Spurfehler

Spurzugriffs-Steuersystem in einer rotierenden Plattenspeicheranordnung, welches eine drehbare optische/magnetooptische Aufzeichnungsplatte (1) mit einer Vielzahl von Spuren, die in einer Drehrichtung der Platte (1) gebildet sind, und einen Datenschreib/Lesekopf (2), der einen optischen Strahl auf die genannte Aufzeichnungsplatte (1) einfallen läßt, und in einer radialen Richtung quer über die Platte (1) bewegbar ist, enthält, mit: einer Kopfbewegungseinrichtung (400) zum Bewegen des genannten Datenschreib/Lesekopfs (2) in der radialen Richtung; einer Einfallstrahl-Bewegungseinrichtung (21), die auf dem genannten Datenschreib/Lesekopf (2) montiert ist, zum Bewegen einer Einfallposition des genannten optischen Strahls in der radialen Richtung und relativ zum genannten Datenschreib/Lesekopf (2); einer Spurfehler-Detektionseinrichtung (26, 61) zum Detektieren einer Abweichung der Position des genannten Einfallstrahls auf der genannten Aufzeichnungsplatte von einer optimalen spurgenauen Position; einer ersten Treibersteuereinrichtung (32, 33b) zum Ausgeben einer ersten Steuergröße zur Steuerung der Operation der genannten Kopfbewegungseinrichtung (400), so daß die genannte Abweichung während einer Spurservooperation reduziert wird; einer zweiten Treibersteuereinrichtung (32, 22a) zum Ausgeben einer zweiten Steuergröße zur Steuerung der Operation der genannten Einfallstrahl-Bewegungseinrichtung (21) ansprechend auf den Ausgang der genannten Spurfehler-Detektionseinrichtung (26, 61), so daß die genannte Abweichung während einer Spurservooperation reduziert wird; dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem auch umfaßt: eine Wellenform-Speichereinrichtung (7) zum Aufzeichnen einer Wellenform des Ausgangs der genannten ersten Steuergröße für einen Rotationszyklus der genannten Aufzeichnungsplatte; eine Spursprung-Steuereinrichtung (5, 700, 411, 5', 700') zum Ausgeben einer dritten Steuergröße zur Steuerung der genannten Kopfbewegungseinrichtung (400) und der genannten Einfallstrahl-Bewegungseinrichtung (21), so daß sich die genannte Position des Einfallstrahls zu einer angeforderten Spur bewegt; und eine Sprungsteuersignal-Modifikationseinrichtung (412) zum Modifizieren der genannten dritten Steuergröße durch das Addieren der aufgezeichneten Daten der genannten Wellenform-Speichereinrichtung (7) damit, die einem aktuellen Drehwinkel der genannten Aufzeichnungsplatte während der Spursprungoperation entsprechen.

A track access control system in a rotating disc storage device including a rotatable optical/magneto-optical recording disc (1) having a plurality of tracks which are formed in a direction of the rotation of the disc (1), and a data writing/reading head (2) which impinges an optical beam onto said recording disc (1), and is movable in a radial direction across the disc (1), comprising: a head moving means (400) for moving said data writing/reading head in the radial direction (2) ; an impinging beam moving means (21), mounted on said data writing/reading head (2), for moving an impinging position of said optical beam in the radial direction and relative to, said data writing/reading head (2); a track error detecting means (26, 61) for detecting a deviation of the position of said impinging beam on said recording disc, from an optimum on-track position; a first driving control means (32, 33b) for outputting a first control quantity to control the operation of said head moving means (400) so that said deviation is reduced during a track servo operation; a second driving control means (32, 33a) for outputting a second control quantity to control the operation of said impinging beam moving means (21) responding to the output of said track error detecting means (26, 61) so that said deviation is reduced during a track servo operation; characterised in that the control system also comprises: a waveform memorizing means (7) for recording a waveform of the output of said first control quantity for a rotation cycle of said recording disc; a track jump control means (5, 700, 411, 5', 700') for outputting a third control quantity to control said head moving means (400) and said impinging beam moving means (21) so that said position of the impinging beam moves to a requested track; and a jump control signal modifying means (412) for modifying said third control quantity by adding the recorded data of said waveform memorizing means (7) thereto, corresponding to a current rotation angle of said recording disc, during the track jump operation.

Spurzugriffssteuersystem in einer sich drehenden Plattenspeichervorrichtung mit einer sich drehenden optischen/magneto-optischen Platte mit einer Vielzahl von Spuren, die in einer Richtung gemäß der Drehung der Platte ausgebildet sind, und mit einem bewegbaren Kopf (2'), der in einer radialen Richtung über der Platte bewegbar ist, um Daten auf die Platte zu schreiben oder von dieser zu lesen, wobei der bewegbare Kopf (2') eine erste und eine zweite optische Strahlausgabeeinrichtung (200, 200') enthält, um einen ersten und einen zweiten optischen Strahl jeweils zum Auftreffen zu bringen, wobei die erste optische Strahlausgabeeinrichtung (200) in einer Position gelegen ist, die der zweiten optischen Strahlausgabeeinrichtung (200') in der Richtung der Drehung der Platte vorhergeht, wobei das Spurzugriffssteuersystem gekennzeichnet ist durch: eine Kopfbewegungseinrichtung (81) zum Bewegen des bewegbaren Kopfes (2') in der radialen Richtung über der Platte; eine erste Strahlbewegungseinrichtung (21'), die an dem bewegbaren Kopf (2') montiert ist, um eine Auftreffposition des ersten optischen Strahls auf einer angefragten Spur zu bewegen; eine zweite Strahlbewegungseinrichtung (210'), die an dem bewegbaren Kopf (2') montiert ist, um eine Auftreffposition des zweiten optischen Strahls auf der angefragten Spur zu bewegen; eine erste Spurfehler-Detektoreinrichtung (26, 61) zum Detektieren einer Abweichung der Position des ersten optischen Strahls auf der Aufzeichnungsplatte von dessen optimaler Auf-Spur-Position; eine zweite Spurfehler-Detektoreinrichtung (260, 610) zum Detektieren einer Abweichung der Position des zweiten optischen Strahls auf der Aufzeichnungsplatte von dessen optimaler Auf-Spur-Position; eine erste Treiber-Steuereinrichtung (32, 33b), die auf die Ausgangsgröße der ersten Spurfehler-Detektoreinrichtung (26, 61) anspricht, um eine erste Steuergröße zum Steuern der Operation der Kopfbewegungseinrichtung (81) auszugeben, um die durch die erste Spurfehler-Detektoreinrichtung (26, 61) detektierte Abweichung zu reduzieren; eine zweite Treiber-Steuereinrichtung (32b, 33a) zum Ausgeben einer zweiten Steuergröße, um die Operation der ersten Strahlbewegungseinrichtung zu steuern; und eine dritte Treiber-Steuereinrichtung (32d, 330a) zum Ausgeben einer Steuergröße zum Steuern der Operation der zweiten Strahlbewegungseinrichtung.

A track access control system in a rotating disc storage device including a rotatable optical/magneto-optical disc having a plurality of tracks which are formed in a direction of the rotation of the disc, and a movable head (2') which is movable in a radial direction across the disc for writing or reading data on said disc, said movable head (2') containing first and second optical beam outputting means (200, 200') for impinging first and second optical beams, respectively, where the first optical beam outputting means (200) is located in a position preceding the second optical beam outputting means (200') in the direction of the rotation of the disc, said track access control system characterized by: a head moving means (81) for moving said movable head (2') in the radial direction across the disc; a first beam moving means (21'), mounted on said movable head (2'), for moving an impinging position of said first optical beam on a requested track; a second beam moving means (210'), mounted on said movable head (2'), for moving an impinging position of said second optical beam on said requested track; a first track error detecting means (26, 61) for detecting a deviation of the position of said first optical beam on said recording disc, from its optimum on-track position; a second track error detecting means (260, 610) for detecting a deviation of the position of said second optical beam on said recording disc, from its optimum on-track position; a first driving control means (32,33b) responsive to the output of the first track error detecting means (26,61) for outputting a first control quantity to control the operation of said head moving means (81) to reduce the deviation detected in the first track error detecting means (26,61); a second driving control means (32b, 33a) for outputting a second control quantity to control the operation of said first beam moving means; and, a third driving control means (32d, 330a) for outputting a control quantity to control the operation of said second beam moving means.