Radausrichtung

Ferner wird durch die direkte Lagerung eine höhere Genauigkeit der Radausrichtung und auch eine höhere Wiederholungsgenauigkeit beim Radwechsel erlaubt.

Moreover, the direct mounting allows for higher precision in rotor alignment and also a higher repeating precision for rotor replacement.

Verfahren zum Berichtigen der Radausrichtung nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Platzierens eines zu berichtigenden Fahrzeugrads auf einer Reifenantriebsfläche den Schritt des Platzierens von zu berichtigenden Fahrzeugrädern auf mindestens einem Paar von Reifenantriebsflächen umfasst, auf denen jeweils eine Stufe mit vorbestimmter Höhe an mindestens einer Stelle entlang der Rotationsrichtung geformt ist, in der die Reifenantriebsfläche durch Rotationskraft angetrieben wird, und die so angebracht sind, dass die Rotationsrichtungen der Reifenantriebsflächen parallel sind und so, dass die Reifenantriebsflächen auf im wesentlichen der gleichen horizontalen Ebene platziert sind; der Schritt des Messens von Variationen der Kräfte, die in der Rotationsrichtung der Reifenantriebsfläche und der Rotationsachsenrichtung, die senkrecht zu der Rotationsrichtung ist, aufgebracht werden, den Schritt des Messens der Kraftvariationen für jede Reifenantriebsfläche umfasst, die in der Rotationsrichtung der Reifenantriebsfläche und einer Rotationsachsenrichtung senkrecht zur Rotationsrichtung aufgebracht werden, wenn das Rad über die Stufe läuft, während die Reifenantriebsfläche angetrieben oder gedreht wird, so dass der Reifen in einer Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gedreht wird; und der Schritt des Berichtigens eines Positionswinkels des Rads einen Schritt des Berichtigens eines Positionswinkels des Rads für jedes Rad umfasst, auf der Basis einer Weise, in der Kraft, die in der Rotationsachsenrichtung der Reifenantriebsfläche aufgebracht wird, während einer Zeitdauer variiert, die in Abhängigkeit von Kraftvariationen bestimmt wird, die in der Rotationsrichtung der Reifenantriebsfläche aufgebracht werden.

A method of adjusting wheel alignment according to claim 1, wherein the step of placing a wheel of a vehicle, which is an object of adjustment, on a tire driving surface includes the step of placing wheels of a vehicle, which are objects of adjustment, on at least a pair of tire driving surfaces on each of which a step of a predetermined height is formed at at least one place along a rotating direction in which the tire driving surface is driven by a rotational force, and which are disposed such that the rotating directions of the tire driving surfaces are parallel and such that the tire driving surfaces are positioned in substantially the same horizontal plane; the step of measuring variations in forces applied in rotating direction of the tire driving surface and a rotation axis direction which is orthogonal to the rotating direction includes the step of measuring, for each tire driving surface, variations in forces applied in the rotating direction of the tire driving surface and a rotation axis direction which is orthogonal to the rotating direction at the time the wheel passes over the step while the tire driving surface is being driven or rotated so that the wheel is rotated in a proceeding direction of the vehicle; and the step of adjusting a positional angle of the wheel includes the step of adjusting, for each wheel, a positional angle of the wheel on the basis of a way in which force applied in the rotation axis direction of the tire driving surface varies during a period of time determined in accordance with variations in force applied in the rotating direction of the tire driving surface.

Verfahren zum Berichtigen der Radausrichtung nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Berichtigens eines Positionswinkels des Rads für jedes Rad auf der Basis einer Weise, in der Kraft, die in der Rotationsachsenrichtung der Reifenantriebsfläche, aufgebracht wird während einer Zeitdauer variiert, die gemäß Kraftvariationen bestimmt wird, die in der Rotationsrichtung der Reifenantriebsfläche aufgebracht werden, einen Schritt des Berichtigens eines Positionswinkels des Rads für jedes Rad umfasst, so dass die Kraftvariation, die in der Rotationsachsenrichtung der Reifenantriebsfläche aufgebracht wird, zu der Zeit, wenn die Kraft in Rotationsrichtung der Reifenantriebsfläche maximal ist, minimal ist.

A method of adjusting wheel alignment according to claim 6, wherein the step of adjusting, for each wheel, a positional angle of the wheel on the basis of a way in which force applied in the rotation axis direction of the tire driving surface varies during a period of time determined in accordance with variations in force applied in the rotating direction of the tire driving surface includes the step of adjusting, for each wheel, a positional angle of the wheel such that the variation in force, which is applied in the rotation axis direction of the tire driving surface at the time the force applied in the rotating direction of the tire driving surface is a maximum is a minimum.

Verfahren zum Berichtigen der Radausrichtung nach Anspruch 1, wobei der Positionswinkel des Rads, der es ermöglicht, dass die Variation in der Seitenkraft, die durch den Reifen erzeugt wird, minimal ist, ein Winkel ist, der hauptsächlich durch Berichtigen des Spurwinkels eingestellt wird.

A method of adjusting wheel alignment according to claim 1, wherein said positional angle of the wheel which allows the variation in the lateral force generated by the tire to be a minimum is an angle mainly made by adjusting the toe angle.