erste Harmonische

Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die erste Harmonische folgendermaßen berechnet wird: Berechnen einer Fouriertransformation des Stromreferenzsignals; und Berechnen einer Fouriertransformation des Stromrückkopplungssignals.

The method of claim 4, wherein the first harmonic is computed comprising: computing a Fourier transform of said current reference signal; and computing a Fourier transform of said current feedback signal.

Vorrichtung zum Einrichten von Werkstücken für eine Maschine zur Endbearbeitung der Zahnflanken eines zahnradförmigen Werkstücks (10), wobei die Maschine ein zur Drehung in einer Werkzeugspindel (18) montiertes Werkzeug (16), eine Arbeitsspindel (12) zum Aufnehmen und Drehen des Werkstücks (10) und Mittel zum Bewegen der Spindeln zu jeweiligen theoretisch vorbestimmten relativen Einrichtpositionen aufweist, um das Werkstück (10) richtig endzubearbeiten; wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt: eine Sonde (26), die jedes Mal ein Auslösesignal erzeugt, wenn sie an einer vorbestimmten Stelle relativ zu einer Flanke des Werkstücks (10) positioniert ist; und einen Codierer (22, 24) für die Arbeitsspindel (12) zur Erzeugung von Wertsignalen, die die Winkelposition der Spindel (12) darstellen; wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß sie weiters folgendes umfaßt: ein Speichermittel (28) zum Aufnehmen und Speichern von Werten, die die Position der Arbeitsspindel (12) relativ zur Werkzeugspindel (18) darstellen, wenn sich die Spindeln in der theoretisch richtigen Endbearbeitungsposition befinden; vorbestimmten theoretischen Werten, die den Flanke-zu-Flanke-Abstand der Zähne eines korrekt dimensionierten Zahnradwerkstücks darstellen, gemessen zwischen vorbestimmten Punkten, die mit der vorbestimmten Stelle der Sonde relativ zum Werkstück (10) und der vorbestimmten Entfernung in Beziehung stehen, wobei die Abstandmessungssignale in Arbeitsspindeleinheiten umwandelbar sind; und momentanen Positionswerten aus dem Codierer (22, 24), wannimmer ein Auslösesignal durch die Sonde (26) erzeugt wird; einen Mikroprozessor (30), der programmierbar ist, um: gemessene Fehlerwerte für die Zahnflanken zu liefern, die die Differenz zwischen den theoretischen und momentanen Werten darstellen; die gemessenen Fehlerwerte mittels einer Fourier-Transformation zu analysieren, um (a) eine erste Harmonische der gemessenen Fehlerwerte zu bestimmen und (b) einen Satz modifizierter Fehlerwerte zu erzeugen, die der ersten Harmonischen entsprechen; und um die durchschnittlichen modifizierten Fehlerwerte mit dem theoretischen Flanke-zu-Flanke-Abstand zu vergleichen, um einen Korrekturwert in Arbeitsspindeleinheiten zu erzeugen; wobei das Mittel zur Bewegung der Arbeitsspindel (12) auf den Korrekturwert reagiert, um die relative Einrichtposition der Arbeitsspindel (12) in Übereinstimmung mit dem Korrekturwert zu berichtigen. Vorrichtung zum Einrichten von Werkstücken nach Anspruch 14, worin die Sonde (26) ein kontaktloser Sensor ist, der in einer vorgewählten Beziehung zum Werkstück (10) und in der Nähe der Zähne des Werkstücks (10) positioniert ist, so daß jedes Mal angezeigt wird, wenn eine der Zahnflanken in einer vorbestimmten Entfernung daran vorbeigedreht wird. Vorrichtung zum Einrichten von Werkstücken nach Anspruch 14 oder 15, worin der Mikroprozessor (30) weiters programmierbar ist, um einen Durchschnittswert der modifizierten Fehlerwerte zu bilden, um einen durchschnittlichen modifizierten Fehlerwert zu erzeugen; und den durchschnittlichen modifizierten Fehlerwert mit dem theoretischen Flanke-zu-Flanke-Abstand zu vergleichen, um den Korrekturwert in Arbeitsspindeleinheiten zu erzeugen.

Stock-dividing apparatus for a machine for finishing the tooth flanks of a gear-shaped workpiece (10), said machine having a tool (16) mounted for rotation in a tool spindle (18), a work spindle (12) for receiving and rotating said workpiece (10), and means for moving said spindles to respective theoretically predetermined relative stock-division positions for properly finishing said workpiece (10); said apparatus comprising: a probe (26) for generating a trigger signal whenever positioned in a preselected location relative to a flank of said workpiece (10); and an encoder (22,24) for said work spindle (12) for generating value signals representative of the angular position of said spindle (12); said apparatus being characterised by further comprising: storage means (28) for receiving and storing a microprocessor (30) programmable for said means for moving said work spindle (12) being responsive to said correction value for adjusting said relative stock-division position of said work spindle (12) in accordance with said correction value. The stock-dividing apparatus of claim 14 wherein said probe (26) is a non-contact sensor positioned in a preselected relation to said workpiece (10) and in proximity to the teeth of said workpiece (10) for indicating whenever one of said tooth flanks is rotated past it at a predetermined distance. The stock-dividing apparatus of claim 14 or claim 15 wherein said microprocessor (30) is further programmable for averaging said modified error values to generate an average modified error value; and comparing said average modified error value with said theoretical flank-to-flank spacing to generate said correction value in work spindle units.