adressierend

Reflex-Ortungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein normiertes Ortungssignal (NOS) und das Radstellwinkelsignal (RWS) digitalisiert jeweils adressierend einem zweidimensionalen Kenndatenfeld (TB) zugeführt sind, das jeweils so eine Lenksteuergröße (LSG) liefert, aus der jeweils das rechts- oder linkslenkende Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) gebildet wird.

A reflection locating apparatus according to claim 12 characterised in that a standardised locating signal (NOS) and the wheel position angle signal (RWS) are respectively fed in digitised form in an addressing mode to a two-dimensional identification data field (TB) which respectively so produces a steering control parameter (LSG) from which the respective right-lock or left-lock hydraulic steering control signal (SHL, SHR) is formed.

Selbstlenkvorrichtung mit mindestens einer Ortungsvorrichtung (OV), deren Ortungssignal(e) (OS) einer Regelvorrichtung (ST) zugeführt ist, die mindestens ein Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) an eine elektrisch gesteuerte Lenkhydraulik (LH) derart abgibt, daß eine jeweilige Ortungssignalabweichung von einem vorgegebenen Ortungskriterium minimiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (ST) das Ortungssignal (OS) periodisch digitalisiert und über eine digitalfunktionale Verknüpfung der Ortungssignalabweichung von dem Ortungskriterium das Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) in einem Bereich nahe Null etwa proportional und von dort jeweils zunehmend progressiv erzeugt und an die Lenkhydraulik (LH) abgibt und der Regelvorrichtung weitere Eingangssignale zugeführt sind und diese Eingangssignale unmittelbar oder gruppenweise zusammengefaßt einem vorzugsweise zweidimensionalen Kenndatenfeld periodisch adressierend zugeführt sind, dessen Kenndaten die Regelvorrichtung unmittelbar oder transformiert als die Lenkhydraulikstellsignale (SHL, SHR) abgibt, und daß die Regelvorrichtung (ST) das periodische Ortungssignal (OS) mittels Fuzzyfizierungsregeln gemäß Fuzzyfizierungsparametern (FP) in eine Lenksteuergröße (LSG) transformiert und diese nach Defuzzyfizierungsregeln gemäß Defuzzyfizierungsparametern (DFP) in das/die Lenkhydraulikstellsignale (SHL, SHR) transformiert.

A self-steering arrangement having at least one locating apparatus (OV) whose locating signal or signals (OS) is or are fed to a regulating device (ST) which outputs at least one hydraulic steering control signal (SHL, SHR) to an electrically controlled hydraulic steering system (LH), in such a way that a respective locating signal deviation from a predetermined locating criterion is minimised, characterised in that the regulating device (ST) periodically digitises the locating signal (OS) and by way of a digital-functional association of the locating signal deviation from the locating criterion produces the hydraulic steering control signal (SHL, SHR) approximately proportionally in a range close to zero and from there respectively increasingly progressively and outputs same to the hydraulic steering system (LH) and further input signals are fed to the regulating device and those input signals, combined together in group-wise or directly, are fed in periodically addressing mode to a preferably two-dimensional characteristic data field whose characteristic data the regulating device outputs directly or transformed as the hydraulic steering control signals (SHL, SHR) and that the regulating device (ST) transforms the periodic locating signal (OS) by means of fuzzyfication rules in accordance with fuzzyfication parameters (FP) into a steering control value (LSG) and transforms same according to defuzzyfication rules in accordance with defuzzyfication parameters (DFP) into the hydraulic control steering signal or signals (SHL SHR).