Raupenfahrzeuge

Raupenfahrzeuge am Südpol, Forschungsschiff am Nordpol

Tracked vehicles to the South Pole, research ship at the North Pole

Raupenfahrzeuge

Tracked Vehicles

Raupenfahrzeuge.

Improvements in or relating to track laying vehicles.

Kette für Raupenfahrzeuge.

Track for a track vehicle.

Hydraulische Antriebseinrichtung für Raupenfahrzeuge nach Anspruch 1, worin die ersten und zweiten Druckausgleichventil-Mittel Druckausgleichventile (17, 18; 37, 38) aufweisen, die stromabwärts der zugeordneten Strömungssteuerungsventil-Mittel (15, 16; 35, 36) angeordnet sind, wobei auf die Druckausgleichventile der Druck stromabwärts der Strömungssteuerungsventil-Mittel in der Richtung der Ventilöffnung wirkt und der größere der Lastdrücke vom ersten und zweiten Bewegungsmotor (2, 3) in Ventilschließrichtung einwirkt und worin die VentilsteuerungsMittel Federn (62, 63; 66, 67) aufweisen, um die zugeordneten Druckausgleichventile (17, 18; 37, 38) in die Öffnungsrichtung der Ventile zu zwingen.

A hydraulic drive system for a crawler-mounted construction vehicle according to Claim 1, wherein said first and second pressure balance valves means comprise pressure balance valves (17, 18; 37, 38) disposed downstream of the associated flow control valve means (15, 16; 35, 36), said pressure balance valves having the pressure downstream of said flow control valve means acting in the valve opening direction, and the higher one of load pressures of said first and second traveling motors (2, 3) acting in the valve closing direction, and wherein said valve control means comprise springs (62, 63; 66, 67) for urging the associated pressure balance valves (17, 18; 37, 38) in the valve opening direction.

Hydraulische Antriebseinrichtung für Raupenfahrzeuge nach Anspruch 1, worin die ersten und zweiten Strömungssteuerungsventil-Mittel (100, 101) Sitzventilanordnungen (102, 103; 102A, 103A) aufweisen, von denen jede aufweist: ein Hauptsitzventil (112, 113; 112A, 113A), eine Steuerschaltung (116, 117; 116A, 117A) für dieses Hauptventil und ein Steuerventil (120, 121; 120A, 121A), das in der Steuerschaltung angeordnet ist und zur Steuerung der Operation des Hauptventils eingerichtet ist, worin das erste und zweite Druckausgleichventil-Mittel aus Druckausgleichventilen (124, 125; 124A, 125A) besteht, von denen jedes in der Steuerschaltung der Sitzventilanordnung der zugeordneten Strömungssteuerungsmittel angeordnet ist, wobei jedes der Druckausgleichventile in Ventil-Öffnungsrichtung betätigt wird infolge des Differenzdrucks zwischen dem Lieferdruck der hydraulischen Pumpe (1) und dem größeren der Lastdrücke vom ersten und zweiten Bewegungsmotor (2, 3) und in der Ventil-Schließrichtung betätigt wird infolge des Differenzdrucks über dem Steuerventil und worin die Ventilsteuerungs-Mittel aus Federn (153, 154; 153A, 154A) bestehen, um die zugeordneten Druckausgleichventile in die Richtung der Ventilöffnung zu zwingen.

A hydraulic drive system for a crawler-mounted construction vehicle according to Claim 1, wherein said first and second flow control valve means (100, 101) include seat valve assemblies (102, 103; 102A, 103A) each having a seat-type main valve (112, 113; 112A 113A), a pilot circuit (116, 117; 116A, 117A) for said main valve, and a pilot valve (120, 121; 120A, 121A) disposed in said pilot circuit and adapted to control the operation of said main valve, wherein said first and second pressure balance valve means respectively comprise pressure balance valves (124, 125; 124A, 125A) each disposed in said pilot circuit of said seat valve assembly of the associated flow control valve means, the pressure balance valves each being actuated in the valve opening direction in response to the pressure differential between the discharge pressure of said hydraulic pump (1) and the higher one of load pressures of said first and second traveling motors (2, 3) and being actuated in the valve closing direction in response to the differential pressure across said pilot valve, and wherein said valve controlling means comprise springs (153, 154; 153A, 154A) for urging the associated pressure balance valves in the valve opening direction.

Hydraulische Antriebseinrichtung für Raupenfahrzeuge nach Anspruch 1, worin die Ventilsteuerungs-Mittel Federn (62, 63; 66, 67) aufweisen, welche die zugeordneten Druckausgleichventil-Mittel (17, 18; 37, 38) in die Öffnungsrichtung zwingen.

A hydraulic drive system for a crawler-mounted construction vehicle according to Claim 1, wherein said valve controlling means comprise springs (62, 63; 66, 67) for urging said associated pressure balance valve means (17, 18; 37, 38) in the opening direction.

Hydraulische Antriebseinrichtung für Raupenfahrzeuge bestehend aus: einer hydraulischen Pumpe (1); mehreren hydraulischen Betätigungsgliedern mit ersten und zweiten hydraulischen Bewegungsmotoren (2, 3), angetrieben durch eine von der hydraulischen Pumpe gelieferten hydraulischen Flüssigkeit; mehreren Strömungssteuerungsventil-Mitteln, die erste und zweite Strömungssteuerungsventile (15, 16; 35, 36) aufweisen zur Steuerung der Strömungsrate der von der hydraulischen Pumpe zu den ersten und zweiten hydraulischen Bewegungsmotoren gelieferten hydraulischen Flüssigkeit; Pumpensteuerungsmitteln (11) zur Steuerung des ersten und zweiten Bewegungsmotors derart, daß der Lieferdruck der hydraulischen Pumpe um einen festen Betrag größer wird als der größere Lastdruck von den Bewegungsmotoren; und ersten und zweiten Druckausgleichventil-Mitteln (17, 18; 37, 38) zur Steuerung der Strömungsrate durch die Strömungssteuerungsventil-Mittel während des Antriebs des ersten und zweiten Antriebsmotors derart, daß die Lastdrücke der Antriebsmotoren die Strömungsrate durch die ersten und zweiten Strömungssteuerungsventil-Mittel nicht beeinflussen; dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Druckausgleichventil-Mittel (17, 18; 37, 38) mit Ventilsteuerungs-Mitteln (62, 63; 66, 67) ausgestattet sind, welche die zugehörigen Druckausgleichventil-Mittel nicht betätigen, um dadurch die Druckausgleichventil-Mittel in einem völlig geöffneten Zustand zu halten, bis der Differenzdruck zwischen dem im ersten Antriebsmotor (2) erzeugten Lastdruck und dem im zweiten Antriebsmotor (3) erzeugten Lastdruck einen vorbestimmten Wert (?P?) erreicht und dieses DruckausgleichventilMittel dadurch betätigt, um dessen Öffnung zu verkleinern, wenn der Differentialdruck diesen vorbestimmten Wert überschreitet.

A hydraulic drive system for a crawler-mounted construction vehicle comprising: a hydraulic pump (1); a plurality of hydraulic actuators including first and second travelling hydraulic motors (2, 3) driven by a hydraulic fluid discharged by said hydraulic pump; a plurality of flow control valve means including first and second flow control valve means (15, 16; 35, 36) for respectively controlling the flow rates of said hydraulic fluid supplied from said hydraulic pump to said first and second travelling hydraulic motors; pump control means (11) for effecting control during the driving of said first and second travelling motors in such a manner that the discharge pressure of said hydraulic pump becomes higher by a fixed value than the higher one of load pressures of said travelling motors; and first and second pressure balance valve means (17, 18; 37, 38) for respectively controlling the rates of flow through said flow control valve means during the driving of said first and second travelling motors in such a manner that the load pressures of said travelling motors do not affect the rates of flow through said first and second flow control valve means, characterized in that: said first and second pressure balance valve means (17, 18; 37, 38) are respectively provided with valve control means (62, 63; 66, 67) which do not cause the associated pressure balance valve means to be actuated thereby to maintain the pressure balance valve means in a fully open state until the differential pressure between the load pressure generated in said first travelling motor (2) and the load pressure generated in said second travelling motor (3) reaches a predetermined value (?P?), and causes said pressure balance valve means to be actuated thereby to reduce the opening thereof when said differential pressure exceeds said predetermined value.