Steuerwerk

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Control Unit

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Zur Fehlerfindung und zur Auswahl einer Leitungsverbindung wird noch ein Steuerwerk benötigt.

An additional control is necessary for detecting defects and selecting a line connection.

Beim Transfer der Gravurdaten (GD) von der Workstation (23) in den Gravurdatenspeicher (15) wird dann der markierten Probeschnittbereich (26) identifiziert und die zugehörigen Positionsdaten (PD) des Probeschnittbereiches (26) im Zylinderlayout bzw. in der Gesamtdruckform (3) werden über eine Datenleitung (27) an das Steuerwerk (18) übermittelt und dort gespeichert.

Upon transfer of the engraving data (GD) from the workstation into the engraving data memory , the marked test cut region is identified and the appertaining position data (PD) of the test cut region in the cylinder layout or, respectively, in the overall printing form are communicated via a data line to the controller and stored thereat.

Vorrichtung zum Be- und Entladen, insbesondere von Schiffen mit Stückgut, insbesondere von beladenen Paletten, bestehend aus einem Portal (20) mit einem eine Transportgutzuführ- oder -ableitbahn (70) aufweisenden, höhenverschwenkbaren Auslegerarm (30), der an seinem freien Ende einen Senkrechtförderer (60) trägt, der mit der Transportzuführ- oder ableitbahn (70) zusammenarbeitet und der an seinem unteren Ende eine Transportgutaufnahme- oder abgabeeinrichtung (165) trägt, wobei der Auslegerarm (30) aus einem mit seinem einen Ende (130a) an dem Portal (20) gehaltenen und um eine waagerechte Schwenkachse (132) höhenverschwenkbaren Tragarm (130) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm an seiner Unterseite (130b) ein mit dem Tragarm (130) fest verbundenes Traggestell (40) trägt, das als Führungsbahn für ein in diesem Traggestell (40) gehaltenes und mittels einer Antriebseinrichtung (51) waagerecht verfahrbares weiteres Traggestell (50) ausgebildet ist, das teleskopartig aus dem feststehenden Traggestell (40) herausfahrbar oder in das feststehende Traggestell (40) einfahrbar ist und das an seinem vorderen freien Ende (52) den Senkrechtförderer (60) trägt, der aus einem in dem ein- und ausfahrbaren Traggestell (50) in dessen vorderen Endbereich mittels einer Antriebseinrichtung (161) in senkrechter Richtung verfahrbaren Traggestell (160) mit einer in diesem angeordneten und mittels einer Antriebseinrichtung (164) in senkrechter Richtung verfahrbaren Hubbühne (162) mit einer Transportplattform (163) besteht, wobei die Transportplattform (163) der Hubbühne (162) bis in den Bereich der bodenseitig an dem Traggestell (160) angeordneten Transportgutaufnahme- oder -abgabeeinrichtung (165) und in jeweiliger Abhängigkeit von der Länge des Transportbereiches bei abgesenktem Traggestell (160) in den Bereich der Transportgutzuführ- oder -ableitbahn (70) verfahrbar ist, die aus einer feststehend in dem ein- und ausfahrbaren Traggestell (50) angeordneten Transportbahn (170), einer feststehend in dem feststehenden Traggestell (40) angeordneten Transportbahn (270) und einer zwischen den beiden Transportbahnen (170, 270) angeordneten und in waagerechter Richtung mittels einer Antriebseinrichtung (376) verfahrbaren Transportbahn (370) mit mindestens einer der Länge oder der Breite einer Palette entsprechenden Länge besteht, wobei die oberen Trume (170a,270a,370a) der drei Transportbahnen (170,270,370) in einer Ebene liegen und wobei die zwischen den beiden Transportbahnen (170,270) angeordnete verfahrbare Transportbahn (370) zwischen den beiden Transportbahnen (170,270) jeweils in dem Bereich verfahrbar ist, der sich aus dem jeweiligen Abstand der Transportbahn (170) in Abhängigkeit von der Länge des Ausfahrbereiches des ein- und ausfahrbaren Traggestells (50) mit seiner Transportbahn (170) von der Transportbahn (270) in dem feststehenden Traggestell (40) ergibt, und daß die Antriebseinrichtungen (174,175,275,375,376) für die Hubbühne (162), für die Transportbahn (170) in dem ein- und ausfahrbaren Traggestell (50), für die Transportbahn (270) in dem feststehenden Traggestell (40) und für die verfahrbare Transportbahn (370) in einem Steuerwerk (80) derart zusammengeführt sind, daß für das Entladen, wenn ein Transportgut das Ende der Transportbahn (170) erreicht, die verfahrbare Transportbahn (370) in die Übernahmeposition an die Transportbahn (170) verfahren ist, nach erfolgter Übernahme des Transportgutes an die Transportbahn (270) des feststehenden Traggestells (40) verfahren wird und nach Abgabe des Transportgutes auf die Transportbahn (270), die verfahrbare Transportbahn (370) an die Transportbahn (170) des ein- und ausfahrbaren Traggestells (50) gefahren wird, und daß beim Beladen das Verfahren der verfahrbaren Transportbahn (370) bei gleichzeitiger Umkehr der Umlaufrichtungen der Transportbahnen (170,270,370) in umgekehrter Richtung erfolgt, wobei die Umlaufgeschwindigkeit der Transportbahnen (170,270,370) und die Verfahrensgeschwindigkeit der verfahrbaren Transportbahn (370) von den Fahrbewegungen und der Fahrgeschwindigkeit der Hubbühne (162) in Abhängigkeit von dem Fahrweg der verfahrbaren Transportbahn (370) steuerbar sind.

Loading and unloading device, in particular for ships carrying bulk goods, in particular for loaded pallets, comprising a gantry (20) with a vertically slewable jib (30) provided with a supply or delivery conveying path (70) for goods to be conveyed which, on its free end, supports a vertical conveyer (60) which interacts with the supply or delivery conveying path for goods to be conveyed and which, on its bottom end, carries a receiving or delivery means (165) for the goods to be conveyed, the jib (30) is comprised of a supporting arm (130) retained with one of its ends (130a) on the gantry (20) and which is vertically slewable about a horizontal swivel axis (132), characterized in that the supporting arm, on its underside (130b), is equipped with a supporting frame (40) rigidly connected to the supporting arm (130), which is constructed in the form of a guide path for a further supporting frame (50) retained in this supporting frame (40) which can be made to travel horizontally with the aid of a drive means (51), said further supporting frame (50) being capable of being made to move in a telescopable manner out of the stationary supporting frame (40) or into the stationary supporting frame (40), and which, on its forward front end (52), supports the vertical conveyer (60) which is comprised of a supporting frame (160) vertically displaceable with the aid of a drive means (161) in the inwardly and outwardly displaceable supporting frame (50) within its forward terminal area with a lifting platform (162) with a conveying platform (163) in the latter and vertically displaceable with the aid of a drive means (164), in which the conveying platform (163) of the lifting platform (162) can be made to travel as far as into the area of the receiving or delivery means (165) for the goods to be conveyed which is disposed at the bottom of the supporting frame (160) and in respective dependence upon the length of the conveying range with the supporting frame (160) in the lowered state into the area of the supply or delivery conveying path (70) for the goods to be conveyed, which comprises a conveying path (170) stationarily disposed in the inwardly and outwardly displaceable supporting frame (50), a conveying path (270) stationarily disposed in the stationary supporting frame (40), and a conveying path (370) disposed between the two conveying paths (170, 270) and horizontally displaceable with the aid of a drive means (376) and having a length that corresponds to at least the length or the width of a pallet, in which the upper running belt portions (170a,270a,370a) of the three conveying paths (170,270,370) lie in one plane and wherein the conveying path (370) disposed between the two conveying paths (170,270) can in each case be made to travel between the two transport paths (170,270) within the area which results from the respective distance of the conveying path (170) in dependence upon the length of the outward travel range of the inwardly and outwardly displaceable supporting frame (50) with its conveying path (170) from the conveying path (270) within the stationary supporting frame (40), and in that the drive means (174,175,275,375,376) of the lifting platform (162) of the conveying path (170) in the inwardly and outwardly displaceable supporting frame (50), of the conveying path (270) in the stationary supporting frame (70). as well as of the displaceable conveying path (370) are brought together in a control system (80) in such a way that, for the unloading operation, when a bulk goods item reaches the end of the conveying path (170), the displaceable conveying path (370) is made to travel into the takeover position to the conveyeing path (170) and, subsequent to the effected takeover of the bulk goods item, is made to travel to the conveying path (270) of the stationary supporting frame (40) and, following the delivery of the bulk goods item on to the conveying path (270), the displaceable conveying path (370) is made to travel to the conveying path (170) of the inwardly and outwardly displaceable supporting frame (50), and in that, in the course of the loading operation, the travel of the displaceable conveying path (370), while the rotational directions of the conveying paths (170,270,370) are simultaneously reversed, proceeds in the opposite direction, in which case the rotational speed of the conveying paths (170,270,370) and the speed of travel of the displaceable conveying path (370) are controllable by means of the travel motions and the speed of travel of the lifting platform (162) in dependence upon the path of travel of the displaceable conveying path (370).

Handbetätigtes Steuerwerk.

Hand-operated controller.