Visierlinie

Leider wandert dabei aber nicht die Laufseelenachse/Visierlinie tiefer in die Schusshand.

Unfortunately, this does not migrate line of the barrel / sighting line deeper into the shooting hand.

• Der Laserpunkt ist parallel zu unserer Visierlinie um 42mm höher.

• The laser point is parallel to our line of sight at 42mm higher.

System zum Bestimmen der Position und Geschwindigkeit eines Ziels (T) im Inertialraum, mit [a] einer Einrichtung zum Verfolgen des Ziels und zum Liefern dreier orthogonaler Geschwindigkeitskomponenten im Inertialraum und eines Lagewinkels des Ziels relativ zu einer Visierlinie einer Plattform als Verfolgungsdaten; und [b] einer Schätzeinrichtung zum Schätzen eines tatsächlichen Zielmanövers unter Verwendung der Verfolgungsdaten; [c] eine Einrichtung zum Berechnen der skalaren Geschwindigkeit des Ziels in einem Inertial-Bezugsrahmen durch Liefern der Quadratwurzel der Summe der Quadrate der orthogonalen Geschwindigkeitskomponenten ; und [d] eine Einrichtung zum Berechnen des Lagewinkels des Ziels relativ zu der Visierlinie der Plattform als eine inverse Sinusfunktion des Verhältnisses einer der orthogonalen Geschwindigkeitskomponenten und der skalaren Geschwindigkeit , wenn die Verfolgungsdaten verfügbar sind; wobei [e] die Schätzeinrichtung das tatsächliche Zielmanöver schätzt, um unter Verwendung einer vorherigen skalaren Geschwindigkeit und eines vorherigen Lagewinkels des Ziels in Verbindung mit einer angenommenen, dem schlechtesten Fall entsprechenden seitlichen Zielbeschleunigung eine minimale Unsicherheitszone des Lagewinkels des Ziels zu bilden, wenn die Verfolgungsdaten nicht verfügbar sind.

A system for determining the position and velocity of a target (T) in inertial space, including means for tracking the target and for providing three orthogonal velocity components in inertial space and an aspect angle ? of the target relative to a line-of-sight to a platform as tracking data; and estimating means for estimating an actual target maneuver by using said tracking data; means for computing the scalar velocity of the target in an inertial reference frame by providing the square root of the sum of the squares of said orthogonal velocity components ; and means for computing said aspect angle ? of the target relative to said line-of-sight to the platform as an inverse sinusoidal function of the ratio of one of said orthogonal velocity components and said scalar velocity , when said tracking data is available; wherein said estimating means is estimating the actual target maneuver to develop a minimum uncertainty zone of said aspect angle ? of the target by using a prior scalar velocity and a prior aspect angle ? of the target in combination with an assumed worst case lateral target acceleration, when said tracking data is not available.

Verfahren zum Bestimmen der Position und Geschwindigkeit eines Ziels (T) im Inertialraum, mit den Schritten des [a] Verfolgens des Ziels und des Lieferns von drei orthogonalen Geschwindigkeitskomponenten im Inertialraum und eines Lagewinkels des Ziels relativ zu einer Visierlinie einer Plattform als Verfolgungsdaten; und des [b] Schätzens eines tatsächlichen Zielmanövers unter Verwendung der Verfolgungsdaten; durch die weiteren Schritte des [c] Berechnens der skalaren Geschwindigkeit des Ziels in einem Inertial-Bezugsrahmen durch Liefern der Quadratwurzel der Summe der Quadrate der orthogonalen Geschwindigkeitskomponenten ; [d] des Berechnens des Lagewinkels des Ziels relativ zu der Visierlinie der Plattform als eine inverse Sinusfunktion des Verhältnisses einer der orthogonalen Geschwindigkeitskomponenten und der skalaren Geschwindigkeit , wenn die Verfolgungsdaten verfügbar sind; und des [e] Schätzens des tatsächlichen Zielmanövers, um unter Verwendung einer vorherigen skalaren Geschwindigkeit und eines vorherigen Lagewinkels des Ziels in Verbindung mit einer angenommenen, im schlechtesten Fall auftretenden seitlichen Zielbeschleunigung eine minimale Unsicherheitszone des Lagewinkels des Ziels zu bilden, wenn die Verfolgungsdaten nicht verfügbar sind.

A method for determining the position and velocity of a target (T) in inertial space, comprising the steps of tracking the target and providing three orthogonal velocity components in inertial space and an aspect angle ? of the target relative to a line-of-sight to a platform as tracking data; and estimating an actual target maneuver by using said tracking data; the further steps of computing the scalar velocity of the target in an inertial reference frame by providing the square root of the sum of the squares of said orthogonal velocity components ; computing said aspect angle ? of the target relative to said line-of-sight to the platform as an inverse sinusoidal function of the ratio of one of said orthogonal velocity components and said scalar velocity , when said tracking data is available; and estimating the actual target maneuver to develop a minimum uncertainty zone of said aspect angle ? of the target by using a prior scalar velocity ( and a prior aspect angle ? of the target in combination with an assumed worst case lateral target acceleration, when said tracking data is not available.