Zugriffsarm

Verfahren zum Verringern der Spurwechselwerzögerung zwischen Datenübertragungsvorgängen auf einer gegenwärtigen Spur (T) und einer neuen Spur (T) in einem Plattenlaufwerk (20), wenn die gegenwärtige Spur (T) und die neue Spur durch den gegenwärtig aktiven Kopf für die gegenwärtige Spur (T) und der ausgewählte nächste Kopf (H) für die neue Spur betrieben werden, wobei die Köpfe (H) auf dem gleichen Kopf-Zugriffsarm (28) angebracht sind, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: Vorhersehbeendigung (56, 58, 60) der Datenübertragung bei der gegenwärtigen Spur (T) und Bestimmen eines AuslaufZeitintervalls (T A1 , T 1B ) als das letzte Zeitintervall in der Datenübertragung, dadurch gekennzeichnet, daß der Zugriffsarm (28) zum Durchführen eines Spurwechselvorganges während des Auslauf-Zeitintervalls (T 1A , T 1B ) erregt wird, wodurch der gegenwärtig aktive Kopf (H) die Datenübertragung auf der gegenwärtigen Spur (T) unmittelbar vor der Bewegung des aktiven Kopfes von der gegenwärtigen Spur (T) beendet.

Method for reducing track-switch latency between data transfer operations on a present track (T) and a new track (T) in a disk drive (20) when the present track (T) and the new track are operated on by the currently active head for the present track (T) and the next selected head (H) for the new track, said heads (H) being mounted on the same head arm actuator (28), said method comprising the steps of: anticipating completion (56, 58, 60) of data transfer at the present track (T) and defining a leadoff time interval (T A1 , T 1B ) as the last interval of time in the data transfer, characterised by energizing said actuator (28) for performing a track switching operation during the leadoff time interval (T 1A , T 1B ), whereby the currently active head (H) completes data transfer at the present track (T) just prior to movement of the active head off the present track (T).

Vorrichtung zur Verringerung der Spurwechselverzögerung in einem Plattenlaufwerk (20), wobei beim Spurwechseln eine Auswahl unter einem oder mehreren Lese-/Schreibköpfen (H) auf dem gleichen Kopf-Zugriffsarm (28) stattfindet, wobei die Vorrichtung zur Verringerung der Verzögerung umfaßt: Mittel (42) zum Vorhersehen des Endes der Datenübertragung zwischen einem Lese-/Schreibkopf und einer gegenwärtigen Spur, wobei das Vorhersehmittel (42) ein Auslaufzeitintervall als das letzte Zeitintervall (T 1A , T 1B ) in der Datenübertragung definiert; dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhersehmittel (42) derart ausgeführt ist, daß der Zugriffsarm (28) zur Durchführung eines Spurwechselvorganges während des Auslaufzeitintervalls (T 1A , T 1B ) der Datenübertragung erregt wird.

Apparatus for reducing track switching latency in a disk drive (20) where the track switching involves selecting among one or more read/write heads (H) on the same head arm actuator (28), said latency reducing apparatus comprising: means (42) for anticipating end of data transfer between a read/write head and a present track, said anticipating means (42) defining a leadoff time interval as the last interval (T 1A , T 1B ) of time in the data transfer; characterised in that the anticipating means (42) are embodied such as to energize the actuator (28) for performing a track switching operation during the leadoff time interval (T 1A , T 1B ).