affirmativ

Verfahren zum Steuern der Heckräder eines Fahrzeuges, mit einem ersten Motor, welcher zumindest in Antwort auf einen Steuerwinkel eines Steuerrades gesteuert ist, einem Schaltmechanismus, einem zweiten Motor, zum Antreiben des Schaltmechanismus und Steuern der Schaltstufe, einem Steuermechanismus, zum Steuern der Heckräder durch Übertragen eines Teiles der Steuerkraft, welche erhalten wird durch Multiplizieren der Antriebskraft des ersten Motors mit der Antriebskraft des zweiten Motors, zu den Heckrädern, einem Heckradsteuerwinkelsensor, zum Erfassen des Steuerwinkels der Heckräder des Fahrzeuges, umfassend: einen ersten Schritt des Bestimmens, ob das Verfahren begonnen hat, wobei das Verfahren zurückgeführt wird zum Start, wenn die Erfassung negativ ist; wenn der erste Schritt affirmativ ist, einen zweiten Schritt des Einstellens des Betrages, mit welchem der erste Motor angetrieben wird, und zwar auf Null; nach dem zweiten Schritt, einen dritten Schritt des Sicherstellens, ob der Betrag, mit welchem der erste Motor angetrieben ist, Null ist, wobei der zweite Schritt wiederholt wird, wenn der dritte Schritt negativ ist; wenn der dritte Schritt affirmativ ist, ein vierter Schritt des Laufenlassens des zweiten Motors durch einen Zyklus zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert; nach dem vierten Schritt, einen fünften Schritt des Bestimmens, ob der zweite Motor in Betrieb war; wenn der fünfte Schritt affirmativ ist, einen sechsten Schritt des Bestimmens, ob ein Heckradsteuerwinkel ungefähr gleich einem Nullwert ist; wenn der sechste Schritt affirmativ ist, einen siebten Schritt des Einstellens des Betrages, mit welchem der zweite Motor angetrieben wird, und zwar auf Null; nach dem siebten Schritt, einen achten Schritt des Bestimmens, ob der Betrag, mit welchem der zweite Motor angetrieben ist, Null ist, wobei der siebte Schritt wiederholt wird, wenn der achte Schritt negativ ist; wenn der achte Schritt affirmativ ist, einen neunten Schritt des Laufenlassens des ersten Motors durch einen Zyklus zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert; nach dem neunten Schritt, einen zehnten Schritt des Bestimmens, ob der erste Motor in Betrieb war; wenn der zehnte Schritt affirmativ ist, einen elften Schritt des Sicherstellens, ob der Heckradsteuerwinkel ungefähr gleich einem Nullwert ist; wobei das Verfahren zum Start zurückgeführt wird, wenn der elfte Schritt affirmativ ist; einen zwölften Schritt des Einstellens des ersten und zweiten Motors auf Null, wenn einer der fünften, sechsten, zehnten oder elften Schritte negativ ist; nach dem zwölften Schritt, einen dreizehnten Schritt des Durchführens einer Failsafe-Sicherheitserfassung und Beendigen des Verfahrens.

A method of steering the rear wheels of a vehicle, having a first motor controlled at least in response to a steering angle of a steering wheel, a gear change mechanism, a second motor for driving the gear change mechanism and controlling the gear ratio, a steering mechanism for steering the rear wheels by transmitting a portion of the steering power obtained by multiplying the drive force of the first motor by the drive force of the second motor, to the rear wheels, a rear wheel steering angle sensor for detecting the steering angle of the rear wheels of the vehicle, comprising: a first step of determining whether the process has started, wherein the process is returned to start if the determination is negative; if the first step is affirmative, a second step of setting the amount by which the first motor is driven, to zero; after the second step, a third step of ascertaining whether the amount by which the first motor is driven, is zero, wherein the second step is repeated if the third step is negative; if the third step is affirmative, a fourth step of running the second motor through a cycle between a maximum value and a minimum value; after the fourth step, a fifth step of determining whether the second motor has been operating; if the fifth step is affirmative, a sixth step of determining whether a rear wheel steering angle is approximately equal to a zero value; if the sixth step is affirmative, a seventh step of setting the amount by which the second motor is driven, to zero; after the seventh step, an eighth step of determining whether the amount by which the second motor is driven, is zero, wherein the seventh step is repeated if the eighth step is negative; if the eighth step is affirmative, a ninth step of running the first motor through a cycle between a maximum value and a minimum value; after the ninth step, a tenth step of determining whether the first motor has been operating; if the tenth step is affirmative, an eleventh step of ascertaining whether the rear wheel steering angle is approximately equal to a zero value; wherein the process is returned to start if the eleventh is affirmative; a twelfth step of setting the first and second motors to zero if any one of the fifth, sixth, tenth and eleventh steps is negative; and after the twelfth step, a thirteenth step of making a fail safe determination and ending the process.

Entspannungsanleitungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: das Beurteilungsmittel (103) imstande ist, zu beurteilen, ob sich die Indikatoren innerhalb eines bestimmten Bereichs angenähert haben oder nicht; und das erste Mitteilungsmittel (104) imstande ist, eine Mitteilung bereitzustellen, dass sich der lebende Körper (Y) in einem Entspannungszustand befindet, wenn ein Ergebnis einer Beurteilung des Beurteilungsmittels (103) im Hinblick darauf, ob sich die Indikatoren innerhalb des bestimmten Bereichs angenähert haben oder nicht, affirmativ ist.

A relaxation guidance device according to any one of claims I through 5, wherein, said judging means (103) is capable of judging whether or not the indicators have converged within a certain range; and said first notifying means (104) is capable of providing a notification that the living body (Y) is in a state of relaxation, when a result of a judgement as to whether or not the indicators have converged within the certain range of said judging means (103) is affirmative.

Entspannungsanleitungsgerät zum Bereitstellen einer Anleitung für einen Benutzer bei der Durchführung eines Entspannungstrainings, umfassend: Extraktionsmittel (101) zum Extrahieren von Indikatoren eines physiologischen Zustands eines lebenden Körpers (Y) an zwei oder mehr verschiedenen Zeitpunkten; ein erstes Aufzeichnungsmittel (102) zum Aufzeichnen der Indikatoren; wobei das Extraktionsmittel ein Impulswellenerfassungsmittel (5) zum Erfassen einer Impulswellenform des lebenden Körpers (Y) umfasst, wobei eine einzige Impulswellenform einem einzigen Herzschlag des lebenden Körpers entspricht, und die Indikatoren basierend auf der Impulswellenform, die durch das Impulswellenerfassungsmittel erfasst wird, extrahiert; dadurch gekennzeichnet, dass es ferner ein Beurteilungsmittel (103) zum Beurteilen, ob die Indikatoren anzeigen oder nicht, dass sich ein Entspannungszustand des lebenden Körpers (Y) verbessert hat; und ein erstes Mitteilungsmittel (104) zum Bereitstellen einer Anleitung für ein Entspannungstraining durch Bereitstellen einer Mitteilung, dass sich der Entspannungszustand des lebenden Körpers (Y) verbessert hat, wenn ein Ergebnis einer Beurteilung des Beurteilungsmittels (103) affirmativ ist.

A relaxation guidance device for providing guidance to a user performing relaxation training comprising: an extracting means (101) for extracting indicators of a physiological state of a living body (Y) at two or more different points in time; a first recording means (102) for recording the indicators; and wherein said extracting means comprises a pulse wave detecting means (5) for detecting a pulse waveform of the living body (Y), with a single pulse waveform corresponding to a single heartbeat of the living body, and extracts said indicators on the basis of the pulse waveform detected by said pulse wave detecting means; characterised in that it further comprises, a judging means (103) for judging whether or not the indicators indicate that a state of relaxation of the living body (Y) has improved; and a first notifying means (104) for providing guidance for relaxation training by providing a notification that the state of relaxation of the living body (Y) has improved, when a result of a judgement of said judging means (103) is affirmative.