gefederte Masse

am Fahrgestell hochgezogen werden, so daß die gefederte Masse um 80 mm über die Antriebsachse angehoben wird.

be pulled up by its chassis so that the sprung mass is lifted by 80 mm above the driving axle.

am Fahrgestell hochgezogen werden, so daß die gefederte Masse um 80 mm über die Antriebsachse angehoben wird.

pulled up by its chassis so that the sprung mass is lifted by 80 mm above the driving axle.

Aufhängungssystem, in erster Linie für Motorfahrzeuge, die zwischen einer ersten, gefederten Masse (1) und einer zweiten, ungefederten Masse (2) im Hinblick auf eine Verringerung der Übertragung von Störimpulsen von der zweiten, ungefederten Masse (2) auf die erste gefederte Masse (1) angeordnet ist, und bei der das Aufhängungssystem mindestens einen Satz passiver erster Federmittel (3) aufweist, die die erste und zweite Masse in einem Kraftübertragungsverhältnis federnd miteinander verbinden, und einen Dämpfungszylinder (4), der zwischen der ersten und zweiten Masse zum ersten Federmittel (3) parallelgeschaltet ist, wobei der Dämpfungszylinder (4) in mehrere Dämpfungsfluid aufnehmende Kammern (5-7) unterteilt ist, deren jeweiliges Kammervolumen sich in Abhängigkeit von einer Relativbewegung zwischen der ungefederten und der gefederten Masse ändert, und das Füllen und Entleeren des Dämpfungsfluids in die jeweilige Kammer und aus derselben durch Strömungsbetätigungseinrichtungen (45, 47, 13-15) beherrscht sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (40) des Dämpfungszylinders eine dritte Masse bildet, die über zweite Federmittel (48) mit der zweiten, ungefederten Masse (2) federnd verbunden ist, und daß der Dämpfungszylinder zwei Kolben (41, 42) aufnimmt, die abdichtend gegen die innere Umfangsfläche des Zylinders (4) laufen, wobei der erste Kolben (41) und der zweite Kolben (42) mittels Kolbenstangen (43, 44) mit der ersten bzw. zweiten Masse (1, 2) verbunden sind, und die Kolben den Zylinder in drei Kammern (5-7) unterteilen, welche Dämpfungsfluid aufnehmen.

A suspension system, primarily for motor vehicles, which is disposed between a first, sprung mass (1) and a second, unsprung mass (2), with a view to reducing transfer of disturbing impulses from the second, unsprung mass (2) to the first, sprung mass (1), and in which the suspension system includes at least one set of passive first spring means (3) which resiliently interconnect the first and second masses in a force-transmitting relationship, and a damping cylinder (4) connected in parallel with said first spring means (3) between the first and second masses, said damping cylinder (4) being divided into a plurality of chambers (5-7) accommodating damping fluid whose each respective chamber volume changes in dependence upon relative movement between the unsprung and the sprung mass, and in which replenishment and evacuation of the damping fluid into and out of each respective chamber are governed by flow actuating means (45, 47, 13-15), characterised in that the casing (40) of the damping cylinder forms a third mass which is resiliently interconnected with the second, unsprung mass (2) via second spring means (48); and that the damping cylinder accommodates two pistons (41, 42) which sealingly run against the inner circumferential surface of the cylinder (4), where the first piston (41) and the second piston (42) are connected with the first and second masses (1, 2), respectively, by means of piston rods (43, 44), and in which the pistons divide the cylinder into three chambers (5-7) accommodating damping fluid.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Schwerpunkthöhe (h) des Fahrzeuges unter Zugrundelegung des ermittelten Kippmomentes (M k ) aus * einer On Board gemessenen Querbeschleunigung (b y ) des Kraftfahrzeuges, * der Höhe des Schwerpunkts (h 2 ) der gefederten Masse (24) über dem Wankpol (WP), wobei die Höhe des Schwerpunkts (h 2 ) der gefederten Masse (24) über dem Wankpol (WP) aus dem Kippmoment (M k ) und der On Board gemessenen Querbeschleunigung (b y ) ermittelt wird und wobei die gefederte Masse (24) aus den gefederten Massen (m gi ) des Fahrzeugaufbaues (22) und der Beladung (23) besteht und * den ungefederten Massen (21) und der Wankpolhöhe (h 1 ) gebildet ist.

Method according to Claim 1, characterised in that an actual height (h) of the centre of gravity of the vehicle is, on the basis of the ascertained tilting moment (M k ), established from • a lateral acceleration (b y ) of the motor vehicle, measured on board, • the height of the centre of gravity (h 2 ) of the sprung mass (24) above the rolling pole (WP), whereby the height of the centre of gravity (h 2 ) of the sprung mass (24) above the rolling pole (WP) is ascertained from the tilting moment (M k ) and the lateral acceleration (b y ) measured on board and whereby the sprung mass (24) consists of the sprung masses (m gi ) of the vehicle body (22) and the load (23) and • the unsprung masses (21) and the height (h 1 ) of the rolling pole.