Radschlupf

Die Erfindung beruht also auf der Erkenntnis, daß aus dem Raddrehverhalten, nämlich den Beschleunigungswerten, und dem Radschlupf, Kriterien und Grenzwerte abgeleitet werden können, die, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt und Werte überschritten werden, die Gefahr oder den Verdacht eines Vorderachs-Bremskreisausfalls signalisieren bzw. zum Ausdruck bringen.

Thus, the present invention is based on the recognition that criteria and limit values can be derived from the wheel rotational behavior, i.e., the acceleration values and the wheel slip, which signal or express the imminent risk or a suspicion of a front-axle brake circuit failure if determined conditions are satisfied and values are exceeded.

In vorteilhafter weiterbildung werden auf Basis der mit den konventionellen Sensoren gemessenen Größen der kritische Radschlupf und/oder mindestens ein Radschlupf im ABS- oder ASR-Regelbereich bei gleichzeitiger Ermittlung der Kräfte mittels der Radkraft- oder Reifensensoren bestimmt, weil durch die Verwendung der konventionellen Regelungsverfahren beim Eintritt in die ABS- oder ASR-Regelung eine sichere Arbeitspunkt- oder Arbeitsbereichsbestimmung der Regelgröße(n) - Kraft - in einfacher Weise eingestellt werden kann. Eine Ausführungsvariante sieht vor, daß eine Kraft bei einer Brems- oder Antriebsschlupfzunahme und/oder einer Beschleunigung der Räder und eine Kraft bei einem Radumkehrpunkt der Geschwindigkeit oder deren Ableitung, nämlich beim Auftreten einer Wiederbeschleunigung aus dem Bremsschlupf oder einer Verzögerung aus dem Vortriebsschlupf der Räder, in einem ersten ABS- oder ASR-Regelzyklus bestimmt werden, weil die Kräfte bei einer Brems- oder Antriebsschlupfzunahme oder einer Beschleunigung der Räder nicht nur vom Schlupf und/oder der Verzögerung, sondern auch von der Kraftzunahme abhängt, die von verschiedenen Kenngrößen beeinflußt werden, wie z.B. einem geringen Luftdruck der Reifen oder Reifen mit erhöhtem Schlupfbedarf.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 a schematic representation of integrating the force sensors into the ABS/TCS function; FIG. 2 a schematic representation of initializing the ABS or TCS function; FIG. 3 a flow chart of the ABS function; FIG. 4 a flow chart of the TCS function; FIG. 5 a change of the speed of a wheel during the ABS control, the brake pressure in the wheel and the change of the force between tire and roadway at the same time on homogeneous ground; FIG. 6 the change of the speed of a wheel during the ABS control, the brake pressure in the wheel and the change of the force between tire and roadway at the same time with decreasing coefficient of friction; and FIG. 7 the change of the speed of a wheel during the ABS control, the brake pressure in the wheel and the change of the force between tire and roadway at the same time with an increasing coefficient of friction.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann nun mit den Raddrehgeschwindigkeiten kombiniert werden und der jeweilige Radschlupf ermittelt werden (Speicher 64 im Signalgenerator 41).

The vehicle speed can now be combined with the wheel rotational speeds, and the respective wheel slip can be determined (memory 64 in the signal generator 41).