zyklische Redundanzprüfung

Zyklische Redundanzprüfung

Cyclic Redundancy Check

Apparatus und Verfahren zu Durchführung der zyklische Redundanzprüfung für Videodatenfelder.

Apparatus and method for performing cyclic redundancy check (CRC) analysis for video data fields.

System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hash-Zahten Zahlen für eine zyklische Redundanzprüfung oder CRC-Zahlen sind.

The system of claim 8, characterized in that said hash numbers are cyclical redundancy check, or CRC, numbers.

Verfahren zum Übertragen einer Feldbussystem (CAN)-Nachricht, wobei das Feldbussystem nachstehend als CAN bezeichnet wird, zwischen einem Sendeknoten (12a), der mit einem sendenden CAN-Netzwerk (11a) verbunden ist, und einem Empfangsknoten (12b), wobei die Sende- und Empfangsknoten durch ein Netzwerk miteinander verbunden sind, das gemäß eines Übertragungskontrollprotokolls/Internetprotokolls überträgt, das nachstehend als TCP/IP bezeichnet wird, wobei die CAN-Nachricht Folgendes umfasst: - ein Start-of-Frame-Bit. - eine CAN-Nachricht-Payload. - ein Feld für zyklische Redundanzprüfung. - ein Bestätigungsfeld, und - ein End-of-Frame-Feld; wobei die CAN-Nachricht-Payload Folgendes umfasst: - ein Identifierfeld, das dazu vorgesehen ist, den Inhalt der CAN-Nachricht zu identifizieren, auf Basis einer vorbestimmten Identifier-Inhalt Korrespondenz, die knotenabhängig ist. - ein Remote-Übertragungsanforderungs-Bit. - ein Kontrollfeld, und - ein optionales Datenfeld; wobei das Übertragen gemäß TCP/IP, das durch das Übertragen von TCP/IP-Frames ausgeführt wird, einen Header, einen Footer und ein TCP/IP-Datenfeld umfasst; wobei das Verfahren durch die Schritte gekennzeichnet ist, in denen: a) der Sendeknoten die CAN-Nachricht-Payload aus der CAN-Nachricht extrahiert; b) der Sendeknoten die CAN-Nachricht-Payload in den TCP/IP-Frame einbettet, wie das TCP/IP-Datenfeld vom TCP/IP-Frame: c) sich der Sendeknoten auf ein Routingformular bezieht, um die Adresse im TCP/IP-Netzwerk vom Empfangsknoten zu bestimmen: und d) der Sendeknoten den TCP/IP-Frame über das TCP/IP-Netzwerk unter Verwendung der Adresse für den Empfangsknoten vom Routingformular überträgt; wobei das Routingformular für jeden einer Vielzahl von verschiedenen möglichen CAN-Nachricht-Identifierfeld-Werten, eine Adresse im TCP/IP-Netzwerk für andere CAN-Netzwerke, die mit dem sendenden CAN-Netzwerk über das TCP/IP-Netzwerk verbunden sind, angibt.

A method of communicating a controller area network, hereafter referred to as CAN, message between a sending node (12a), attached to a sending CAN network (11a), and a receiving node (12b), the sending and receiving nodes interconnected by a network communicating according to transmission control protocot/Intemet protocol, hereafter referred to as TCP/IP, the CAN message including: - a start of frame bit, - a CAN message payload, - a cyclic redundancy check field, - an acknowledgment field, and - an end of frame field; the CAN message payload including: - an identifier field, intended to identify the content of the CAN message, based on a pre-determined identifier-content correspondence that is node-dependent, - a remote transmission request bit, - a control field, and - an optional data field; the communicating according to TCP/IP performed by transmitting TCP/IP frames, including a header, a footer, and a TCP/IP data field; the method characterised by the steps of: a) having the sending node extract the CAN message payload from the CAN message; b) having the sending node embed the CAN message payload in the TCP/IP frame as the TCP/IP data field of the TCP/IP frame; c) having the sending node refer to a routing form to determine the address on the TCP/IP network of the receiving node; and d) having the sending node transmit the TCP/IP frame over the TCP/IP network using the address for the receiving node from the routing form; wherein the routing form indicates, for each of a plurality of different possible CAN message identifier field values, an address on the TCP/IP network for other CAN networks interconnected with the sending CAN network via the TCP/IP network.

Vorrichtung zum Senden einer Feldbussystem (CAN)-Nachricht, wobei das Feldbussystem nachstehend als CAN bezeichnet wird, von einem Sendeknoten, der mit einem sendenden CAN-Netzwerk verbunden ist, zu einem Empfangsknoten, wobei die Sende- und Empfangsknoten durch ein Netzwerk miteinander verbunden sind, das gemäß eines Übertragungskontrollprotokolls/Internetprotokolls überträgt, das nachstehend als TCP/IP bezeichnet wird, wobei die CAN-Nachricht Folgendes umfasst: - ein Start-of-Frame-Bit, - ein CAN-Nachricht-Payload. - ein Feld für zyklische Redundanzprüfung. - ein Bestätigungsfeld, und - ein End-of-Frame-Feld: wobei die CAN-Nachricht-Payload Folgendes umfasst: - Inhalt der CAN-Nachricht zu identifizieren, auf Basis einer vorbestimmten Identifier-Inhalt Korrespondenz, die knotenabhängig ist. - ein Remote-Übertragungsanforderungs-Bit. - ein Kontrollfeld, und ein Datenfeld variabler Länge: wobei das Übertragen gemäß TCP/IP, das durch das Übertragen von TCP/IP-Frames ausgeführt wird, einen Header, einen Footer und ein TCP/IP-Datenfeld umfasst: dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Folgendes umfasst: a) ein lokaler CAN-Controller, der auf die CAN-Nachricht reagiert, die über das sendende CAN-Netzwerk gebroadcastet wurde, um die CAN-Nachricht-Payload aus der CAN-Nachricht zu extrahieren und um die CAN-Nachricht-Payload in einem Puffer zu speichern: b) eine Schnittstellenanwendung, die auf die CAN-Nachricht-Payload im Puffer reagiert, um die CAN-Nachricht-Payload in den TCP/IP-Frame wie das TCP/IP-Datenfeld vom TCP/IP-Frame einzubetten, und um die Adresse im TCP/IP-Netzwerk vom Empfangsknoten unter Bezugnahme auf ein Routingformular bereit zu stellen: und d) ein TCP/IP-Protoko11-Dienstprogramm, das auf die Adresse vom Empfangsknoten reagiert und das ferner auf den TCP/IP-Frame reagiert, in dem die CAN-Nachricht-Payload eingebettet ist, um den TCP/IP-Frame über das TCP/IP-Netzwerk unter Verwendung der Adresse für den Empfangsknoten, die vom Routingformular festgelegt ist, zu übertragen; wobei das Routingformular für jeden einer Vielzahl von verschiedenen möglichen CAN-Nachricht-Identifierfeld-Werten, ein Adresse im TCP/IP-Netzwerk für andere CAN-Netzwerke, die mit dem sendenden CAN-Netzwerk über das TCP/IP-Netzwerk verbunden sind, angibt.

An apparatus for sending a controller area network, hereafter referred to as CAN, message from a sending node, attached to a sending CAN network, to a receiving node, the sending and receiving nodes interconnected by a network communicating according to transmission control protocol/Internet protocol, hereafter referred to as TCP/IP, the CAN message including: - a start of frame bit, - a CAN message payload, - a cyclic redundancy check field, - an acknowledgment field, and - an end of frame field; the CAN message payload including: - an identifier field, intended to identify the content of the CAN message, based on a pre-determined identifier-content correspondence that is node-dependent, - a remote transmission request bit, - a control field, and - a data field of variable length; the communicating according to TCP/IP performed by transmitting TCP/IP frames, including a header, a footer, and a TCP/IP data field; characterised in that the apparatus comprises: a) a local CAN controller, responsive to the CAN message as broadcast over the sending CAN network, for extracting the CAN message payload from the CAN message and for saving the CAN message payload in a buffer; b) an interfacing application, responsive to the CAN message payload in the buffer, for embedding the CAN message payload in the TCP/IP frame as the TCP/IP data field of the TCP/IP frame, and for providing the address on the TCP/IP network of the receiving node by referring to a routing form; and d) a TCP/IP protocol utility, responsive to the address of the receiving node and further responsive to the TCP/IP frame in which the CAN message payload is embedded, for transmitting the TCP/IP frame over the TCP/IP network using the address for the receiving node determined from the routing form; wherein the routing form indicates, for each of a plurality of different possible CAN message identifier field values, an address on the TCP/IP network for other CAN networks interconnected with the sending CAN network via the TCP/IP network.

Vorrichtung zum Empfangen an einem Empfangsknoten einer Feldbussystem (CAN)-Nachricht, wobei das Feldbussystem nachstehend als CAN bezeichnet wird, die von einem Sendeknoten gesendet wurde, wobei der Sendeknoten mit einem sendenden CAN-Netzwerk verbunden ist, wobei der Empfangsknoten mit einem empfangenden CAN-Netzwerk verbunden ist, wobei die Sende- und Empfangsknoten durch ein Netzwerk miteinander verbunden sind, das gemäß eines Übertragungskontrollprotokolls/Internetprotokolls überträgt, das nachstehend als TCP/IP bezeichnet wird, wobei die CAN-Nachricht Folgendes umfasst: - ein Start-of-Frame-Bit. - ein CAN-Nachricht-Payload. - ein Feld für zyklische Redundanzprüfung. - ein Bestätigungsfeld, und - ein End-of-Frame-Feld: wobei die CAN-Nachricht-Payload Folgendes umfasst: - ein Identifierfeld, das dazu vorgesehen ist, den Inhalt der CAN-Nachricht zu identifizieren, auf Basis einer vorbestimmten Identifier-Inhalt Korrespondenz für das CAN-Netzwerk, in dem die CAN-Nachricht übertragen wird. - ein Remote-Übertragungsanforderungs-Bit. - ein Kontrollfeld, und - ein optionales Datenfeld: wobei das Übertragen gemäß TCP/IP, das durch das Übertragen von TCP/IP-Frames ausgeführt wird, einen Header, einen Footer und ein TCP/IP-Datenfeld umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Folgendes umfasst: a) ein TCP/IP-Protokoll-Dienstprogramm, das auf den TCP/IP-Frame reagiert, in dem die CAN-Nachricht-Payload eingebettet ist, um die CAN-Nachricht-Payload aus dem TCP/IP-Frame zu extrahieren, und um die Netzwerk-Adresse vom Sendeknoten bereit zu stellen: b) eine Schnittstellenanwendung, die auf die CAN-Nachricht-Payload reagiert, die aus der TCP/IP-Frame extrahiert wurde, und die auf die Netzwerk-Adresse vom Sendeknoten reagiert, um den Identifier der CAN-Nachricht-Payload im Bedarfsfall abzuändern, um dem CAN-Nachricht-Inhalt im empfangenden CAN-Netzwerk zu entsprechen, wobei die Abänderung unter Bezugnahme auf einen abbildungsbezogenen Identifier in verschiedenen CAN-Netzwerken ausgeführt wird, wobei die verschiedenen CAN-Netzwerke durch ihre TCP/IP-Netzwerk-Adressen unterschieden werden, um der CAN-Nachricht-Payload den im Bedarfsfall abgeänderten Identifier in einem Puffer bereit zu stellen: und c) ein lokaler CAN-Controller, der auf die CAN-Nachricht-Payload im Puffer reagiert, um die CAN-Nachricht-Payload mit zusätzlichen Feldern zu erweitern, die notwendig sind, um eine vollständige CAN-Nachricht bereit zu stellen, und um die vollständige CAN-Nachricht über das empfangende CAN-Netzwerk zu broadcasten.

An apparatus for receiving at a receiving node a controller area network, hereafter referred to as CAN, message sent from a sending node, the sending node attached to a sending CAN network, the receiving node attached to a receiving CAN network, the sending and receiving nodes interconnected by a network communicating according to transmission control protocol/Internet protocol, hereafter referred to as TCP/IP, the CAN message including: - a start of frame bit, - a CAN message payload, - a cyclic redundancy check field, - an acknowledgment field, and - an end of frame field; the CAN message payload including: - an identifier field, intended to identify the content of the CAN message, based on a predetermined identifier-content correspondence specific to the CAN network in which the CAN message is being communicated, - a remote transmission request bit, - a control field, and - an optional data field; the communicating according to TCP/IP performed by transmitting TCP/IP frames, including a header, a footer, and a TCP/IP data field; characterised in that the apparatus comprises: a) a TCP/IP protocol utility, responsive to the TCP/IP frame in which the CAN message payload is embedded, for extracting the CAN message payload from the TCP/IP frame, and for providing the network address of the sending node; b) an interfacing application, responsive to the CAN message payload extracted from the TCP/IP frame and to the network address of the sending node, for altering the identifier of the CAN message payload, as needed, so as to correspond to the CAN message content in the receiving CAN network, the altering performed by reference to a mapping relating identifiers in different CAN networks, the different CAN networks being distinguished by their TCP/IP network addresses, for providing the CAN message payload with the altered as needed identifier in a buffer; and c) a local CAN controller, responsive to the CAN message payload in the buffer, for augmenting the CAN message-payload with additional fields as required to provide a complete CAN message, and for broadcasting the completed CAN message over the receiving CAN network.

Bei emissionsbezogenen Meldungen sind die zyklische Redundanzprüfung und ein 3-Byte-Vorsatz zu verwenden; Bytetrennungs- oder Prüfsummenverfahren sind nicht zugelassen.

Emission-related messages must use the cyclic redundancy check and the three byte header and not use inter-byte separation or checksums.

Bei emissionsbezogenen Meldungen ist die zyklische Redundanzprüfung und ein 3-Byte-Vorsatz zu verwenden; Bytetrennungs- oder Prüfsummenverfahren sind nicht zugelassen;

Emission-related messages must use the cyclic redundancy check and the three-byte header and not use inter-byte separation or checksums;