Schleifkontakt

schleifkontakt

ground contact

Schleifkontakt

Sliding contact

Wird die Spannung durch den Schleifkontakt geführt

If the voltage is performed by the sliding contact

Ein „Schleifkontakt“ wird durch den Schwimmer an der Sonde entlang geführt.

A "sliding" is guided by the float along the probe.

Schleifkontakt

Carbon brush

schleifkontakt

sliding contact

Durchflussmesszelle nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkontakt (3) aus Kupfer ist.

The flow measurement cell as claimed in claim 5 or 6, wherein the sliding contact (3) is of copper.

Automatisch geführtes Fahrzeug, das eine Mehrzahl von Rädern (9) aufweist und das in alle Richtungen beweglich ist, mit: einer Räderantriebseinrichtung (M2, 30), die einen Antriebsmechanismus (30) auf jedem der Mehrzahl der Räder (9) einschließt, um zu ermöglichen, daß die jeweiligen Fahrzeugräder (9) das automatisch geführte Fahrzeug bewegen; eine Lenkeinrichtung (M1, 10) für jedes Rad (9) zur Steuerung einer Richtung des jeweiligen Rades (9), um eine Bewegungsrichtung des automatisch geführten Fahrzeugs zu steuern, ohne daß ein Vorderteil (heading) des automatisch geführten Fahrzeuges verändert wird; und einer Signal-/Leistungsübertragungs- und Empfangseinrichtung (50, 55-60) zum Übertragen eines elektrischen Stroms zwischen einer elektrischen Leistungsquelleneinheit, die auf einem Körper (1) des automatisch geführten Fahrzeuges vorgesehen ist, und den jeweiligen Radantriebsmechanismen (30) und der Lenkeinrichtung (M10) zum Übertragen der Steuersignale zwischen der Steuereinheit, die auf einem Körper (1) des automatisch geführten Fahrzeuges vorgesehen ist und den jeweiligen Antriebsmechanismen (30) und der Lenkeinrichtung (M1, 10) über ein stationäres Elektrodenelement (57, 58), das auf einem Element (51; 160) vorgesehen ist, das bezüglich des Körpers (1) des automatisch geführten Fahrzeuges stationär ist und ein sich drehendes Elektrodenelement (55, 56), das auf einem Element (52; 111) vorgesehen ist, das bezüglich dem stationären Elektrodenelement (57, 58) drehbar ist, wobei das stationäre Elektrodenelement (57, 58) und das sich drehende Elektrodenelement in der Signal-/Leistungsübertragungs- und Empfangseinrichtung (50, 55-60) eingeschlossen sind, wobei jede der Lenkeinrichtungen (M1, 10) eine Einrichtung zum Drehen des jeweiligen Fahrzeugsrads (9) und eines Antriebsmechanismus (30) in eine Richtung um eine Achse über einen Winkel von 360° einschließt, und wobei die Einrichtung zum Drehen von dem jeweiligen Antriebsrad und Antriebsmechanismus einen Lenkmotor (M1) einschließt, wobei die Lenkeinrichtung (M1, 10) ferner einschließt: eine Lenkwelle (12) und einen Rotor (15) auf der Lenkwelle (12), wobei der Rotor (15) mit einem jeweiligen Antriebsmechanismus (9) gekoppelt ist, wobei der Rotor (15) außerhalb der Lenkwelle (12) positioniert ist, und im Ansprechen auf die Speicherung eines Stators (18) im Ansprechen auf die Steuersignale beweglich ist, um den Antriebsmechanismus (30) und das Antriebsrad (9) um die Achse der Lenkwelle (12) zu drehen, und wobei das sich drehende Elektrodenelement ein Schleifring (55, 56) ist, der auf der Lenkwelle (12) vorgesehen ist, und wobei das stationäre Elektrodenelement eine Bürste (57, 58) ist, die in elastischen Schleifkontakt mit dem Schleifring (55, 56) befindlich ist.

An automated guided vehicle having a plurality of wheels (9) movable in all directions comprising: wheels drive means (M2,30) including a drive mechanism (30) on each of said plurality of wheels (9) for enabling the respective vehicle wheels (9) to move said automated guided vehicle; a steering means (M1,10) for each wheel (9) for controlling a direction of the respective wheel (9) to control a direction of movement of the automated guided vehicle without changing a heading of the automated guided vehicle; and signal/power transmitting and receiving means (50,55-60) for transmitting an electric power between an electric power source unit provided on a body (1) of the automated guided vehicle and the respective wheel drive mechanisms (30) and steering means (M1,10) for transmitting control signals between control unit provided on a body (1) of the automated guided vehicle and the respective drive mechanisms (30) and steering means (M1,10), through a stationary electrode member (57,58) provided on a member (51;160)which is stationary with respect to the body (1) of the automated guided vehicle and a rotary electrode member (55,56) provided on a member (52;111) which is rotatable with respect to the stationary electrode member (57,58), the stationary electrode member (57,58) and the rotary electrode member being included into the signal/power transmitting and receiving means (50,55-60) wherein each said steering means (M1,10) includes means for rotating a respective said drive wheel (9) and drive mechanism (30) in one direction about an axis through an angle of 360° and said means for rotating the respective said drive wheel and drive mechanism includes a steering motor (M1), wherein the steering means (M1,10) further includes: a steering shaft (12) and a rotor (15) on the steering shaft (12), the rotor (15) being coupled with a respective drive mechanism(9), the rotor (15) being positioned outside the steering shaft (12) and movable in response to energization of a stator (18) in response to said control signals to turn the drive mechanisms (30) and drive wheel (9) around an axis of the steering shaft (12), and wherein the rotary electrode member is a slip ring (55,56) provided on the steering shaft (12) and the stationary electrode member is a brush (57,58) mounted in elastic slide contact with the slip ring (55,56).