Winkelkodierer

Winkelkodierer

Angle encoder

Winkelkodierer

Rotary encoder

Winkelkodierer.

A rotary encoder.

Winkelkodierer erneuern. Kabelverschraubungen erneuern. Leitungen erneuern. Stecker erneuern. Kleinteile erneuern.

Replace the angle encoder. Replace cable glands. Replace the cables. Replace the plug. Replace small parts.

System zum Steuern der Spannung eines Bahnmaterials (106), während dieses mittels einer Bahnaufwickelvorrichtung auf eine Spule (102) gewickelt wird, wobei die Bahnaufwickelvorrichtung einen Mitnehmer (100) zur Drehmitnahme des auf die Spule (102) aufzuwickelnden Bahnmaterials (106) aufweist, einen Motor (110) mit einer Welle (112) zum Antreiben des Mitnehmers (100) umfaßt, wobei das Bahnmaterial (106) beim Aufwickeln auf die Spule (102) Spannungsschwankungen unterworfen ist, die unterschiedliche auf den Mitnehmer (100) einwirkende Lastmomente erzeugen, eine Feder (114) aufweist, die die Welle (112) mit dem Mitnehmer (100) koppelt und so eine Drehung des Mitnehmers mittels der Welle (112) bewirkt, wobei die Feder (114) es ermöglicht, daß der Mitnehmer (100) in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Lastmomenten eine Bewegung relativ zur Welle (112) ausführen kann und daß zugleich eine Entkopplung des Mitnehmers (100) von der Masse des Motors (110) erfolgt und einen Winkelkodierer (78) umfaßt, der Winkelverhältnisse zwischen dem Mitnehmer (100) und der Welle (102) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelkodierer (78) (i) einen mit der Welle (112) des Motors verbundenen Sensor (80) und ein mit dem Mitnehmer (100) verbundenes Kodierelement (82) aufweist, die nahe beieinander angeordnet sind, (ii) eine vom Sensor (80) getragene und aus einem elektrischen Leiter bestehende Spule (90) umfaßt, (iii) eine an die Spule (90) angeschlossene Wechselspannungsquelle (136) aufweist, die magnetische Feldlinien um die Spule (90) herum erzeugt, (iv) eine erste in sich geschlossene, aus elektrisch leitendem Material bestehende und von dem Sensor (80) getragene Windung (88) umfaßt, die gegenüber der Spule (90) angeordnet und derart gestaltet ist, daß sie einen Teil des die Spule (90) umgebenden Magnetfelds abschirmt, und (v) eine vom Kodierelement (82) getragene, in sich geschlossene zweite Windung (92) aufweist, die einen Teil des die Spule (90) umgebenden Magnetfelds abschirmt, daß die Windungen (88, 92) auf dem Sensor (80) und dem Kodierelement (82) so angeordnet sind, daß eine Relativbewegung zwischen dem Sensor (80) und dem Kodierelement (82) während des Aufwickelns des Bahnmaterials auf die Spule (102) eine Bewegung der Windungen (88, 92) relativ zueinander bewirkt, um den gesamten von den Windungen (88, 92) abgeschirmten Teil des die Spule umgebenden Magnetfeldes und damit die Induktivität der Spule (90) zu verändern und um eine variierende Belastung der Spannungsquelle (136) als Funktion der jeweiligen Relativstellungen von Sensor (80) und Kodierelement (82), die mit der Welle (112) bzw. dem Mitnehmer (100) verbunden sind, zu erzeugen, daß ein Spitzenwertdetektor (138) Belastungsschwankungen feststellt und entsprechend diesen Schwankungen ein Ausgangssignal erzeugt und daß eine Motorsteuerung (140) das Signal vom Spitzenwertdetektor (138) empfängt und in Abhängigkeit von diesem Signal den Motorstrom steuert, so daß das zwischen der Welle (112) des Motors und der den Mitnehmer antreibenden Feder (114) auftretende Drehmoment sich in Abhängigkeit von den jeweiligen Spannungsschwankungen des Bahnmaterials (106) bei dessen Aufwickeln auf die Spule (102) verändert.

A system for controlling the tension of a web (106) as it is being wound onto a spool (102) by a web winding apparatus, the apparatus comprising: a chuck (100) for rotating the spool to wind the web onto said spool (102), a motor (110) with a shaft (112) for driving said chuck (100), said web (106) being subjected to changes in tension as it is wound onto said spool (102) with such tension changes subjecting said chuck (100) to a variable load related to the change in web tension, a spring for coupling said shaft (112) to said chuck (100) for effecting rotation of said chuck (100) by said shaft (112), said spring (114) enabling said chuck (100) to move relative to said shaft (112) in response to the variable load related to web tension while isolating said chuck (100) from the inertia of said motor (110) and, an angle transducer (78) indicating the angular relationship between said chuck (100) and said shaft (102); characterized in that: said angle transducer (78) having, (i) a sensor (80) connected to said motor shaft (112) and a target (82) connected to said chuck (100) located closely to each other, (ii) a coil (90) of an electrical conductor carried by said sensor (80), (iii) a source (136) of a.c. voltage connected to said coil (90) to provide magnetic flux paths around said coil (90), (iv) a first endless turn (88) on an electrical conductor carried by said sensor (80), said turn being routed relative to said coil (90) for effectively blocking one area of the flux path about said coil (90) without blocking other areas of the flux paths, and (v) a second endless turn (92) carried by said target (82) for effectively blocking an area of flux paths about said coil (90), said turns (88, 92) being located on said sensor (80) and said target (82) so that relative movement between said sensor (80) and said target (82) as a web is wound onto said spool (102) moves said turns (88, 92) relative to each other to change the total area of flux paths blocked by said turns (88, 92), thereby varying the inductance of said coil (90) and providing a variable load on the voltage source (136) which is a function of the instantaneous positions of said sensor (80) and said target (82) connected to said motor shaft (112) and said chuck (100), respectively, a peak detector (138) for sensing variation in the load and providing an output signal indicative of the load, and a motor controller (140) for receiving the signal from said peak detector (138) and controlling the current to said motor (110) in response to the signal so that the torque applied by said motor shaft (112) to said spring (114) for driving said chuck (100) varies in response to instantaneous changes the tension in said web (106) as it is wound onto said spool (102).

Vom nun wieder erschienenen Reflexsignal 38 wird die Momentanstellung eines Stunden-Stellungsdetektors 46 abgefragt, der bevorzugt die von einer Referenzstellung aus akkumulierten Fortschaltschritte des Motors 26 zählt, um einen aufwendigeren absoluter Winkelkodierer für die Stundenscheibe 24 zu vermeiden.

Upon the reappearance of a reflex signal 38, the instantaneous position of an hour position detector 46 is queried; the hour position detector preferably counts the accumulated advance steps of the motor 26, in order to avoid a more expensive absolute angle coder for the hour disk 24.