of the braking acceleration (a b ) of the motor vehicle is continuous at the transition between the normal acceleration (a n ) and the limiting acceleration (a g ).

Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu mindestens einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug während eines Andockvorganges für eine automatische Distanzregelung, wobei das Kraftfahrzeug eine größere Fahrgeschwindigkeit (v) als das vorausfahrende Kraftfahrzeug aufweist, bei dem mit Hilfe einer einen Abstandssensor aufweisenden Erfassungseinrichtung zumindest die Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges, die Relativgeschwindigkeit (v ) und der Abstand (s ) zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug bestimmt werden, und bei dem der Wert einer Normalbeschleunigung (a ) für ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem vorgegebenen Normalfolgesollabstand (s ) und dem Abstand (s ) und von der Relativgeschwindigkeit (v ) berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, der Wert einer Grenzbeschleunigung (a ) - die eine obere Grenze der anzuwendenden Beschleunigungswerte für eine automatische Distanzregelung darstellt für ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem vorgegebenen Grenzfolgesollabstand (s ) - der an der unteren Grenze eines für eine automatische Distanzregelung anzuwendenden Folgesollabstands liegt - und dem Abstand (s ) und von der Relativgeschwindigkeit (v ) berechnet wird, der betragsmäßig größere der beiden Werte der Normalbeschleunigung (a ) und der Grenzbeschleunigung (a ) als anzuwendende Bremsbeschleunigung (a ) bestimmt wird, und das Kraftfahrzeug mit der Bremsbeschleunigung (a ) abgebremst wird.

Method for regulating the velocity of a motor vehicle and the distance of the motor vehicle from at least one motor vehicle travelling ahead during a docking process for an automatic distance regulating operation, the motor vehicle having a higher velocity (v) than the motor vehicle travelling ahead, in which method at least the velocity (v) of the motor vehicle, the relative velocity (v ) and the distance (s ) from the motor vehicle travelling ahead are determined using a sensing device which has a distance sensor, and in which the value of a normal acceleration (a ) for a braking operation of the motor vehicle is calculated as a function of the difference between a predefined normal setpoint following distance (s ) and the distance (s ) and of the relative velocity (v ) , characterized the value of a limiting acceleration (a ) which constitutes an upper limit of the acceleration values to be used for an automatic distance regulating operation - is calculated for a braking operation of the motor vehicle as a function of the difference between a predefined limiting setpoint following distance (s ) - which lies at the lower limit of a setpoint following distance to be used for an automatic distance regulating operation - and the distance (s ) and of the relative velocity (v ) , that value of the two values of the normal acceleration (a ) and of the limiting acceleration (a ) which is higher in terms of absolute value is determined as the braking acceleration (a ) to be used, and the motor vehicle is braked with the braking acceleration (a ).