antreibend

antreibend

driving

Kann egoistisch, kontrollierend und zu antreibend wirken.

can be selfish, controlling, and come across like a "slave-driver"

Bandkassette, die aufweist: ein Spulenpaar (5, 6), welches Seite an Seite angeordnet ist, um das ein Band (7) gewickelt ist; ein Kassettengehäuse (1), in welchem das Spulenpaar (5, 6) drehbar eingebettet ist; eine getriebene Rolle (15), die durch eine Antriebseinrichtung eines Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegeräts, welches mit der Bandkassette in Verbindung steht, gedreht wird, wobei die getriebene Rolle (15) durch eine nach oben stehende Rollenwelle (18) drehbar gelagert ist, die auf der Wand des Gehäuses (1) befestigt ist; ein Paar von Leerlaufrollen (16, 17), die jeweils drehbar durch eine nach oben stehende Rollenwelle (18) gelagert sind, die auf der Wand des Gehäuses (1) befestigt ist; einen flexiblen Endlosantriebsriemen (25), der die getriebene Rolle (15) und die Leerlaufrollen (16, 17) antreibend erfaßt, um die Spulen (5, 6) zu drehen, so daß ein Bereich des Antriebsriemens (25) zwischen der getriebenen Rolle (15) und jeder Leerlaufrolle (16, 17) einen Bereich der äußersten Umfangsfläche des Bands (7), welches auf jeder Spule (5, 6) gewickelt ist, durch Druck kontaktiert, wobei der Antriebsriemen (25) gemäß der Drehung der getriebenen Rolle (15) angetrieben wird; und eine Einrichtung, um die Bandzugspannung des Bandes während des Betriebs der Bandkassette zu steuern; dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Steuern der Bandzugspannung Schmierfett (24) umfaßt, welches zwischen den zugeordneten Rollen (15-17) und den Wellen (18), um die Kontaktflächen zwischen ihnen bei einer vorgegebenen Bremswirkung zu schmieren, angeordnet ist; wobei das Schmierfett (24) einen Viskositätskoeffizienten von 50 bis 500 P (Poise) innerhalb eines Schmierfettemperaturbereichs von -10 bis 60°C hat. Bandkassette nach Anspruch 1, wobei jede der Rollenwellen (18) in die Wand des Gehäuses (1) eingepreßt ist, wobei die Rollenwelle (18) einen Preßsitzabschnitt umfaßt, der in das Gehäuse (1) durch Pressen eingesetzt ist, wobei der Preßsitzabschnitt einen spitzzulaufenden Bereich hat, der einen allmählich abnehmenden Außendurchmesser in Richtung auf das Ende des Preßsitzabschnitts hat.

A tape cassette comprising: a pair of reels (5,6) mounted side by side, on which tape (7) is wound; a cassette casing (1) for rotatably enclosing said pair of reels (5,6) therein; a driven roller (15) for rotation by a drive device of a recording and/or reproducing apparatus associated with said tape cassette, said driven roller (15) being rotatably supported by an upstanding roller shaft (18) fixed on the wall of said casing (1); a pair of idle rollers (16,17), each rotatably supported by an upstanding roller shaft (18) fixed on the wall of said casing (1); an endless flexible drive belt (25) for drivingly engaging said driven roller (15) and said idle rollers (16,17) to rotate said reels (5,6), such that a portion of said drive belt (25) between said driven roller (15) and each idle roller (16,17) pressingly contacts a portion of the outermost peripheral surface of the tape (7) wound on each reel (5,6), said drive belt (25) being driven according to rotation of said driven roller (15); and means for controlling tape tension of the tape during operation of said tape cassette; characterised in that : said means for controlling tape tension includes grease (24) disposed between said associated rollers (15-17) and shafts (18) for lubricating the contacting surfaces therebetween, with a predetermined viscous drag; said grease (24) having a viscosity coefficient of 50 to 500 P (poise) within a grease temperature range of -10 to 60°C. The tape cassette as set forth in claim 1, wherein each of said roller shafts (18) is press-fitted through the wall of said casing (1), said roller shaft (18) including a press-fit section press-fitted into said casing (1), said press-fit section comprising a tapered portion having a gradually decreasing outer diameter towards the end of said press-fit section.

Verfahren für eine Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung, wobei lenkbare Fahrzeugräder sowohl mit einem durch einen Fahrer beeinflussbaren Lenkmittel (1) als auch mit einem elektrischen Servomotor (2) antreibend verbunden sind, in mindestens einem Rechenmittel (4) ein Unterstützungswinkel und/oder ein Unterstützungsmoment ermittelt wird und der Unterstützungswinkel und/oder das Unterstützungsmoment durch den Servomotor (2) aufgebracht wird, wobei der Unterstützungswinkel (? K ) und/oder das Unterstützungsmoment mindestens aus einem Langzeitkorrekturwert (? LK ) für eine Langzeitkorrektur (41) und/oder einem Kurzzeitkorrekturwert (? KK ) für eine Kurzzeitkorrektur (42) gebildet wird, wobei ein Differenzwinkel zwischen einem Lenkwinkel (?) und einer Geradeausfahrt erfasst wird und mindestens ein Korrekturwert (? LK , ? KK ) mindestens in Abhängigkeit des Differenzwinkels erlernt wird, die Langzeitkorrektur (41) und/oder die Kurzzeitkorrektur (42) fahrsituationsabhängig zu- und/oder abgeschaltet werden, wobei die Fahrsituation in dem Rechenmittel (4) mindestens aus dem Lenkwinkel (?), der Lenkwinkelgeschwindigkeit (?°) und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt wird dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert (? LK ) der Langzeitkorrektur (41) durch einen Integrator (412) ermittelt wird, wobei ein Initialwert des Integrators (412) in einem Speichermedium (4121) abgespeichert ist, beispielsweise in einem EEPROM.

Method of providing steering assistance for vehicles having electromechanical steering, wherein steerable vehicle wheels have a drive connection both to a steering means (1) which can be influenced by a driver and to an electric servo motor (2), an assistance angle and/or an assistance torque are determined in at least one computing means (4), and the assistance angle and/or the assistance torque are applied by the servo motor (2), wherein the assistance angle (? K ) and/or the assistance torque are formed at least from a long-term correction value (? LK ) for a long-term correction (41) and/or a short-term correction value (? KK ) for a short-term correction (42), wherein a difference angle is sensed between a steering angle (?) and a straight-ahead travel, and at least one correction value (? LK , ? KK ) is learnt at least as a function of the difference angle, the long-term correction (41) and/or the short-term correction (42) can be activated and/or deactivated as a function of the travel situation, wherein the travel situation is determined in the computing means (4) at least from the steering angle (?), the steering angle speed (?°) and/or the velocity (v) of the vehicle, characterized in that the correction value (? LK ) of the long-term correction (41) is determined by means of an integrator (412), wherein an initial value of the integrator (412) is stored in a memory medium (4121), for example in an EEPROM.

Vorrichtung für eine Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung, wobei lenkbare Fahrzeugräder sowohl mit einem durch einen Fahrer beeinflussbaren Lenkmittel (1) als auch mit einem elektrischen Servomotor (2) antreibend verbunden sind, in mindestens einem Rechenmittel (4) ein Unterstützungswinkel und/oder ein Unterstützungsmoment ermittelt wird und der Unterstützungswinkel und/oder das Unterstützungsmoment durch den Servomotor (2) aufgebracht wird, wobei der Unterstützungswinkel (? K ) und/oder das Unterstützungsmoment mindestens aus einem Langzeitkorrekturwert (? LK ) für eine Langzeitkorrektur (41) und/oder einem Kurzzeitkorrekturwert (? KK ) für eine Kurzzeitkorrektur (42) gebildet wird, wobei ein Differenzwinkel zwischen einem Lenkwinkel (?) und einer Geradeausfahrt erfasst wird und mindestens ein Korrekturwert (? LK , ? KK ) mindestens in Abhängigkeit des Differenzwinkels erlernt wird, die Langzeitkorrektur (41) und/oder die Kurzzeitkorrektur (42) fahrsituationsabhängig zu- und/oder abschaltbar ist, wobei die Fahrsituation in dem Rechenmittel (4) mindestens aus dem Lenkwinkel (?), der Lenkwinkelgeschwindigkeit (?°) und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt wird dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert (? LK ) der Langzeitkorrektur (41) durch einen Integrator (412) ermittelt wird, wobei ein Initialwert des Integrators (412) in einem Speichermedium (4121) abgespeichert ist, beispielsweise in einem EEPROM.

Device for providing steering assistance for vehicles having electromechanical steering, wherein steerable vehicle wheels have a drive connection both to a steering means (1) which can be influenced by a driver and to an electric servo motor (2), an assistance angle and/or an assistance torque are determined in at least one computing means (4), and the assistance angle and/or the assistance torque are applied by the servo motor (2), wherein the assistance angle (? K ) and/or the assistance torque are formed at least from a long-term correction value (? LK ) for a long-term correction (41) and/or a short-term correction value (? KK ) for a short-term correction (42), wherein a difference angle is sensed between a steering angle (?) and a straight-ahead travel, and at least one correction value (? LK , ? KK ) is learnt at least as a function of the difference angle, the long-term correction (41) and/or the short-term correction (42) can be activated and/or deactivated as a function of the travel situation, wherein the travel situation is determined in the computing means (4) at least from the steering angle (?), the steering angle speed (?°) and/or the velocity (v) of the vehicle, characterized in that the correction value (? LK ) of the long-term correction (41) is determined by means of an integrator (412), wherein an initial value of the integrator (412) is stored in a memory medium (4121), for example in an EEPROM.

Ein aufrechter, freistehender Tisch mit einer sich horizontal erstreckenden Arbeitsfläche (11) mit einer vergrößerten oberen und unteren Oberfläche (12, 17) und einem Paar von Beinanordnungen (18, 19), die an der Arbeitsfläche befestigt sind und sich benachbart gegenüberliegender Endkanten (15, 16) der Arbeitsfläche für einen Trageingriff mit einem Fußboden nach unten erstrecken, wobei jede Beinanordnung sich vertikal erstreckende obere und untere Beinteile (26, 27) enthält, die in Vertikalrichtung teleskopisch ineinander greifen, einem Höheneinstellmechanismus (32), der sich vertikal zu den entsprechenden oberen und unteren Beinteilen erstreckt und dazwischen verbunden ist, um eine ausgewählte Höheneinstellung des oberen Beinteils (26) relativ zum unteren Beinteil (27) zu gestatten, und einer Antriebsanordnung (41, 45, 46, 47, 49, 51, 52), die antreibend mit dem Höheneinstellmechanismus der Beinanordnungen verbunden ist, um ihre gleichzeitige Höheneinstellung zu gestatten, wobei die Antriebsanordnung ein drehbares Antriebsteil (52), das benachbart der unteren Oberfläche der Arbeitsfläche angeordnet ist, und eine manuell betätigbare Kurbelanordnung (56, 57, 59, 76, 77, 79) aufweist, die drehend antreibbar mit dem Antriebsteil (52) verbunden ist, wobei die Kurbelanordnung eine sich horizontal erstreckende Ausnehmung (56) aufweist, die in der Arbeitsfläche (11) ausgebildet ist und sich nach oben durch ihre obere Oberfläche (12) erstreckt, wobei die Ausnehmung (56) eine im Wesentlichen zylindrische Tasche (72) an ihrem einen Ende definiert, die sich von der oberen Oberfläche (12) nach unten erstreckt, wobei die Ausnehmung am anderen Ende einen Durchtritt (74) definiert, der sich quer durch die Arbeitsfläche zwischen ihren unteren und oberen Oberflächen (12, 17) erstreckt, einem Tragteil (76), das drehend in der Tasche (72) für eine Drehung relativ zur Arbeitsfläche um eine Hauptachse (78) angeordnet ist, die sich im Wesentlichen rechtwinklig bezüglich der oberen Oberfläche (12) erstreckt, wobei das Tragteil (76) in seiner Gesamtheit so angeordnet ist, dass es im Wesentlichen an oder unterhalb der oberen Oberfläche vorgesehen ist, wobei das Tragteil (76) einen Wellenteil (77) aufweist, der sich nach unten entlang der Hauptachse (78) erstreckt und koaxial und drehfest mit dem Antriebsteil (52) verbunden ist, einer im Wesentlichen L-förmigen Kurbel (79) für eine Verbindung mit dem Tragteil, um dessen Drehung um die Hauptachse (78) zu gestatten, wobei die Kurbel (79) einen langgestreckten Kurbelarm (71) aufweist, der benachbart einem äußeren freien Ende mit einem Griff (82) fest verbunden ist und sich quer davon erstreckt, wobei der Griff (82) zum manuellen Ergreifen ausgebildet ist, und schwenkbaren Verbindungseinrichtungen (83, 84, 86), die zwischen dem Tragteil (76) und dem Kurbelarm (81) benachbart seinem inneren Ende verbunden sind, um zu gestatten, dass der Kurbelarm schwenkbar bewegbar ist im Wesentlichen innerhalb einer vertikalen Ebene zwischen einer Aufbewahrungsposition und einer Betätigungsposition, wobei die L-förmige Kurbel (79) in der Aufbewahrungsposition angeordnet ist mit dem sich horizontal entlang und innerhalb der Ausnehmung erstreckenden Arm (81), so dass die obere Oberfläche (94) des Kurbelarms im Wesentlichen mit der oberen Oberfläche (12) fluchtet, und sich der Griff (82) vertikal nach unten durch den Durchtritt erstreckt, wobei die L-förmige Kurbel in der Verwendungsposition vollständig oberhalb der oberen Oberfläche angeordnet ist, wobei der Kurbelarm sich im Wesentlichen horizontal und radial vom Tragteil weg erstreckt und sich der Griff vom Kurbelarm nach oben erstreckt.

An upright freestanding table having a horizontally enlarged worksurface (11) having enlarged upper and lower surfaces (12, 17), and a pair of leg assemblies (18, 19) fixed to and projecting downwardly from the worksurface adjacent opposite end edges (15, 16) thereof for supportive engagement with a floor, each leg assembly including vertically elongate upper and lower leg members (26, 27) which vertically telescope one within the other, a height-adjusting mechanism (32) extending vertically of and interconnected between the respective upper and lower leg members for permitting selective height adjustment of the upper leg member (26) relative to the lower leg member (27), and a drive arrangement (41, 45, 46, 47, 49, 51, 52) drivingly connected to the height-adjusting mechanisms of the leg assemblies for permitting simultaneous height adjustment thereof, said drive arrangement including a rotatable driving member (52) disposed adjacent the lower surface of the worksurface and manually-activated crank arrangement (56, 57, 59, 76, 77, 79) rotatably drivingly connected to said driving member (52), the crank arrangement comprises a horizontally-elongated recess (56) formed in said worksurface (11) and opening upwardly through the upper surface (12) thereof, said recess (56) defining a generally cylindrical pocket (72) at one end thereof which opens downwardly from said upper surface (12), said recess at the other end defining a passage (74) which extends transversely through the worksurface between the upper and lower surfaces thereof (12, 17), a support member (76) rotatably disposed within said pocket (72) for rotation relative to said worksurface about a main axis (78) which extends substantially perpendicularly with respect to said upper surface (12), said support member (76) being positioned in its entirety so as to be disposed substantially at or below said upper surface, said support member (76) having a shaft part (77) which projects downwardly along said main axis (78) and is coaxially and nonrotatably connected to said driving member (52) ; a generally L-shaped crank (79) for interconnection to said support member to permit rotation thereof about said main axis (78), said crank (79) including an elongate crank arm (81) which adjacent an outer free end thereof is provided with a handle (82) fixed thereto and extending transversely therefrom, said handle (82) being adapted to be manually gripped; and pivotal interconnecting means (83, 84, 86) connected between said support member (76) and said crank arm (81) adjacent an inner end thereof for permitting the crank arm to be swingably moved generally within a vertical plane between a storage position and a use position, said L-shaped crank (79) when in said storage position being disposed with the crank arm (81) extending horizontally along and within the recess so that a top surface (94) of the crank arm is substantially flush with said upper surface (12) and said handle (82) projects vertically downwardly through said passage, said L-shaped crank when in said use position being disposed entirely above said upper surface with said crank arm projecting approximately horizontally and radially away from said support member and said handle projecting upwardly from said crank arm.