Rekursionsformel

Rekursionsformel

Recursion formula

System zum Steuern/Regeln der Kraftstoffdosierung für einen Verbrennungsmotor (10), welcher eine Mehrzahl von Zylindern und ein Abgassystem (26) aufweist, wobei das System umfasst: (a) einen Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor (54), welcher in dem Abgassystem (26) des Motors zum Erfassen eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses (KACT) des Motors angebracht ist; (b) ein Motorbetriebszustandserfassungsmittel (40, 44) zum Erfassen von Motorbetriebszuständen, umfassend wenigstens die Motordrehzahl und die Motorlast; (c) ein Kraftstoffeinspritzmengenbestimmungsmittel (34, S10-S28, S706), das mit dem Motorbetriebszustandserfassungsmittel betriebsgemäß gekoppelt ist, zum Bestimmen einer Kraftstoffeinspritzmenge (TiM-F, Tcyl) für einzelne Zylinder auf Grundlage wenigstens der erfassten Motorbetriebszustände; (d) ein erstes Rückkopplungsschleifenmittel (34, S716, S800-S834), welches ein erstes Steuer-/Regelmittel zum Berechnen eines ersten Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (KSTR) zum Korrigieren der Kraftstoffeinspritzmenge aufweist, so dass das von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor erfasste Luft/Kraftstoff-Verhältnis (KACT) zu einem Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (KCMD) gebracht wird; (e) ein zweites Rückkopplungsschleifenmittel (34, S716, S800-S834), welches ein zweites Steuer-/Regelmittel zum Berechnen eines zweiten Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (#nKLAF) zum Korrigieren der Kraftstoffeinspritzmenge für einzelne Zylinder aufweist, so dass die Luft/Kraftstoff-Verhältnisse (#nKACT) der einzelnen Zylinder, welche auf Grundlage des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses (KACT), das von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor erfasst ist, erhalten sind, zu einem Sollwert gebracht werden; (f) ein Ausgabe-Kraftstoffeinspritzmengenbestimmungsmittel (S718) zum Korrigieren der Kraftstoffeinspritzmenge (Tim-F, Tcyl) als eine Funktion des ersten und des zweiten Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (KSTR, #nKLAF), um eine Ausgabe-Kraftstoffeinspritzmenge (Tout) zu bestimmen; und (g) ein Kraftstoffeinspritzmittel (22) zum Einspritzen von Kraftstoff in die einzelnen Zylinder des Motors auf Grundlage der bestimmten Ausgabe-Kraftstoffeinspritzmenge (Tout), dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuer-/Regelmittel den ersten Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (KSTR) unter Verwendung einer mit einer Rekursionsformel ausgedrückten Steuer-/Regelvorschrift berechnet; und dass das erste Steuer-/Regelmittel eine adaptive Steuer-/Regeleinrichtung ist, welche einen Adaptionsmechanismus aufweist, der Steuer-/Regelparameter der adaptiven Steuer-/Regeleinrichtung schätzt, und wobei die adaptive Steuer-/Regeleinrichtung den ersten Rückkopplungskorrekturkoeffizienten unter Verwendung der Steuer-/regelparameter auf eine adapive Art und Weise berechnet, so dass das erfasste Luft/Kraftstoff-Verhältnis (KACT), das von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor (54) erfasst ist, zu dem Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältnis gebracht wird.

A system for controlling fuel metering for an internal combustion engine (10) having a plurality of cylinders and an exhaust system (26), said system comprising: (a) an air/fuel ratio sensor (54) installed in said exhaust system (26) of the engine for detecting an air/fuel ratio (KACT) of the engine; (b) engine operating condition detecting means (40, 44) for detecting engine operating conditions including at least engine speed and engine load; (c) fuel injection quantity determining means (34, S10-S28, S706), operatively coupled to said engine operating condition detecting means, for determining a quantity of fuel injection (TiM-F, Tcyl) for individual cylinders based on at least the detected engine operating conditions; (d) a first feedback loop means (34, S716, S800-S834) having a first controller means for calculating a first feedback correction coefficient (KSTR) to correct the quantity of fuel injection, such that the detected air/fuel ratio (KACT) detected by said air/fuel ratio sensor, is brought to a desired air/fuel ratio (KCMD); (e) a second feedback loop means (34, S716, S800-S834) having a second controller means for calculating a second feedback correction coefficient (#nKLAF) to correct the quantity of fuel injection for individual cylinders, such that air/fuel ratios (#nKACT) of the individual cylinders obtained based on the detected air/fuel ratio (KACT) detected by said air/fuel ratio sensor, are brought to a desired value; (f) output fuel injection quantity determining means (S718) for correcting the quantity of fuel injection (Tim-F, Tcyl) as a function of the first and second feedback correction coefficients (KSTR, #nKLAF), to determine an output quantity of fuel injection (Tout); and (g) a fuel injector means (22) for injecting fuel into the individual cylinders of the engine based on the determined output quantity of fuel injection (Tout), characterised in that said first controller means calculates said first feedback correction coefficient (KSTR) using a control law expressed in a recursion formula; and in that said first controller means is an adaptive controller having an adaptation mechanism that estimates controller parameters of the adaptive controller, and the adaptive controller adaptively calculates the first feedback correction coefficient using the controller parameters, such that the detected air/fuel ratio (KACT), detected by said air/fuel ratio sensor (54), is brought to the desired air/fuel ratio.

System nach irgendeinem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, bei dem wenigstens einer der Regler (PID, PID(STR)) ein Regler ist, der auf einem Regelgesetz beruht, das in einer Rekursionsformel ausgedrückt ist, und einen der Rückkopplungskorrekturkoeffizienten gemäß der Rekursionsformel so ermittelt, daß das Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (KACT) auf ein Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (KCMD) gebracht wird.

A system according to any of preceding claims 1 to 3, wherein at least one of the controllers (PID, PID (STR)) is a controller based upon a control law expressed in a recursion formula and determines one of the feedback correction coefficients in accordance with the recursion formula such that the detected air/fuel ratio (KACT) is brought to a desired air/fuel ratio (KCMD).

System nach irgendeinem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 5, das ferner enthält: einzelne Zylinder-Luft/Kraftstoff-Verhältnisschätzmittel (34, S600-S618, S712, S714), umfassend: wobei wenigstens einer der mehreren Regler (PID, PID(STR)) das Ausgangssignal des Luft/Kraftstoff-Verhältnissensors (54) über ein zweites Filter (92) aufnimmt und einen der Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (#nKLAF) so ermittelt, daß die geschätzten Luft/Kraftstoff-Verhältnisse der einzelnen Zylinder auf einen der Sollwerte gebracht werden, und wobei ein anderer der mehreren Regler (PID, PID(STR)) ein Regler ist, der ein Regelgesetz verwendet, das durch eine Rekursionsformel ausgedrückt ist, und der das Ausgangssignal des Luft/Kraftstoff-Verhältnissensors (54) über ein zweites Filter (92) aufnimmt und einen anderen der Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (KSTR(KFB)) gemäß der Rekursionsformel so ermittelt, daß das Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (KACT) auf ein Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (KCMD) gebracht wird.

A system according to any of preceding claims 1 to 5, further including: individual cylinder air/fuel ratio estimating means (34, S600-S618, S712, S714), comprising: and wherein at least one of said plurality of controllers (PID, PID (STR)) inputs the output of the air/fuel ratio sensor (54) through a second filter (92) and determines one of the feedback correction coefficients (#nKLAF) such that the estimated air/fuel ratios of the individual cylinders are brought to one of the desired values, and other of the plurality of controllers (PID, PID (STR)) is a controller using a control law expressed in a recursion formula, which inputs the output of the air/fuel ratio sensor (54) through a second filter (92) and determines other of the feedback correction coefficients (KSTR (KFB)) in accordance with the recursion formula such that the detected air/fuel ratio (KACT) is brought to a desired air/fuel ratio (KCMD).

System zum Regeln der Kraftstoffdosierung für einen Verbrennungsmotor (10), der eine Mehrzahl von Zylindern und ein Auslasssystem (26) aufweist, wobei das System enthält: (a) einen Luft/Kraftstoffverhältnissensor (54), der in dem Auslasssystem (26) des Motors (10) angeordnet ist, um ein Luft/Kraftstoffverhältnis (KACT) des Motors zu erfassen; (b) ein Motorbetriebszustanderfassungsmittel (40, 44, 34, S10) zum Erfassen von Motorbetriebszuständen einschließlich zumindest Motordrehzahl (Ne) und Motorlast (Pb); (c) ein Basiskraftstoffeinspritzmengen-Bestimmungsmittel (34, S16-S28), das mit dem Motorbetriebszustanderfassungsmittel betriebsmäßig gekoppelt ist, um eine Basiskraftstoffeinspritzmenge (TiM-F; Tcyl) für einzelne Zylinder auf der Basis zumindest der erfassten Motordrehzahl (Ne) und Motorlast (Pb) zu bestimmen; (d) ein Rückkopplungsschleifenmittel (34, S710-S718), das mit einem Basiskraftstoffeinspritzmengen-Bestimmungsmittel betriebsmäßig gekoppelt ist und einen adaptiven Regler (STR) und einen mit ddem adaptiven Regler betriebsmäßig gekoppelten Adaptationsmechanismus aufweist, welcher einen Reglerparameter (?) auf der Basis des erfassten Luft/Kraftstoffverhältnisses (KACT) und vergangener Werte des Reglerparameters (?), ausgedrückt in einer Rekursionsformel, identifiziert, um eine Ausgabekraftstoffeinspritzmenge (Tout) auf der Basis der Basiskraftstoffeinspritzmenge (TiM-F; Tcyl) zu bestimmen; (e) ein Kraftstoffanhaftungeskorrektur-Bestimmungsmittel (34, S712) zum Bestimmen einer Kraftstoffanhaftungskorrektur auf der Basis einer Kraftstoffmenge, die an einer Einlassverteilerwand des Motors (10) anhaftet; (f) ein Ausgabekraftstoffeinspritzmengenkorrekturmittel (34, S720), das mit dem Kraftstoffanhaftungskorrektur-Bestimmungsmittel betriebsmäßig gekoppelt ist, um die Ausgabekraftstoffeinspritzmenge (Tout) auf der Basis der Kraftstoffanhaftungskorrektur zu korrigieren; und (g) ein Kraftstoffeinspritzmittel (22, 34, S722), das mit dem Ausgabekraftstoffeinspritzmengenkorrekturmittel betriebsmäßig gekoppelt ist, um auf der Basis der Ausgabekraftstoffeinspritzmenge (Tout) in die einzelnen Zylinder des Motors (10) Kraftstoff einzuspritzen; dadurch gekennzeichnet, dass : der adaptive Regler (STR) des Rückkopplungsschleifenmittels das erfasste Luft/Kraftstoffverhäitnis (KACT) und ein Soll-Luft/Kraftstoffverhältnis (KCMD) eingibt und unter Verwendung des Reglerparameters (?) einen Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (KSTR) berechnet, welcher die Basiskraftstoffeinspritzmenge (TiM-F; Tcyl) derart korrigiert, dass das erfasste Luft/Kraftstoffverhältnis (KACT) auf ein Soll-Luft/Kraftstoffverhäitnis (KCMD) gebracht wird; und das Kraftstoffanhaftungskorrektur-Bestimmungsmittel (34, S712) vor eine Kraftstoffanhaftungsanlage des Motors (10) eingesetzt ist, sodass eine Transferfunktion des Kraftstoffanhaftungskorrektur-Bestimmungsmittels invers zu einer Transferfunktion der Kraftstoffanhaftungsanlage des Motors (10) ist.

A system for controlling fuel metering for an internal combustion engine (10) having a plurality of cylinders and an exhaust system (26), the system including; (a) an air/fuel ratio sensor (54) located in the exhaust system (26) of the engine (10) for detecting an air/fuel ratio (KACT) of the engine; (b) engine operating condition detecting means (40, 44, 34, S10) for detecting engine operating conditions including at least engine speed (Ne) and engine load (Pb) ; (c) basic fuel injection quantity determining means (34, S16-S28) operatively coupled to the engine operating condition detecting means, for determining a basic quantity of fuel injection (TiM-F; Tcyl) for individual cylinders based on at least the detected engine speed (Ne) and engine load (Pb); (d) feedback loop means (34, S710-S718) operatively coupled to the basic fuel injection quantity determining means and having an adaptive controller (STR) and an adaptation mechanism, operatively coupled to the adaptive controller, which identifies a controller parameter (?) based on the detected air/fuel ratio (KACT) and past values of the controller parameter (?) expressed in a recursion formula, for determining an output quantity of fuel injection (Tout) based on the basic quantity of fuel injection (TiM-F; Tcyl); (e) fuel adhesion correction determining means (34,S712) for determining a fuel adhesion correction based upon a quantity of fuel adhered on an intake manifold wall of the engine (10); (f) output fuel injection quantity correcting means (34, S720) operatively coupled to the fuel adhesion correction determining means, for correcting the output quantity of fuel injection (Tout) based on the fuel adhesion correction; and (g) fuel injection means (22, 34, S722) operatively coupled to the output fuel injection quantity correcting means, for injecting fuel into the individual cylinders of the engine (10) based on the output quantity of fuel injection (Tout); characterised in that : the adaptive controller (STR) of the feedback loop means inputs the detected air/fuel ratio (KACT) and a desired air/fuel ratio (KCMD), and calculates a feedback correction coefficient (KSTR) using the controller parameter (?), which corrects the basic quantity of fuel injection (TiM-F; Tcyl) such that the detected air/fuel ratio (KACT) is brought to a desired air/fuel ratio (KCMD); and the fuel adhesion correction determining means (34, S712) is inserted before a fuel adhesion plant of the engine (10) such that a transfer function of the fuel adhesion correction determining means is inverse to a transfer function of the fuel adhesion plant of the engine (10).

Sprachcodierungssystem nach Anspruch 10, bei welchem die Bewertungsberechnung die Berechnung der Kreuzkorrelation sowie die lineare Prädiktionsanalyse-Filterberechnung umfaßt und die Analyse-Filterberechnungsausgabe (AC) durch eine Rekursionsformel unter Verwendung der Analyse-Filterberechnungsausgabe der Schicht zuvor sowie des gegenwärtigen Deltavektors ausgedrückt wird, wodurch die Kreuzkorrelationsberechnung durch eine Rekursionsformel ausgedrückt wird.

A speech coding system as set forth in claim 10, wherein said evaluation computation includes computation of the cross correlation and linear prediction analysis filter computation and the analysis filter computation output (A C ) is expressed by a recurrence equation using the analysis filter computation output of one layer before and the present delta vector, whereby the said cross correlation computation is performed expressed as a recurrence equation.

Sprachcodierungssystem nach Anspruch 11, bei welchem die Bewertungsberechnung die Berechnung der Autokorrelation einschließt und die Analyse-Filterberechnungsausgabe (AC) durch eine Rekursionsformel unter Verwendung der Analyse-Filterberechnungsausgabe der Schicht zuvor sowie des gegenwärtigen Deltavektors ausgedrückt wird, wodurch die Kreuzkorrelationsberechnung durch eine Rekursionsformel unter Verwendung der Gesamtzahl von L Autokorrelationen der Analyse-Filterberechnungsausgabe des Anfangsvektors (C 0 ) sowie der Filter-Berechnungsausgabe der (L - 1) Typen von Deltavektoren und der (L 2 - 1)/2 Typen von Kreuzkorrelationen unter den Analyse-Filterberechnungsausgaben ausgedrückt wird.

A speech coding system as set forth in claim 11, wherein said evaluation computation includes computation of the auto correlation and the analysis filter computation output (A C ) is expressed by a recurrence equation using the analysis filter computation output of one layer before and the present delta vector, whereby the said auto correlation computation is performed expressed using the total L number of auto correlations of the analysis filter computation output of the said initial vector ( C 0 ) and the filter computation output of the said (L-1) types of delta vectors and the (L 2 -1)/2 types of cross correlations among the analysis filter computation outputs.