Steuerwinkel

Hierzu gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, daß die vorstehend erwähnte Drehschiebersteueranordnung ebenfalls den Gaswechsel der einzelnen Zylinder steuert und den auf die Drehung des Zylinderläufers bezogenen, resultierenden Öffnungs-Steuerwinkel des Einlaß- und/oder Auslaß-Gaswechselkanals verglichen mit dem Öffnungs-Steuerwinkel des zugehörigen zylinderseitigen Gaswechselschlitzes verändert, insbesondere verringert.

For this purpose, it is provided that the aforementioned rotary slide valve control arrangement likewise controls the gas exchange of the individual cylinders and varies, in particular reduces, the resulting opening control angle of the intake and/or exhaust gas-exchange channel, relative to the rotation of the cylinder rotor, compared with the opening control angle of the associated cylinder-side gas-exchange port.

Eine Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, desweiteren umfassend: einen Heckradsteuerwinkelsensor (29), zum Erfassen des Steuerwinkels (? R ) der Heckräder (2L, 2R) des Fahrzeuges; und eine Einrichtung (62), zum Erfassen des Versagens des Sensors (29) durch Aufzeichnen des Steuerwinkels (? R ), welcher durch den Steuerwinkelsensor (29) erfaßt wird, wobei, wenn der Betrag, mit welchem einer von erstem und zweitem Motor (37, 48) angetrieben ist, Null erreicht, wärend der andere Motor in Betrieb ist, und wenn sich der Steuerwinkel (? R ) der Heckräder (2L, 2R) verändert, ein Versagen des Sensors (29) erfaßt wird.

A steering device according to claim 1, further comprising: a rear wheel steering angle sensor (29) for detecting the steering angle (? ) of the rear wheels (2L, 2R) of the vehicle; and means (62) for detecting failure of said sensor (29) by monitoring the steering angle (? ) detected by the steering angle sensor (29), wherein, when the amount by which said one of the first and second motors (37, 48) is driven, reaches zero, when the other motor is operating and when the steering angle (? ) of the rear wheels (2L, 2R) changes, a failure of said sensor (29) is detected.

Verfahren zum Steuern der Heckräder eines Fahrzeuges, mit einem ersten Motor, welcher zumindest in Antwort auf einen Steuerwinkel eines Steuerrades gesteuert ist, einem Schaltmechanismus, einem zweiten Motor, zum Antreiben des Schaltmechanismus und Steuern der Schaltstufe, einem Steuermechanismus, zum Steuern der Heckräder durch Übertragen eines Teiles der Steuerkraft, welche erhalten wird durch Multiplizieren der Antriebskraft des ersten Motors mit der Antriebskraft des zweiten Motors, zu den Heckrädern, einem Heckradsteuerwinkelsensor, zum Erfassen des Steuerwinkels der Heckräder des Fahrzeuges, umfassend: einen ersten Schritt des Bestimmens, ob das Verfahren begonnen hat, wobei das Verfahren zurückgeführt wird zum Start, wenn die Erfassung negativ ist; wenn der erste Schritt affirmativ ist, einen zweiten Schritt des Einstellens des Betrages, mit welchem der erste Motor angetrieben wird, und zwar auf Null; nach dem zweiten Schritt, einen dritten Schritt des Sicherstellens, ob der Betrag, mit welchem der erste Motor angetrieben ist, Null ist, wobei der zweite Schritt wiederholt wird, wenn der dritte Schritt negativ ist; wenn der dritte Schritt affirmativ ist, ein vierter Schritt des Laufenlassens des zweiten Motors durch einen Zyklus zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert; nach dem vierten Schritt, einen fünften Schritt des Bestimmens, ob der zweite Motor in Betrieb war; wenn der fünfte Schritt affirmativ ist, einen sechsten Schritt des Bestimmens, ob ein Heckradsteuerwinkel ungefähr gleich einem Nullwert ist; wenn der sechste Schritt affirmativ ist, einen siebten Schritt des Einstellens des Betrages, mit welchem der zweite Motor angetrieben wird, und zwar auf Null; nach dem siebten Schritt, einen achten Schritt des Bestimmens, ob der Betrag, mit welchem der zweite Motor angetrieben ist, Null ist, wobei der siebte Schritt wiederholt wird, wenn der achte Schritt negativ ist; wenn der achte Schritt affirmativ ist, einen neunten Schritt des Laufenlassens des ersten Motors durch einen Zyklus zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert; nach dem neunten Schritt, einen zehnten Schritt des Bestimmens, ob der erste Motor in Betrieb war; wenn der zehnte Schritt affirmativ ist, einen elften Schritt des Sicherstellens, ob der Heckradsteuerwinkel ungefähr gleich einem Nullwert ist; wobei das Verfahren zum Start zurückgeführt wird, wenn der elfte Schritt affirmativ ist; einen zwölften Schritt des Einstellens des ersten und zweiten Motors auf Null, wenn einer der fünften, sechsten, zehnten oder elften Schritte negativ ist; nach dem zwölften Schritt, einen dreizehnten Schritt des Durchführens einer Failsafe-Sicherheitserfassung und Beendigen des Verfahrens.

A method of steering the rear wheels of a vehicle, having a first motor controlled at least in response to a steering angle of a steering wheel, a gear change mechanism, a second motor for driving the gear change mechanism and controlling the gear ratio, a steering mechanism for steering the rear wheels by transmitting a portion of the steering power obtained by multiplying the drive force of the first motor by the drive force of the second motor, to the rear wheels, a rear wheel steering angle sensor for detecting the steering angle of the rear wheels of the vehicle, comprising: a first step of determining whether the process has started, wherein the process is returned to start if the determination is negative; if the first step is affirmative, a second step of setting the amount by which the first motor is driven, to zero; after the second step, a third step of ascertaining whether the amount by which the first motor is driven, is zero, wherein the second step is repeated if the third step is negative; if the third step is affirmative, a fourth step of running the second motor through a cycle between a maximum value and a minimum value; after the fourth step, a fifth step of determining whether the second motor has been operating; if the fifth step is affirmative, a sixth step of determining whether a rear wheel steering angle is approximately equal to a zero value; if the sixth step is affirmative, a seventh step of setting the amount by which the second motor is driven, to zero; after the seventh step, an eighth step of determining whether the amount by which the second motor is driven, is zero, wherein the seventh step is repeated if the eighth step is negative; if the eighth step is affirmative, a ninth step of running the first motor through a cycle between a maximum value and a minimum value; after the ninth step, a tenth step of determining whether the first motor has been operating; if the tenth step is affirmative, an eleventh step of ascertaining whether the rear wheel steering angle is approximately equal to a zero value; wherein the process is returned to start if the eleventh is affirmative; a twelfth step of setting the first and second motors to zero if any one of the fifth, sixth, tenth and eleventh steps is negative; and after the twelfth step, a thirteenth step of making a fail safe determination and ending the process.

Anordnung zum Einstellen der elektrischen Spannung an der rotierenden Erregerwicklung (11) eines elektrischen Generators mit einem Außenpolgenerator als Haupterregermaschine, mit von Thyristoren (24) gebildeten mitlaufenden Drehstromgleichrichterbrücken und mit einer hiermit über eine induktive Übertragungseinrichtung (9) gekoppelten Regelungseinrichtung (13), die im Normalbetrieb eine Wechselspannung U am Ausgang der Haupterregermaschine konstant hält und eine Gleichspannung U an der Erregerwicklung zur Konstanthaltung der Generatorausgangsspannung durch Verändern eines den Zündzeitpunkt der Thyristoren (24) bestimmenden Steuerwinkels ? einstellt, wobei ? bei sinusförmigem Verlauf der anliegenden Wechselspannung U dem Winkel zwischen dem frühest möglichen und dem tatsächlichen Zündzeitpunkt entspricht, daß in einer ebenfalls ruhenden, mit den rotierenden Baugruppen über die induktive Übertragungseinrichtung (9) und mit der Regelungseinrichtung (13) direkt gekoppelten Kontrolleinrichtung (14) ständig der gemessene Wert der Gleichspannung U mit dem rechnerischen Produkt aus der Wechselspannung U und cos ? verglichen wird, daß die Thyristoren (24) der Drehstromgleichrichterbrücken über einen Steuersatz (20) beim Ausbleiben von dem Steuerwinkel ? entsprechenden Signalen selbsttätig zum frühest möglichen Zeitpunkt gezündet werden, so daß die Thyristoren (24) dann die Funktion von Dioden haben, und daß bei einer unzulässigen Abweichung der Gleichspannung U von dem Produkt aus U und cos ? gleichzeitig eine Übertragungsleitung (27) für die dem Steuerwinkel ? entsprechenden Signale geöffnet und die bis dahin konstante Wechselspannung U zur Erzeugung einer konstanten Ausgangsspannung des Generators variiert wird.

Arrangement for adjusting the electric voltage at the rotating exciter winding (11) of an electric generator having an external pole generator as a main exciter, having revolving three-phase current rectifier bridges which are formed by thyristors (24) and having a regulating device (13) which is coupled herewith by way of an inductive transmission device (9) and which during normal operation keeps an alternating voltage U E constant at the output of the main exciter and adjusts a direct voltage U DG at the exciter winding for the purpose of keeping the generator output voltage constant by varying a control angle ? determining the firing point of the thyristors (24), where ? , with sinusoidal shape of the applied alternating voltage U E , corresponds to the angle between the earliest possible firing point and the actual firing point, characterised in that in a likewise stationary control device (14), which is coupled with the rotating modules by way of the inductive transmission device (9) and with the regulating device (13) directly, the measured value of the direct voltage U DG is constantly compared with the calculated product of the alternating voltage U E and cos ?, in that the thyristors (24) of the three-phase current rectifier bridges are fired by way of a control set (20) in the case of failure of signals, corresponding to the control angle ?, automatically at the earliest possible point of time so that the thyristors (24) then have the function of diodes and in that in the case of impermissible deviation of the direct voltage U DG from the product of U E and cos ?, at the same time a transmission line (27) is opened for the signals corresponding to the control angle ? and the alternating voltage U E which was constant until then is varied for the purpose of generating a constant output voltage of the generator.