Rückwärts-Richtung

Das Drehen um 180° erfolgt abwechselnd in vorwärts und rückwärts richtung.

The rotation of 180 ° takes place alternately in forward and reverse direction.

Steuer-/Regeleinrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Kraftübertragungsmechanismus (5, 20), der einen Vorwärtsantrieb-Mechanismus und einen Rückwärtsantrieb-Mechanismus aufweist, die parallel vorgesehen sind; wobei der Vorwärtsantrieb-Mechanismus Kraft von einer Eingangswelle (1) zu einer Ausgangswelle (2) des Getriebes derart überträgt, daß sich die Ausgangswelle (2) in einer Vorwärtsrichtung dreht, und der Rückwärtsantrieb-Mechanismus Kraft von der Eingangswelle (1) zu der Ausgangswelle (2) derart überträgt, daß sich die Ausgangswelle (2) in einer Rückwärts-Richtung dreht; wobei die Startkupplung (5) in dem Kraftübertragungsmechanismus (5, 20) vorgesehen ist und die Kraftübertragung von der Eingangswelle (1) zur Ausgangswelle (2) steuert; ein Rückwärtsantrieb-Betätigungsglied (27) zum Ermöglichen der Kraftübertragung durch den Rückwärtsantrieb-Mechanismus, wobei das Rückwärtsantrieb-Betätigungsglied (27) durch Zufuhr eines Hydraulikdrucks betätigt wird, ein Kupplungsdruck-Steuermittel (75) zum Setzen eines Kupplungssteuerdrucks (P ) zum Steuern des Eingriffs der Startkupplung (5); und ein Öffnen-/Schließen-Schaltmittel (63) zum Öffnen und Schließen einer Leitung (67, 68), durch welche der das Rückwärtsantrieb-Betätigungsglied (27) betätigende Druck zugeführt wird; wobei dann, wenn der Kupplungssteuerdruck (P ) gleich oder größer als der vorbestimmte Wert (P ) ist, das Öffnen-/Schließen-Schaltmittel (63) die Druck zu dem Rückwärtsantrieb-Betätigungsglied (27) zuführende Leitung (67, 68) schließt.

The control apparatus as set forth in claim 1 further including: a power transmission mechanism (5, 20) having a forward drive train and a reverse drive train provided in parallel; said forward drive train transmitting power from an input shaft (1) to an output shaft (2) of said transmission such that said output shaft (2) rotates in a forward direction, and said reverse drive train transmitting power from said input shaft (1) to said output shaft (2) such that said output shaft (2) rotates in a reverse direction; said starting clutch (5) being provided in said power transmission mechanism (5, 20) and controlling power transmission from said input shaft (1) to said output shaft (2); a reverse drive actuator (27) for allowing the power transmission through said reverse drive train, said reverse drive actuator (27) being actuated by supply of a hydraulic pressure, clutch pressure control means (75) for setting a clutch control pressure (P ) to control the engagement of said starting clutch (5); and open/close switching means (63) for opening and closing a line (67, 68) through which the pressure actuating said reserve drive actuator (27) is supplied; wherein when said clutch control pressure (P ) is equal to or higher than said predetermined value (P ), said open/close switching means (63) closes said line (67, 68) supplying the pressure to said reverse drive actuator (27).