Signalspeicher

Impulsgeneratorschaltung nach Anspruch 7, wobei die Impulsbreitengeneratorschaltung ferner folgendes umfasst: einen Signalspeicher (80) zur Erzeugung eines Ausgangsimpulses mit einem Vorderflankenübergang, der als Reaktion auf ein Impulsbreiten-Freigabesignal und ein Takteingangssignal erzeugt wird, und mit einem Hinterflankenübergang, der als Reaktion auf ein Anforderungseingangssignal erzeugt wird; und eine Komparatorschaltung (94) mit einem ersten Eingang, der so gekoppelt ist, dass er einen Grenzwert empfängt, und mit einem zweiten Eingang, der so gekoppelt ist, dass er ein Eingangssignal als Reaktion auf den Vorderflankenübergang der Signalspeicherausgabe empfängt, um das Anforderungseingangssignal an den Signalspeicher zu erzeugen, wenn das Eingangssignal an den Komparator den Grenzwert überschreitet.

The pulse generator circuit as recited in claim 7 wherein the pulsewidth generator circuit further comprises: a latch (80) for generating an output pulse having the leading transition generated in response to a pulsewidth enable signal and a clock input signal and the trailing transition generated in response to a clear input signal; and a comparator circuit (94) having a first input coupled to receive a threshold value and a second input coupled to receive an input signal responsive to the leading transition of the latch output for generating the clear input signal to the latch when the input signal to the comparator exceeds the threshold value.

Schaltungsanordnung (1) zum Steuern eines Fahrwerks- oder Antriebssystems in einem Kraftfahrzeug (2), mit einem Fuzzy-System (10), in dem Sensorsignale ausgewertet und Stellsignale für das Fahrwerks- oder Antriebssystem erzeugt werden, wobei die Sensorsignale und/oder Stellsignale vor der Auswertung in dem Fuzzy-System (10) in einem Signalspeicher (8) gespeichert, und wobei eine Erkennung der Fahrsituation durchgeführt wird, das mit einem neuronalen Netz (12) verbunden ist, in dem die Sensorsignale und Referenzdaten aus einer Aufzeichnung von Fahrdaten des Kraftfahrzeugs (2) ausgewertet werden und durch welches das Fuzzy-System generiert und optimiert wird, und durch das während des Fahrbetriebs die jeweilige Fahrsituation klassifizierende Signale erzeugt werden, die zu einer fahrsituationsabhängigen Steuerung des Fahrwerks- oder Antriebssystems verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignale und/oder Stellsignale vor der Auswertung in dem Fuzzy-System (10) in einer Vorverarbeitungsschaltung (9) gefiltert und geglättet werden, und daß durch Verknüpfung eine Dimensionsreduktion der Sensorsignale durchgeführt wird.

Circuit arrangement (1) for controlling a chassis or drive system in a motor vehicle (2), comprising a fuzzy system (10) in which sensor signals are evaluated and actuating signals for the chassis or drive system are generated, the sensor and/or actuating signals being stored in a signal memory (8) prior to evaluation in the fuzzy system (10), and in which identification of the driving situation is performed, which is interconnected with a neural network (12) wherein the sensor signals and reference data obtained from a recording of the driving data of the motor vehicle (2) are evaluated, the fuzzy system being generated and optimised by said neural network, and by which signals classifying the respective driving situation are generated during driving and are used for driving-situation dependent control of the chassis or drive system, characterised in that the sensor signals and/or actuation signals are filtered and smoothed in a preprocessing circuit (9) prior to being evaluated in the fuzzy system (10), and a dimensional reduction of the sensor signals is performed by means of logic operations.

Einrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch das Merkmal: der Signalspeicher weist Speicherplätze für mehrere Signalpaare auf, die beim wiederholten Betätigen der Speichertaste nacheinander einspeicherbar sind.

A device according to Claim 10, characterized by the feature: the signal member is provided with memory locations for a plurality of pairs of signals which can be stored in succession with repeated actuation of the memory key.

Positions-Detektionsvorrichtung für einen Lasersensor mit: einer lichtaufnehmenden Zelle, die aus einer CCD (ladungsgekoppelten Schaltung) besteht, die mehrere Zellen enthält, von denen jede einen Ausgang abhängig von einer elektrischen Ladung erzeugt, die proportional zu einer auf einer Zellenoberfläche aufgenommenen Lichtmenge gespeichert ist; einer Zeitschaltsignal-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Abtast-Haltesignales zum sukzessiven Abtasten jeweiliger Zellen von Anfang an, nachdem ein Steuersignal ausgegeben wurde; einer Zellen-Zählvorrichtung, die durch das Steuersignal zurückgestellt werden und die Abtast-Haltesignale zählen kann, um einen Wert x einer Zellenposition in dem lichtaufnehmenden Element auszugeben; einer Addiereinrichtung, die durch das Steuersignal zurückgestellt werden und abhängig von dem Abtast-Haltesignal sukzessive den Ausgang C jeder Zelle in dem abzutastenden lichtaufnehmenden Element aufaddieren kann, um einen Additionswert ?C zu erhalten; einer Berechnungseinrichtung für die Summe der Produkte, die durch das Steuersignal zurückgestellt werden und den Ausgang C jeder Zelle in dem abzutastenden lichtaufnehmenden Element abhängig von dem Abtast-Haltesignal mit dem Wert x jeder von der Zellen-Zählvorrichtung ausgegebenen Zellenposition multiplizieren und diese multiplizierten Werte sukzessive aufsummieren kann, um einen aufsummierten Wert ?C ·x zu erhalten; und eine Teilungseinrichtung zum Teilen des aufsummierten Wertes ?C ·x , der durch die Berechnungseinrichtung für die Summe der Produkte erhalten wurde, durch den Additionswert ?C , der durch die Addiereinrichtung erhalten wurde, um einen Mittelpunkt einer Schwerpunktposition ?C ·x / ?C von Empfangsstrahlen zu berechnen und diesen Mittelpunkt der Schwerpunktposition als die lichtaufnehmende Position auszugeben, wobei die Vorrichtung gekennzeichnet ist durch einen Komparator, der den Ausgang C jeder Zelle mit einem vorbestimmten Schwellenwert V vergleicht und einen Ausgang erzeugt, wenn der Ausgang C jeder Zelle gleich oder größer als der vorbestimmte Schwellenwert V ist; einen Zähler, der abhängig von dem durch den Komparator zugeführten Ausgangssignal zurückgestellt werden kann, und der die Anzahl der Zellen zählt, die abzutasten sind, nachdem das Ausgangssignal verschwindet und der ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Zellenanzahl einen vorbestimmten Wert überschreitet, so daß die Addiereinrichtung, die Berechnungseinrichtung für die Summe der Produkte und die Teilungseinrichtung alle abhängig von diesem Ausgangssignales zurückgestellt werden; mehrere Signalspeicher, die in Reihe geschaltet werden können und jeweils gespeicherte Daten abhängig von dem durch den Zähler zugeführten Ausgangssignal an ihre nachfolgenden Speicher übergeben, den von der Teilungseinrichtung zugeführten Ausgang in einem in ihnen enthaltenen Erstschrittspeicher speichern, und durch das Steuersignal zurückgestellt werden; und einer Positions-Detektionseinrichtung zum Erhalten der lichtaufnehmenden Position des primären Reflektionsstrahles auf der Basis von in den mehreren Signalspeichern gespeicherten Daten.

A position detecting apparatus for a laser sensor comprising: a light receiving cell consisting of a CCD that contains a plurality of cells, each generating an output in accordance with an electric charge stored in proportion to a light quantity received on a cell surface; a timing signal generating means for generating a sample hold signal to successively scan respective cells from the beginning after a gate signal is outputted; a cell counter capable of being reset by said gate signal and counting said sample hold signals to output a value x of cell position in the light receiving element; an adder means capable of being reset by said gate signal and successively adding said output C of each cell in the light receiving element to be scanned in response to said sample hold signal to obtain an addition value ?C ; a sum of products calculating means capable of being reset by said gate signal and for multiplying said output C of each cell in the light receiving element to be scanned in response to said sample hold signal by said value x of each cell position outputted from said cell counter and successively summing up these multiplied values to obtain a summed-up value ?C ·x ; and a division means for dividing said summed-up value ?C ·x obtained by the sum of products calculating means by said addition value ?C obtained by the adder means to calculate a center of gravity position ?C ·x / ?C of receiving beams and outputting this center of gravity position as the light receiving position; the apparatus being characterized by: a comparator that compares the output C of each cell with a predetermined threshold value V and generates an output when the output C of each cell is equal to or greater than the predetermined threshold value V ; a counter capable of being reset in response to the output signal fed from said comparator, and functioning to count the cell number to be scanned after said output signal disappears and generating an output signal when the cell number exceeds a predetermined value so that said adder means, sum of products calculating means and division means are all reset in response to this output signal; a plurality of latch buffers capable of being connected in series, respectively functioning to transfer stored data to their succeeding buffers in response to the output signal fed from said counter, storing the output fed from said division means in a first step buffer thereof, and being reset by said gate signal; and a position detecting means for obtaining the light receiving position of the primary reflection beam on the basis of data stored in said plurality of latch buffers.