Unterwasserfahrzeug

unbemanntes Unterwasserfahrzeug

autonomous underwater vehicle

EINMAL UNTERWASSERFAHRZEUG

EXPENDABLE UNDERWATER VEHICLE

Thermischer Dampfmotor für selbständiges Unterwasserfahrzeug, ohne Verbindung mit der Oberfläche.

Thermal steam engine for an autonomous under water vehicle, without communication with the surface.

Grafik, Militär, Seefahrt, Tauchboot, UBoot, Unterwasserfahrzeug, Unterwasserwelt, Waffentechnik

Graphics, military, marine, boat, submarine, underwater vehicle, underwater world, weapon technology

Einrichtung zum Bergen von unter Wasser befindlichen Fremdteilen im Primärkreislauf eines Kernkraftwerkes, mit einem fernsteuerbaren und frei manövrierbaren Unterwasserfahrzeug (2), das eine Unterwasserkamera (4) sowie eine Beleuchtungseinrichtung (6) trägt, und an dem eine Saugeinrichtung (12) mit einer Saugpumpe (14) angeordnet ist, an die ein Saugrohr (16) angeschlossen ist.

Device for salvaging foreign matter located under water in the primary circuit of a nuclear power station, having a remote controlled and freely manoeuvrable underwater vehicle (2) which carries an underwater camera (4) and an illumination device (6), and on which there is arranged a suction device (12) with a suction pump (14) to which a suction pipe (16) is connected.

An Bord eines ein Achterdeck aufweisenden, schraubengetriebenen Oberflächenschiffes angeordnete Auslaufvorrichtung für ein Verbindungskabel (14) zu einem eigengetriebenen Unterwasserfahrzeug, mit einer Kabeltrommel (16) zum Fieren und Einholen des Verbindungskabels (14) und mit einer eine Kabelein- und -auslaufseite aufweisenden Umlenkvorrichtung (19) zum Führen des Verbindungskabels (14) über die Bordkante, gekennzeichnet durch eine Plazierung der Umlenkvorrichtung (19) an der Heckkante des Achterdecks (101) und durch ein von der Kabelauslaufseite der Umlenkvorrichtung (19) sich fortsetzendes Kabel-Schutzrohr (20), das im wesentlichen steif und strömungsgünstig geformt ist und an seinem Rohrende eine Rohrmündung (202) zum Auslaufen des Verbindungskabels (14) aufweist, und dadurch , daß das Kabel-Schutzrohr (20) an seinem Rohranfang (201) in einer vertikal ausgerichteten Schwenkebene schwenkbar so festgelegt ist, daß eine Schwenkbewegung über eine Vertikale hinaus, in welcher die Rohrmündung (202) unterhalb der Schiffsschraube (18) liegt, zur Schiffsschraube (18) hin blockiert ist.

Running-out device, arranged on board a propeller-driven surface ship having an afterdeck, for a connecting cable (14) to a self-propelled underwater craft, with a cable drum (16) for paying out and hauling in the connecting cable (14) and with a diverting device (19), having a cable run-in side and a cable run-out side, for guiding the connecting cable (14) over the ship edge, characterized by positioning of the diverting device (19) at the stern edge of the afterdeck (101) and by a cable protection tube (20) which extends from the cable run-out side of the diverting device (19), is essentially rigid and of flow-favourable shape and has at its tube end a tube mouth (202) for running out the connecting cable (14), and in that the cable protection tube (20) is, at its tube start (201), fixed pivotably in a vertically aligned pivoting plane in such a way that a pivoting movement beyond a vertical, in which the tube mouth (202) lies below the ship propeller (18), towards the ship propeller (18) is blocked.

Eine schiffsgestützte Auslaufvorrichtung für ein Verbindungskabel zu einem eigengetriebenen Unterwasserfahrzeug weist eine an Deck eines schraubengetriebenen Oberflächenschiffs angeordnete Kabeltrommel (16) zum Fieren und Einholen des Kabels (14) und eine Umlenkvorrichtung (19) zum Führen des Kabels (14) über die Bordkante auf.

A deflector device (19) guides the cable (14) over the edge of the deck of the surface vessel.