Tangenten...

den Kreis (Kreis 1) auswählen, an den die Tangenten gebildet werden.

Select the circle (circle one) to which the tangents are formed.

Im Bereich F10:J11 werden die Tangenten an die Exponentialfunktionen bei t = 0 angelegt. Überlegen Sie, wie die Koordinaten der Tangenten aus den Parametern der Funktionen berechnet werden können! In der Zeile A stehen die Anfangssteigungen der Exponentialfunktionen, so wie man sie aus den ersten beiden Punkten berechnet. Stellen Sie in einem anderen Bereich der Tabelle die zweite Exponentialfunktion dar

In the region F10: J11 the tangents applied to the exponential at t = 0. Consider how the coordinates of the tangent can be calculated from the parameters of the functions! In row A are the initial slopes of the exponential functions, as they are calculated from the first two points. Present in another area of ​​the table, the second exponential

Abb. 1.1: Die zwei Exponentialfunktionen der Tab. 1.1 mit ihren Tangenten an den Anfangspunkt Verändern Sie die Parameter A.e, t.e und dt und überprüfen Sie, ob die Abbildung entsprechend reagiert

Figure 1.1: The two exponential functions of Table 1.1 with their tangents at the initial point you change the parameters Ae, and te dt and verify that the figure responds accordingly

Lenksystem eines Roboters (1), versehen mit Wahrnehmungseinrichtungen (5, 6) zum Festlegen der seitlichen Position des Roboters in bezug auf eine Markierung, eingerichtet längs einer Bahn, auf der der Roboter sich bewegt, wobei die Markierung die Bahn des Roboters definiert und die Markierung gebildet wird durch diskontinuierliche Teilabschnitte (T), in Fahrtrichtung des Roboters endend durch Stücke (V) mit konstantem Krümmungsradius, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile mit dem konstanten Krümmungsradius mit dem jeweiligen nachfolgenden Teilabschnitt (T) in Fahrrichtung des Roboters verbunden sind durch Zwischenverbindungsteile, Tangenten an besagten Stücken mit dem konstanten Krümmungsradius und mit demselben Krümmungsradius.

System for guiding a robot (1) equipped with observation means (5, 6) marking the lateral position of the robot with respect to a marker set up along a trajectory over which the robot moves, the marker defining the trajectory of the robot, the marker being formed from discontinuous segments (T) terminated, in the direction of travel of the robot, by parts (V) with constant radius of curvature, characterized in that the parts with constant radius of curvature are linked to the respective following segment (T) in the direction of travel of the robot by intermediate connecting portions which are tangent to the said parts with constant radius of curvature and of the same radius of curvature.

Pumpenschlauch für eine peristaltische Pumpe mit elastischer Rückstellfähigkeit in den unverformten Zustand zum Ansaugen, wobei die das Schlauchlumen (20) des unverformten Schlauches umschließende einstückige Schlauchwand linsenförmig gestaltet ist und aus zwei, vorzugsweise symmetrischen, bogenförmigen Abschnitten (11,12) besteht, die an ihren Verbindungsstellen (13) Tangenten haben, welche einen Öffnungswinkel (a) des Schlauches von weniger als 150° einschließen, und wobei von den Verbindungsstellen (13) Stege (15) nach außen abstehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der Stege (15) etwa der Summe der Stärken der beiden bogenförmigen Abschnitte (11,12) entspricht.

A pump hose for a peristaltic pump with the ability to resiliently return into the undeformed state for aspirating, the integral hose wall enclosing the hose lumen (20) of the undeformed hose being lens-shaped and consisting of two preferably symmetric arcuate portions (11,12) that have tangential lines at their joinings (13) which enclose an opening angle (a) of the hose that is less than 150°, and ribs (15) protruding outward from the joinings (13), characterised in that the thickness of the ribs (15) approximately corresponds to the sum of the thicknesses of the two arcuate portions (11,12).

Verfahren zum kontinuierlichen Wirken eines dreidimensionalen Bezuges, bei dem das Verfahren das Ermitteln der Form eines Wirkmusters (11) durch Bilden einer zweidimensionalen Entwicklung des Bezuges umfaßt, indem die Maschenstäbchenrichtung für das Wirken ermittelt wird, so daß die Nadeln arbeiten, um Maschenstäbchen des gewirkten Stoffes nur längs der Nadellinien zu bilden, wobei das Verfahren durch die Entwicklung gekennzeichnet ist, die mindestens ein Paar (21 22) (23 24) gegenüberliegende konvexe gebogene ursprüngliche miteinander zu verbindende Ränder aufweist, die sich vom Schnittpunkt (29) weg erstrecken, und bei denen die Tangenten zu den gebogenen Rändern im Winkel relativ zur Maschenreihenrichtung beim Wirken nach außen von dem Punkt aus größer werden, und wo der Winkel zwischen den gegenüberliegenden Tangenten zu den zu verbindenden Punkten bei den zwei gebogenen ursprünglichen Rändern 90° übersteigt, und bei der jeder ursprüngliche zu verbindende Rand (21, 22, 23, 24) in einer speziellen Nadellinie (B) endet, die sich in der Maschenstäbchenrichtung erstreckt; dadurch gekennzeichnet, daß eine geometrische Umordnung bei der Entwicklung so vorgenommen wird, daß jeder Rand (23, 24) erneut als ein erster neuer Rand (39, 34) längs einer Tangente (T, T 2 ) unter einer Schräge von 45° zur Maschenreihenrichtung ausgerichtet wird, der sich zwischen der Nadellinie (B) und einem Punkt (P, P 2 ) auf dem konvexen Rand erstreckt, und daß ein neuer in Maschenreihenrichtung verlaufender zweiter Rand vom Schnittpunkt des 45° schrägen ersten Randes (39) (34) mit der Nadellinie (B) nach innen davon so gebildet wird, daß sich der in Maschenreihenrichtung verlaufende zweite Rand (40, 33) über den ursprünglichen zu verbindenden Rand (23, 24) über einen in Maschenreihenrichtung verlaufenden Abstand (D 2 ) erstreckt, der im wesentlichen gleich dem Abstand (D 1 ) zwischen dem Rand (23, 24) und der speziellen Nadellinie (B) ist, und dadurch, daß der Bezug kontinuierlich gewirkt wird.

A method of continuously knitting a three dimensional cover in which said method includes determining the shape of a knitting pattern (11) by forming a two-dimensional development of the cover, by determining the walewise direction for knitting such that needles operate to form wales of knitted fabric along needle lines only, said method being characterised by the development having at least one pair (21 22)(23 24) of opposed convex curved original edges-to-be-joined together which extend away from a point of intersection (29) and in which the tangents to the curved edges increase in angle relative to the course-wise direction for knitting outwardly from said point and where the angle between opposed tangents to points-to-be-joined on the two curved original edges exceeds 90°, and in which each original edge-to-be-joined (21,22,23,24) terminates at a particular needle line (B) extending in the wale-wise direction, characterised by performing a geometric rearrangement on the development so that each edge (23,24) is re-aligned as a first new edge (39,34) along a tangent (T, T 2 ) at a 45° bias to the course-wise direction, extending between said needle-line (B) and a point (P,P 2 ) on the convex edge, and a new course-wise second edge is formed from the point of intersection of the 45° bias first edge (39)(34) with the needle-line (B) inwardly thereof such that the course-wise second edge (40,33) extends across said original edge-to-be-joined (23,24) by a course-wise distance (D 2 ) substantially equal to the distance (D 1 ) between the edge (23,24) and the particular needle line (B), and continuously knitting said cover.

Beispielsweise kann die Steigung von beliebigen an die UV-Absorptionskanten gelegten Tangenten ermittelt und mit abgespeicherten Referenzsteigungen verglichen werden.

The gradient of any tangent drawn to the UV absorption edges can be acquired and compared with stored reference gradients.