unter einer Voraussetzung

Voll erfolgreich jedoch nur unter einer Voraussetzung: Sie dürfen nicht mitten in der Furt stehenbleiben.

But it will only be completely successful on one condition: that you do not stop in midstream.

Allerdings unter einer Voraussetzung:

However, on one condition:

aber unter einer Voraussetzung

but on one condition

unter einer voraussetzung

under a prerequisite