gerade werden

Ab dieser Gerade werden die gefundenen Drehlagegeraden gespeichert

From this straight line the rotational position straights found will be stored

gerade werden

just be

Gerade werden wir auditiert.

We are being audited right now.

Dann habe ich vorsichtig ausgeschnitten, damit die Kanten gerade werden.

Then I cut out carefully so that the edges are straight.