Rollradius

Rollradius

Rolling radius

Dynamischer Rollradius ( Re ) bei Bezugsachslast ( Pe )

Dynamic rolling radius ( Re ) at reference load ( Pe )

Für die Messung ist die Zugmaschine mit neuen Reifen des größten vom Hersteller für die Zugmaschine angegebenen Rollradius auszurüsten.

During the test the tractor shall be fitted with new pneumatic tyres having the greatest rolling radius intended by the manufacturer for the tractor.

Insbesondere handelt es sich bei dieser Größe um den dynamischen Rollradius.

In particular, this quantity is the dynamic rolling radius.

Für die Messung ist die Zugmaschine mit neuen Reifen des grössten vom Hersteller für die Zugmaschine angegebenen Rollradius auszurüsten".

During the test the tractor shall be fitted with new pneumatic tyres having the greatest rolling radius intended by the manufacturer for the tractor'.

Das bedeutet, dass die Rad Schiene Paarung keine ausreichende Rollradius unterschied zulässt.

This means, that rail pairing no sufficient rolling radius difference the wheel allows.

Die rotierende Masse des Prüfstands muss der Hälfte des Achslastanteils an der Höchstmasse des Fahrzeugs nach den Angaben in der nachstehenden Tabelle und der Rollradius dem des größten Reifens entsprechen, der für diesen Fahrzeugtyp (diese Fahrzeugtypen) genehmigt ist.

The rotational mass of the dynamometer shall correspond to half the axle portion of the maximum vehicle mass as listed in the table below and to the rolling radius of the largest tyre that is authorized for that vehicle type(s).

Verfahren zur Anpassung von schlupfschwellwerten für ein Antriebs-Schlupf- und/oder ein Bremsschlupf-Regelsystem an die Bereifung eines Kraftfahrzeuges, wonach während eines dynamisch stabilen Bewegungszustand des Fahrzeuges - Geradeausfahrt und Drehzahlgleichheit der angetriebenen Fahrzeugräder - aus dynamischen Daten des Fahrzeugs, nämlich mindestens der Geschwindigkeit des Fahrzeuges und des Schlupfes der angetriebenen Fahrzeugräder, die mittels den angetriebenen und den nicht angetriebenen Fahrzeugrändern einzeln zugeordneter Raddrehzahlsensoren erfaßt werden, auf den zwischen der Fahrbahn und den angetriebenen Fahrzeugrädern ausgenutzten Kraftschlußbeiwert geschlossen wird und aus der Korrelation zwischen diesem ausgenutzten Kraftschlußbeiwert (µ) mit dem hierfür gemessenen Antriebsschlupf auf die µ-Schlupf-Charakteristik der Bereifung geschlossen wird, und, falls der für die Momentübertragung erforderliche Schlupfbedarf der Bereifung größer/kleiner ist als ein für einen Standardtyp der Bereifung charakteristischer Wert, die Ansprechschwellen für die Antriebs-Schlupf- und/oder die Antiblockier-Regelung angehoben bzw. abgesenkt werden, dadurch gekennzeichnet , daß aus den gemessenen Betriebsarten: Kraftstoffzufuhr und/oder Luftzufuhr, Motordrehzahl und Gesamtübersetzung des Antriebsstranges das an den angetriebenen Fahrzeugrädern bereitgestellte Antriebsmoment ermittelt und aus diesem bei vorgegebener oder gemessener Normalkraft - Achslast - L HA an den angetriebenen Fahrzeugrädern der ausgenutzte Kraftschlußbeiwert (µ a ) gemäß der Relation µ a = F Z / L HA , in der mit F Z die absetzbare Zugkraft des Antriebsstranges des Fahrzeugs bezeichnet ist, welche ihrerseits durch die Beziehung F Z = M Z /r dyn gegeben ist, in welcher mit r dyn der dynamische Rollradius der angetriebenen Fahrzeugräder und mit M Z das über die Fahrbahn abgesetzte Vortriebsmoment des Antriebsstranges (10) bezeichnet sind, ermittelt wird und aus der Korrelation dieses Kraftschlußbeiwertes (µ a ) mit dem gemessenen Antriebs-Schlupf die µ-Schlupf-Charakteristik der Bereifung bestimmt wird und dieser entsprechend die Ansprech-Schlupf-Schwellen ? A und ? B für die Antriebs-Schlupf- und die Antiblockier-Regelung eingestellt werden.

Method for adapting slip threshold values for a drive slip and/or a brake slip control system to the tyres fitted to a motor vehicle, according to which, during a dynamically stable state of motion of the vehicle - straight-ahead travel and equality of speed of the driven vehicle wheels - the adhesion coefficient utilised between the roadway and the driven vehicle wheels is deduced from dynamic data of the vehicle, namely at least the speed of the vehicle and the slip of the driven vehicle wheels, which are detected by means of wheel speed sensors individually allocated to the driven and to the non-driven vehicle wheels, and from the correlation between this utilised adhesion coefficient (µ a ) and the drive slip measured for this purpose, the µ slip characteristic of the tyres is deduced and, if the slip requirement of the tyres required for the torque transfer is greater/less than a value characteristic of a standard type of the tyres, the response thresholds for the drive slip and/or the antiblocking control are raised or lowered, characterised in that the drive torque provided at the driven vehicle wheels is determined from the measured operating types: fuel supply and/or air supply, engine speed and total transmission ratio of the drive train, and from this the adhesion coefficient (µ a ) utilised is determined, with predetermined or measured normal force - axle load - L HA at the driven vehicle wheels, in accordance with the relation µ a = F Z / L HA , in which F Z designates the applicable traction force of the drive train of the vehicle which, in turn, is given by the relation F Z = M Z /r dyn in which r dyn designates the dynamic rolling radius of the driven vehicle wheels and M Z designates the propulsive torque of the drive train (10) applied via the roadway, and from the correlation of this adhesion coefficient (µ a ) with the measured drive slip, the µ slip characteristic of the tyres is determined and, corresponding to this, the response slip thresholds ? A and ? B are set for the drive slip and the antiblocking control.