Radbremsen

sowie die radbremsen nach jeden slippen durchspülen

and the wheel brakes Flush through each slippen

Radbremsen-Pedale

wheel brake toe blocks

Sichtprüfung Prüfung der Radbremsen

Visual inspection examination of the wheel brakes

Bausatz Radbremsen für

Kit for wheel brakes

Die Vorteile der Erfindung zeigen sich besonders während einer Antriebsschlupfregelung, wenn plötzlich vom Druckspeicher 22 die Radbremsen 9 und 10 gefüllt werden sollen.

The advantages of the present invention show in particular during a traction slip control operation when suddenly the wheel brakes 9 and 10 are to be filled by the pressure accumulator 22.

Fahrzeugstabilisierende Einrichtung zum Einstellen oder Modifizieren von Bremsdrücken in den Radbremsen einer Bremsanlage mit - einer Untersteuererkennung (75) zum Ermitteln eines Untersteuer-Fahrzustandes, - einer Einrichtung (71) zum Berechnen einer Fahrzeugsollverzögerung a soll und daraus abgeleitet einer Soll-Bremskraft F soll oder eines Soll-Bremsdrucks p soll in Abhängigkeit von dem Untersteuer-Fahrzustand, - einer Giermomenten-Einheit (73), die in Abhängigkeit von einer Regelabweichung ??? ein benötigtes Giermoment berechnet, dadurch gekennzeichnet, dass - die Soll-Bremskräfte an den Radbremsen der Vorderachse in Abhängigkeit der Fahrzeugsollverzögerung a soll gebildet werden und an dem kurvenäußeren Rad der Vorderachse eine das benötigte Giermoment erzeugende und den Untersteuer-Fahrzustand korrigierende Differenzbremskraft zu dem kurveninneren Rad der Vorderachse eingestellt wird, - wobei gegebenenfalls an dem kurveninneren Hinterrad das restliche benötigte Giermoment umgesetzt wird.

Vehicle stabilizing device for setting or modifying brake pressures in the wheel brakes of a brake system with - an understeering detection device (75) for determining an understeering drive condition, - a device (71) for calculating a vehicle nominal deceleration a nom and, derived therefrom, a nominal brake force F nom depending on the understeer drive condition, - a yaw torque unit (73) calculating a yaw torque required depending on a control deviation ? ??, characterized in that - the nominal brake forces at the wheel brakes of the front axle are produced depending on the vehicle nominal deceleration a nom , and, at the outside wheel in a turn of the front axle, a differential brake force producing the required yaw torque and correcting the understeering drive condition is set in relation to the inside wheel in a turn of the front axle, - and the remaining required yaw torque is realized, in case of need, at the inside rear wheel in a turn.

Verfahren zum Festhalten und Lösen von druckmittelbetätigten Radbremsen eines Kraftfahrzeugs für eine Anfahrhilfe auf einer geneigten Fahrbahn durch Festhalten und Freigeben eines Bremsmitteldrucks in einer Druckmittelleitung zu einigen oder allen Radbremsen, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem ein Stillstand des Fahrzeugs festgestellt wird, bei Stillstand des Fahrzeugs ein vom Fahrer eingegebener Bremsdruck festgehalten wird, anschließend ein Antriebsmoment festgestellt wird, weiterhin ein Neigungswinkel ? gegenüber einer horizontalen Ebene gemessen wird, anhand des Antriebsmoments und des Neigungswinkels ? festgestellt wird, ob ein dem Neigungswinkel ? entsprechendes Antriebsmoment vorliegt und bei Vorliegen des entsprechenden Antriebsmoments der Bremsdruck freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel ? mittels eines Längsbeschleunigungssensors gemessen wird und daß das Antriebsmoment an den Fahrzeugrädern bestimmt wird, und zwar aus einem ermittelten Motormoment und einem Übersetzungsverhältnis eines eingelegten Getriebegangs.

Method for maintaining and releasing pressure medium-activated wheel brakes of a motor vehicle for a starting aid on an inclined roadway by maintaining and releasing a braking medium pressure in a pressure medium line to some or all of the wheel brakes, in particular using a device according to one of Claims 1 to 10, in which a stationary state of the vehicle is determined, when the vehicle is in a stationary state, a brake pressure which is input by the driver is maintained, a drive torque is subsequently determined, an inclination angle ? with respect to a horizontal plane is measured, it is determined, by reference to the drive torque and the inclination angle ?, whether a drive torque which corresponds to the inclination angle ? is present, and if the corresponding drive torque is present the braking pressure is released, characterized in that the inclination angle ? is measured by means of a longitudinal acceleration sensor, and in that the drive torque at the vehicle wheels is determined, specifically from an engine torque which is determined and from the transmission ratio of a selected gearspeed.

Die Ist-Verzögerung bzw. der Ist-Verzögerungsverlauf kann beispielsweise durch den in den Radbremsen vorherrschenden Bremsdruck, der proportional zur Fahrzeug-Verzögerung ist, oder mittels der in ABS-Systemen üblicherweise ohnehin vorhandenen Raddrehzahlsensoren oder über Längsbeschleunigungssensoren ermittelt werden. Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß der allein durch den Bremskraftverstärker erreichte Verzögerungsverlauf in Abhängigkeit von der über das Bremspedal aufgebrachten Pedalkraft beispielsweise durch zu geringen Unterdruck, durch geringen Belag-Reibwert, durch Anhängerbetrieb und/oder durch hohe Zuladung negativ beeinflußt wird. Die erfindungsgemäße Bremsanlage stellt auch bei Vorliegen dieser negativen Einflußgrößen eine zufriedenstellende Fahrzeugverzögerung für den Fahrer sicher. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of exemplary components of the brake system according to the invention; FIG. 2 is a graphical view of desired deceleration courses with an increased deceleration gradient when a defined threshold value of the brake pedal force has been reached, caused by the increase of the wheel brake pressure at a given ratio to the preliminary pressure, not taking into account the resulting deceleration; and FIG. 3 is a graphical view of regulating the deceleration, when a predetermined deceleration threshold value has been reached, by means of the electronically regulatable brake unit corresponding to an optimal desired characteristic deceleration curve.