Sperrzustand

Sperrzustand

Off state

Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Positionierungsbewegung ausserdem den Schritt umfaßt, mit der Ausnahme des Magazins die Spindel in Z-Richtung des Maschinenwerkzeuges relativ zu bewegen, nachdem die Spindel eines der Werkzeuge in dem Magazin erfaßt und den Sperrzustand des Magazins zu lösen.

A method according to claim 21, characterized in that said rotational indexing movement further comprises the step of relatively moving said spindle in Z-direction of said machine tool apart from said magazine after said spindle engages one of the tools in the magazine, and releasing locking state of said magazine.

Die Mindestzeitdauer, während der das Schaltelement durch die Ausschaltmittel im Sperrzustand (nicht leitenden Zustand) gehalten wird, wird dazu gemäß einem vierten Gedankenschritt der Erfindung mindestens so groß wie die halbe Periodendauer der Betriebswechselspannung gewählt, um in derselben Halbperiode, in der der Gefährdungsfall.auftrat, keine oder nur noch geringe weitere Verluste zu erlauben.

[0033] The minimum time period during which the switching element is maintained in the off state (nonconductive state) by the switching off means is for this purpose selected, according to a fourth idea of the invention, to be at least as long as half the period length of the operating a.c. voltage so that no further losses, or only small further losses, are permitted in the same half period in which the dangerous situation occurred.

Sicherheitsschaltungssystem für eine gleichstrombetriebene Vorrichtung zur Verwendung bei einem Infusionsgerät, wobei das Sicherheitsschaltungssystem aufweist: eine Gleichstromleitung (1) mit einem ersten Spannungspotential, die so gekoppelt ist, daß sie ein erstes Spannungspotential an die gleichstrombetriebene Vorrichtung (302) anlegt; eine Gleichstromleitung (2) mit einem zweiten Spannungspotential, die so gekoppelt ist, daß sie ein zweites Spannungspotential an die gleichstrombetriebene Vorrichtung anlegt, wobei das zweite Spannungspotential von dem ersten Spannungspotential verschieden ist; eine Steuereinrichtung, die zumindest das erste Spannungspotential an der Gleichstromleitung mit dem ersten Spannungspotential steuert; und eine Sicherheitsschaltung (300) mit einem Freigabezustand und einem Sperrzustand, wobei die Sicherheitsschaltung funktionsfähig mit mindestens einer der Gleichstromleitungen (1, 2) mit dem ersten und dem zweiten Spannungspotential gekoppelt ist, um den Gleichstromfluss und den Betrieb der gleichstrombetriebenen Vorrichtung (302) zu blockieren, wenn sich die Sicherheitsschaltung im Sperrzustand befindet, und den Gleichstromfluss und den Betrieb der gleichstrombetriebenen Vorrichtung zuzulassen, wenn sich die Sicherheitsschaltung im Freigabezustand befindet, so daß der Betrieb der gleichstrombetriebenen Vorrichtung stattfindet, wenn sich die Sicherheitsschaltung im Freigabezustand befindet, dadurch gekennzeichnet, daß ein voreingestellter bzw. Ausgangszustand der Sicherheitsschaltung (300) der Sperrzustand ist, daß die Sicherheitsschaltung mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist und die Steuereinrichtung die Steuereinrichtung steuert, um die Sicherheitsschaltung unabhängig von der Steuerung des ersten Spannungspotentials an der Gleichstromleitung mit dem ersten Spannungspotential in den Freigabezustand zu bringen.

A safety circuit system for a DC driven device for use with an infusion device, the safety circuit system comprising: a first voltage potential DC power line (1) coupled to provide a first voltage potential to the DC driven device (302); a second voltage potential DC power line (2) coupled to provide a second voltage potential to the DC driven device, wherein the second voltage potential is different relative to the first potential; a controller that controls at least the first voltage potential on the first voltage potential DC power line; and a safety circuit (300) having an enable state and a disable state wherein the safety circuit is operatively coupled to at least one of the first and second voltage potential DC power lines (1, 2) to inhibit DC flow and operation of the DC driven device (302) when the safety circuit is in the disable state and to permit DC flow and operation of the DC driven device when the safety circuit is in the enable state such that the operation of the DC driven device will occur when the safety circuit is in the enable state, characterised in that a default state of the safety circuit (300) is the disable state, the safety circuit is coupled to the controller, and the controller controls the safety circuit to place the safety circuit in the enable state independently of controlling the first voltage potential on the first voltage potential DC power line.

Statische Unterbrechervorrichtung, insbesondere ein Schütz, ein Lasttrennschalter oder ein Leistungsschalter, integriert in die Phasenleiter (16R, 16S, 16T) eines Dreiphasen-Wechselstromnetzes mit den Phasen (R, S, T), bestehend aus: mindestens einem in jedem Phasenleiter (16R, 16S, 16T) angeordneten Hauptmodul (12, 14) mit einer Antiparallelschaltung von zwei Leistungsthyristoren (18, 20) und einem parallel zu den klemmen der Thyristoren (18, 20) geschalteten Überspannungsbegrenzer (22), einem mit dem Gate-Anschluß jedes Thyristors (18, 20) verbundenen individuellen Steuerkreis (26), um die Umschaltung vom Durchlaß- zum Sperrbetrieb und umgekehrt zu gewährleisten, und einer zentralen Steuereinheit (46) zur Verarbeitung der Schliess- und Öffnungs-Steuersignale (SC1, SC2), die an die verschiedenen individuellen Steuerkreise (26) geschickt werden. dadurch gekennzeichnet, daß eine Polaritätsanzeige (50) mit dem Hauptmodul (12, 14) zusammenwirkt, um die Richtung der an den klemmen der Thyristoren (18, 20) im Sperrzustand anliegenden Wechselspannung anzuzeigen, und daß die zentrale Steuereinheit (46) aus folgenden Komponenten besteht: einer ersten Einschalt-Logikschaltung (60) zur Aufnahme der Signale der Polaritätsanzeige (50), um die Aussendung eines Schliessbefehls an den individuellen Steuerkreis (26) des Thyristors (18, 20) weiterzuleiten, dessen Anoden-kathoden-Spannung negativ wird. einer zweiten, Öffnungs-Logikschaltung (106), die von einem Detektor (114) des Stromnulldurchgangs in dem Phasenleiter kontrolliert wird, der gemäß dem Phasendrehsinn (R, S, T) der abzuschaltenden Phase vorausgeht.

A static breaking device, notably a contactor, a switch or a circuit breaker inserted in the line conductors (16R, 16S, 16T) of a three-phase A.C. electrical power supply system with phases (R,S,T), and comprising : at least one elementary module arranged in each line conductor (16R, 16S, 16T) and comprising an antiparallel connection of two power thyristors (18, 20), and a voltage chopper device (22) connected in parallel to the terminals of the thyristors (18, 20), an individual control circuit (26) associated with the gate of each thyristor (18, 20) to perform switching from the off state to the on state, and vice-versa, and a centralised control unit (46) designed to manage the opening and closing control signals (CS1, CS2) sent to the different individual control circuits (26). characterized in that a polarity indicator (50) cooperates with the module (12, 14) to indicate the direction of the A.C. voltage present at the terminals of the thyristors (18, 20) when the latter are in the off state, and that the centralised control unit (46) comprises : a first logic closing circuit (60) sensitive to the information coming from the polarity indicator (50) so as to enable a closing control signal to be sent to the individual control circuit (26) of the thyristor (18, 20) whose anode-cathode voltage becomes negative. and a second logic opening circuit (106) controlled by a detector (114) detecting when the line current flowing in the phase preceding the first phase to open in the order of succession of the phases (R, S, T) reaches zero.

15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine Relais ein bistabiles Sperrelais (RL 6) enthält, mit einer ersten Wicklung, die in einen Sperrzustand bei Empfang eines Fehlerermittlungssignals von der Paritäts-Prüfschaltung her betätigbar ist, wobei das Relais mittels einer zweiten Wicklung zurückstellbar ist.

15. A system as claimed in claim 14, wherein the at least one relay includes a bistable lockout (RL6) relay having a first coil operable to a lockout condition on receipt of an error detection signal from the parity check circuit, said relay being resettable by means of a second coil 16.

Fahrzeugkarosserie-Transfervorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Einspannvorrichtungs-Umstelleinrichtung (64) den Positionierstift (12) der entsprechenden einen von der Mehrzahl der Lokalisiervorrichtungen (9A bis 9E, 10A bis 10E) zur untersten Begrenzungsposition bewegt, nachdem ferner ein zweiter Entsperrzustand von der Mehrzahl der Sperreinrichtungen (20, 27, 32) der entsprechenden einen von der Mehrzahl der Lokalisiervorrichtungen gebildet wird, um eine Position des Positionierstifts (12) in die beiden horizontalen Richtungen umzustellen, wobei der zweite Sperrzustand gebildet wird, wenn die Entsperreinrichtung (100) ferner eine Sperreinrichtung, die mit der vertikalen Richtung korreliert, von der Mehrzahl der Sperreinrichtungen entsperrt.

A vehicle body transfer machine according to claim 2, wherein the jig change-over unit (64) moves the locating pin (12) of the corresponding one of the plurality of locator jigs (9A to 9E, 10A to 10E) to the lowest limit position after a second unlock condition of the plurality of lock units (20, 27, 32) of the corresponding one of the plurality of locator jigs is further established to change over a position of the locating pin (12) in the two horizontal directions, the second unlock condition being established when the unlock-operating unit (100) further unlock-operates one lock unit, which is correlated with the vertical direction, of the plurality of lock units.

Antriebs- und Bremseinrichtung für eine Bügelmaschine in Karussellform, bei der ein durch Umsteuern eines Antriebsfluids (P) hin- und herbewegbarer Kolben (20) eines Antriebszylinders (1) eine Drehbühne intermitierend antreibt, und bei der eine Bremsvorrichtung vorhanden ist, welche die vom Antriebszylinder beschleunigte Drehbühne vor Erreichen einer Bearbeitungsposition verzögert, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung ein passiver, mit dem Antriebszylinder gekoppelter Bremszylinder (2) ist, der im einen Totpunktbereich (11) seines Kolbens (21) direkt an eine Fluiddruckquelle (P) und im anderen Totpunktbereich (12) über eine in Gegenrichtung zur Fluiddruckquelle (P) wirkende Drossel (6) und ein Magnetventil (7), das über einen vom Kolben der Bremsvorrichtung vor Erreichen des oberen Totpunkts (12) betätigbaren Schalter (16) vom Durchlaßzustand in einen Sperrzustand umsteuerbar ist, an die Fluiddruckquelle (P) angeschlossen ist.

Driving and braking device for a rotary ironing machine, in which a piston (20) of a driving cylinder (1), it being possible to move said piston backwards and forwards by switching over a driving fluid (P), intermittently drives a rotary table, and in which there is a braking appliance which retards the rotary table, accelerated by the driving cylinder, before it reaches a working position, characterized in that the braking appliance is a passive braking cylinder (2) which is coupled with the driving cylinder and is connected, in one dead centre region (11) of its piston (21), directly to a fluid pressure source (P) and, in the other dead centre region (12), is connected to the fluid pressure source (P) via a restrictor (6) acting in the opposite direction to the fluid pressure source (P) and via a solenoid valve (7) which can be switched over from the open state to a blocking state by means of a switch (16) actuable by the piston of the braking appliance before the top dead centre (12) is reached.